一种基于机器视觉的网球包毡机

技术特征：
1.一种基于机器视觉的网球包毡机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部四角连接有立柱（2），所述工作台（1）的顶部左侧连接有球料箱（3），所述工作台（1）的顶部右侧开设有导料槽（4），所述导料槽（4）的内活动插接有顶料柱（5），所述导料槽（4）与球料箱（3）之间连通有送球管（6），所述工作台（1）的前后两端连接有横向气缸（7），所述横向气缸（7）的右侧活动端连接有u型座（8），所述u型座（8）的内壁前后连接有第一电动杆（9），所述第一电动杆（9）的活动端连接有定位块（10），所述球料箱（3）的右侧壁连接有视觉相机（301），所述球料箱（3）的前端面安装有控制器（302）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述定位块（10）的左右两侧铰接有夹臂（11），所述定位块（10）靠近u型座（8）内壁的一端连接有固定架（12），所述固定架（12）与夹臂（11）之间铰接有第二电动杆（13），前后两个所述定位块（10）在u型座（8）内侧壁上的投影呈x形交叉设置。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述定位块（10）的顶部连接有储物框（14），所述储物框（14）内设有放毡辊（15），所述放毡辊（15）的端部安装有放卷电机（16），所述储物框（14）的下端开口设有分离刀（17），所述定位块（10）上贯穿有气孔（18），所述气孔（18）的端部设有负压风机（19），所述负压风机（19）固接定位块（10）外壁。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述工作台（1）的底部连接有侧支架（101），所述侧支架（101）的内壁连接有驱动电机（102），所述驱动电机（102）的输出端连接有半齿轮（103），所述工作台（1）的底部连接有自由伸缩杆（104），所述自由伸缩杆（104）的下端连接有往复框（105），所述往复框（105）的内壁左右均连接有齿条（106），所述齿条（106）啮合连接半齿轮（103）齿部，所述往复框（105）的顶部固接顶料柱（5）。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述工作台（1）的右端连接有导料斜坡（107），所述导料斜坡（107）的下方设有集料盒（108）。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述导料槽（4）的内壁顶部连接有环形海绵（401），所述工作台（1）的顶部右侧连接有供胶设备（402），所述供胶设备（402）的出料端连接环形海绵（401）。7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述夹臂（11）与定位块（10）的内壁均开设有弧形凹槽。8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述顶料柱（5）的顶部开设有支撑凹口。9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球包毡机，其特征在于：所述u型座（8）的前端设有透明窗（801）。

技术总结
本发明公布了一种基于机器视觉的网球包毡机，包括工作台，工作台的底部四角连接有立柱，工作台的顶部左侧连接有球料箱，工作台的顶部右侧开设有导料槽，导料槽的内活动插接有顶料柱，导料槽与球料箱之间连通有送球管，工作台的前后两端连接有横向气缸，横向气缸的右侧活动端连接有U型座，U型座的内壁前后连接有第一电动杆，第一电动杆的活动端连接有定位块，球料箱的右侧壁连接有视觉相机，球料箱的前端面安装有控制器；本发明结构设计合理，本装置自动化程度高，有效提高了工作效率，较人工操作定位更加精准，降低了次品率，具有较高的推广价值。的推广价值。的推广价值。


技术研发人员：李东 王镜普 李明聪 张贝贝
受保护的技术使用者：武汉城市职业学院
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/11