一种节能智能型自动络筒机的制作方法

1.本发明涉及自动络筒机技术领域，具体涉及一种节能智能型自动络筒机。


背景技术：

2.自动络筒机作为纺织机械中的重要设备，主要功能是替代纺纱络筒工序中大量人工，自国外品牌上世纪八十年代成功研发应用以来，已近四十多年，全球主要由三个国家的三大品牌长期垄断并占领着广大的纺织市场，我国作为全球最大的纺织市场，也是全球最大的用户市场；络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而自动络筒机在纺织领域中占有重要的地位。
3.现有的自动络筒机主要是通过独资方式、合资方式、代理人方式进入我国的纺织市场，并拥有庞大的市场存量。现有的自动络筒机有如下问题：现有的自动络筒机的基本结构是由若干个独立的单锭自动接头装置共用一个庞大的负压吸废纱过滤储存箱，负压空气是提供所有单锭的大、小吸嘴吸纱抓力，压力大小将直接影响抓纱的成功率和单锭的工作效率，特别是远距离的工作锭位影响更加明显；废纱负压过滤储存箱一般在使用几小时后，储存箱就会积聚废纱头逐步堵塞过滤网眼，导致负压逐步减小，必须及时人工清理才能保证整机的正常工作，而为了不使过于频繁的清理累积的废纱头就必须加大负压电机的功率才能实现。因此为保证自动络筒机的正常工作，所有机头都配置了大功率的负压风机。而对于只需配备少数独立单锭自动接头装置的设备，这种设置会进一步提升能耗的消耗；以及无论单锭自动接头装置中的纱线在卷绕中是否断线，压缩机都会一直处于工作中，进一步的提升了生产线的能耗。因此需要研发一种能耗更低、配置更加灵活的机构。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种智能型自动络筒机，对空压机功率要求低且能高效完成吸附；同时，纱线自动接头装置系统具有过滤存储箱。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能智能型自动络筒机，包括一台提供动力源及控制整个系统进行运作的总控柜、至少一套卷绕机架、安装在卷绕机架内的数个自动络纱卷绕一体装置、安装在卷绕机架底部的原料纱输入及空管排出循环装置、为数个自动络纱卷绕一体装置的纱线自动接头装置；还包括安装在卷绕机架上方的往复巡回吹吸风装置；所述的纱线自动接头装置包括接头底板、纱头过滤储存箱以及接头系统，所述纱头过滤储存箱通过纱头支架安装在接头底板一端的上方，所述接头系统安装在接头底板上且与所述纱头过滤储存箱垂直设置，所述接头系统安装在所述纱头过滤储存箱的前方；所述纱头过滤储存箱自上而下依次设有废纱头收集箱、废纱头过滤网、对负压空气进行控制的气缸风门。
6.进一步的是：自动络纱卷绕一体装置包括卷绕机架、安装在卷绕机架上的槽筒摇架组件、分离式上控制面板组、分离式下控制面板组；所述槽筒摇架组件安装在上分离控制面板的上方，所述分离式下控制面板组安装在上分离控制面板的下方；所述槽筒摇架组件
包括固定在卷绕机架上的直流无刷电机、电机尾轴支架、护板、固定在电机轴上的松式和紧式的槽筒气缸支架、筒纱摇架、驱动筒纱摇架的摇架压力气缸，所述摇架压力气缸一端通过螺丝固定在气缸机架上，另一端与筒纱摇架连接。
7.进一步的是：所述分离式上控制面板组上靠近纱线松紧装置的一端安装有光电动态纱检测器，用来检测纱线在卷绕中纱线的位置，当出现纱线直接卷绕槽筒时报警并停止卷绕；所述分离式上控制面板组上还安装有用于检测纱线品质的全数字电子清纱器；所述全数字电子清纱器的上方安装有纱线张力检测器，用于实时检测纱线在卷绕中的张力大小。
8.进一步的是：所述分离式下控制面板组的下端安装有负压吸纱装置，在所述分离式下控制面板组远离负压吸纱装置的一端安装有纱线张力器，用于调节控制纱线在卷绕中的张力大小；所述分离式下控制面板组的上方安装有清纱器切刀，用于切断纱线，使切断的废纱头控制在极短的长度。
9.进一步的是：所述接头系统包括电气控制箱、安装在电气控制箱上一侧的大吸嘴组件、空气捻结器、小吸嘴组件、步进电机推纱组件；所述大吸嘴组件安装于空气捻结器的上方，所述小吸嘴组件安装于空气捻结器的下方，所述步进电机推纱组件安装于接头底板的左前方；所述接头系统可作为独立的装置进行固定式自动接头，同时可以在单节机架内通过自动接头导轨与自动接头滑块配合的方式，通过电机驱动进行巡回式自动接头。
10.进一步的是：所述大吸嘴组件包括大吸嘴驱动电机、大吸嘴安装盒和大吸嘴，所述大吸嘴驱动电机和大吸嘴安装于所述大吸嘴安装盒远离电气控制箱的一侧，所述大吸嘴驱动电机驱动大吸嘴转动，将上方的纱线头吸取后拉至空气捻结器上；所述小吸嘴组件包括：小吸嘴转动件、与小吸嘴转动件连通的吸纱管，所述小吸嘴转动件可以将下方的纱线头吸取后拉至空气捻结器相应位置；所述步进电机推纱组件包括推纱步进电机、拨纱杆，当小吸嘴将纱线拉至空气捻结器相应位置后，推纱步进电机带动拨纱杆将纱线整体推入空气捻结器捻结腔内，完成纱头捻结。
11.进一步的是：还包括驱动纱线自动接头装置来回做往复运动的自动接头运动装置；所述自动接头运动装置包括驱动纱线自动接头装置移动的自动接头传动组件、为纱线自动接头装置提供导向作用的自动接头导向组件；所述自动接头传动组件包括安装在接头底板远离纱头过滤储存箱一面的接头驱动安装架、安装在接头驱动安装架上的接头驱动装置、安装在接头驱动装置驱动端的棘轮、与棘轮配合使用的链条以及将链条进行固定的链条安装框。
12.进一步的是：所述原料纱输入及空管排出循环装置包括输入传输装置、排出传输装置、带底座的纱管、数个设置在输入传输装置与排出传输装置间的纱管暂存板、与纱管暂存板数量相等的纱管推送装置，所述输入传输装置与所述排出传输装置平行设置且传输方向相反或相同；还包括对输入传输装置进行防护的输入限位框、对排出传输装置进行防护的排出限位框，所述输入限位框、排出限位框分别与纱管暂存板对齐处设有供纱管移动的缺口。
13.进一步的是：所述纱管推送装置包括推送安装板、安装在推送安装板上的推送电磁阀以及安装在推送电磁阀前方靠近输入传输装置的推纱气缸；所述输入传输装置的传送方向的最末端设置有专用纱管暂存板、专用纱管推送装置，所述专用纱管推送装置与专用
纱管暂存板对应；所述纱管的底座底部设有磁铁；所述输入限位框的底部与输入纱管推送装置对应处均设有位置传感器。
14.进一步的是：总控柜包括柜体机架，所述柜体机架通过横梁分割成上机架部和下机架部，所述上机架部的内部安装有整机智能工控系统、单锭摇架压力集中控制系统、小功率空压机；所述下机架部的内部安装有小功率负压风机，所述小功率负压风机的吸气口连接有负压软管道；所述小功率空压机、小功率负压风机分别与智能工控系统电连接；所述智能工控系统包括智能工控盒、摇架压力显示表、摇架压力调节阀、用于调整数据的触摸显示屏、机柜按钮开关数个以及空压机防爆压力控制器。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明通过由总控柜集中提供控制气压，驱动单锭上的纱筒压力气缸，直接控制纱筒压力的摇架压力大小，以适应不同纱线卷绕工艺的要求；同时，采用1个纱线自动接头装置控制多个自动络纱卷绕一体装置，通过总控柜进行控制，当某一个自动络纱卷绕一体装置中有纱线切断时，纱线自动接头装置移动至对应的自动络纱卷绕一体装置处，对该纱线进行打结，进而对空压机和负压风机所需的功率较低，通过传感器和智能化的控制，达到节能的目的。同时，带过滤存储箱的纱线自动接头装置系统，也作为单锭部件固定独立工作。
17.通过采用纱线检测部件和切刀分离的方案，使切断的废纱头控制在极短的长度，不会形成飘头纱，从而提升了小吸嘴抓取纱头的成功率，提升打结效率及整机的工作效率。
18.通过在上控制面板组安装张力检测器、下控制面板组上安装纱线张力控制器，形成卷绕纱线张力的在线闭环控制，以适应不同纱线卷绕张力的工艺要求。
19.采用位置传感器与磁铁进行智能控制，采用单条输入传输装置并进行间歇工作的方式，当所在的纱管暂存板上需要喂入纱管时，控制输入传输装置运行，带动纱管运行至相应的位置传感器位置处，由推纱气缸将纱管推送至纱管暂存板上，同时能够将带有空管的纱管座推至排出传输装置上，实现自动化操作，产品结构简单。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为总控柜结构示意图一；
22.图3为总控柜结构示意图二；
23.图4为纱线卷绕一体装置结构示意图；
24.图5为槽筒摇架组件结构示意图；
25.图6为分离式上控制面板组及安装的部件结构示意图；
26.图7为分离式下控制面板组及安装的部件结构示意图；
27.图8为带过滤箱的纱线自动接头装置结构示意图一；
28.图9为带过滤箱的纱线自动接头装置结构示意图二；
29.图10为废纱负压过滤储存箱结构示意图；
30.图11为自动接头传动组件结构示意图；
31.图12为自动接头传动组件的结构示意图；
32.图13为原料纱输入及空管排出循环装置结构示意图；
33.图14为纱管推送装置结构示意图；
34.图15为纱管结构示意图；
35.图中标记为：10、槽筒摇架组件；101、气缸支架；102、摇架压力气缸；103、筒纱摇架；104、筒纱；105、直流无刷电机；106、电机尾座；107、槽筒；108、护板；11、分离式上控制面板组；111、光电动态纱检测器；113、纱线张力检测器；114、全数字电子清纱器；12、分离式下控制面板组；121、纱线张力控制器；122、清纱器切刀；123、预清纱部件；13、负压吸纱装置；21、柜体机架；221、触摸显示屏；222、机柜按钮开关；223、摇架压力显示表；224、摇架压力调节阀；225、空压机防爆压力控制器；226、智能工控盒；23、小功率空压机；241、小功率负压风机；242、负压软管道；25、橡胶减震器；311、输入传输装置；312、排出传输装置；313、纱管暂存板；314、输入限位框；315、排出限位框；321、纱管；322、底座；331、推送安装板；332、推纱气缸；333、推送电磁阀；334、位置传感器；342、专用推纱气缸；343、专用推送装置；352、定位磁钢；411、接头底板；412、纱头支架；42、废纱负压过滤储存箱；421、废纱头过滤网；422、气缸风门；4311、大吸嘴驱动电机；4312、大吸嘴安装盒；4313、大吸嘴；4321、小吸嘴转动件；4322、吸纱管；433、空气捻结器；4341、推纱步进电机；4342、拨纱杆；441、自动接头导轨；451、接头驱动安装架；452、接头驱动装置；453、棘轮；454、链条；455、链条安装框；456、链条张紧器；46、电气控制箱。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
37.如图1和图15所示的一种节能智能型自动络筒机，包括一台提供动力源及控制整个系统进行运作的总控柜、至少一套卷绕机架、安装在卷绕机架内的数个自动络纱卷绕一体装置、安装在卷绕机架底部的原料纱输入及空管排出循环装置、为数个自动络纱卷绕一体装置接线的纱线自动接头装置；卷绕机架的套数根据实际生产中所需要的数量进行决定，可以是1套、套、3套、4套、5套、6套等。如图1所示，还包括安装在卷绕机架上方的往复巡回吹吸风装置；如图8所示，纱线自动接头装置包括接头底板411、纱头过滤储存箱以及接头系统，所述纱头过滤储存箱通过纱头支架412安装在接头底板411一端的上方，接头系统安装在接头底板411上且与纱头过滤储存箱垂直设置，接头系统安装在所述纱头过滤储存箱的前方；纱头过滤储存箱自上而下依次设有废纱头收集箱、废纱头过滤网421、对负压空气进行控制的气缸风门422。在工作时，当整机中的传感器检测纱线有断裂或者不合格时，总控柜中的对应的控制单元可以将纱线自动接头装置驱动到对应的位置，气缸风门打开后可以将废纱头吸入废纱头收集箱内，在需要吸的时候进行吸取，可以实现智能化吸取废纱头，无需长期打开负压空气，大大节约能源。
38.在上述基础上，如图2和图3所示的总控柜包括柜体机架21，柜体机架21通过横梁分割成上机架部和下机架部，上机架部的内部安装有整机智能工控系统、单锭摇架压力集中控制系统、小功率空压机23；下机架部的内部安装有小功率负压风机241，小功率负压风机241的吸气口连接有负压软管道242；小功率空压机23、小功率负压风机241分别与智能工控系统电连接。智能工控系统包括智能工控盒226、摇架压力显示表223、摇架压力调节阀224、用于调整数据的触摸显示屏221以及机柜按钮开关222数个。总控柜集成了自动络筒机所需的信号控制、动力电源、负压空气、压缩空气，单锭摇架压力集中控制系统包括用于调
整气压调节阀、摇架压力显示表223及相应气动元件；智能工控系统利用动力电缆、信号电缆对自动络筒机整机进行智能信号传输，配合传感器等、实现每个锭位的工作状态监控、每个锭位的纱线数据监控、每个锭位的纱线卷绕车速防叠工艺设定、每个锭位的清纱工艺设定、每个锭位的张力工艺设定、每个锭位的定长工艺设定等，实现企业内容生产数据的集中控制，提高企业的管理能力和质量控制能力。同时，智能工控系统还设置了空压机防爆压力控制器225，提升安全性能。本实施例中采用的小功率空压机23型号为：980-30l，同时配合压力控制装置及气动元件。
39.在上述基础上，如图2所示的小功率负压风机241的排气口连接有排气管，排气管远离排气口的一端穿出上机架部的顶部。本实施例中采用的小功率负压风机241型号为：919高压离心风机；利用小功率空压机23和小功率负压风机241在保证了自动络筒机正常使用的情况下，减小了控制柜的占地面积。
40.在上述基础上，负压软管道242为不带过滤网的负压软管道242，在负压软管道242连接废纱负压过滤储存箱42的接口后，废纱负压过滤储存箱42中设有废纱头过滤网，因此负压软管道242无需设置过滤网。小功率空压机23和小功率负压风机241在工作时，减轻柜体机架21震动，在风机的底部安装有橡胶减震器25。
41.在上述基础上，如图4、图5、图6和图7所示的自动络纱卷绕一体装置包括卷绕机架，安装在卷绕机架上的槽筒摇架组件10、分离式上控制面板组11、分离式下控制面板组12、槽筒摇架组件10安装在分离式上控制面板组11的上方，分离式下控制面板组12安装在分离式上控制面板组11的下方；槽筒摇架组件10包括固定在卷绕机架上的直流无刷电机105、电机尾轴支架106、护板108、固定在电机轴上的松式和紧式的槽筒107、气缸支架101、筒纱摇架103、驱动筒纱摇架103的摇架压力气缸102，摇架压力气缸102一端通过螺丝固定在气缸机架101上，另一端与筒纱摇架103连接。工作时，通过传输装置将纱锭传输至分离式下控制面板组12的下方，纱锭中的纱线头依次经过分离式下控制面板组12、分离式上控制面板组11、槽筒摇架组件完成纱线的卷绕。通过安装在机头的总控制柜来集中控制气压，进而实现控制纱筒压力大小，在完成卷绕后，通过筒纱摇架103的左右方向打开，使得成品筒纱104沿着落纱托板，自动滚至纱筒输送带。
42.在上述基础上，如图6所示，分离式上控制面板组11上靠近纱线松紧装置的一端安装有光电动态纱检测器111，用来检测纱线在卷绕中纱线的位置，当出现纱线直接卷绕槽筒107时报警并停止卷绕。如图3所示，分离式上控制面板组11上安装有用于检测纱线品质的全数字电子清纱器114。分离式上控制面板组11上在全数字电子清纱器114的上方安装有纱线张力检测器113，用于实时检测纱线在卷绕中的张力大小；当纱线张力检测器113检测到张力值超出设定的范围值时，将信号反馈至总控制装置，总控制装置调节安装在分离式下控制面板组12上的纱线张力器121，使得纱线的张力保持设定的标准。
43.在上述基础上，如图4和图7所示，为了方便将纱锭上的纱线头理出，在分离式下控制面板组的下端安装有负压吸纱装置13，纱线头由负压吸纱装置13吸取后，送至小吸嘴吸纱位置，由小吸嘴吸取后送至空气捻结器进行打结，断续进行卷绕。如图7所示，分离式下控制面板组远离负压吸纱装置13的一端安装有纱线张力器121，用于调节控制纱线在卷绕中的张力大小。
44.在上述基础上，如图7所示，分离式下控制面板组12的上方安装有清纱器切刀122，
用于切断纱线；使切断的废纱头控制在极短的长度。当全数字电子清纱器114检测到不合格纱线时，将信号发送给控制装置，控制装置给清纱器切刀122的控制系统信号，切刀将不合格的纱线进行切除，以保留优质纱线，并通过小吸嘴、大吸嘴将两段分离的纱线头牵引至空气捻结器进行打结，继而使得纱线能够进行继续卷绕。这样的切刀位置和检测部件的分离设置，使切断的废纱头控制在极短的长度，不会形成飘头纱，从而提升了小吸嘴抓取纱头的成功率，提升打结效率及整机的工作效率。同时，为了保证卷绕的纱线的质量，在分离式下控制面板组的纱线张力器121上方安装有预清纱部件123，用于清除纱线中较大的大肚纱疵点。在切刀进行切割前，控制装置就将带过滤箱的纱线自动接头装置移动到对应的位置，若用户采用的是固定式的，就省略移动步骤，直接打开气缸风门422。
45.在上述基础上，如图8至图12所示，带过滤箱的纱线自动接头装置包括接头底板411、废纱负压过滤储存箱42以及接头系统，废纱负压过滤储存箱42通过纱头支架412安装在接头底板411一端的上方，接头系统安装在接头底板411上且与废纱负压过滤储存箱42垂直设置，接头系统安装在废纱负压过滤储存箱42的前方；废纱负压过滤储存箱42自上而下依次设有废纱头收集箱、废纱头过滤网421、对负压空气进行控制的气缸风门422。接头系统包括电气控制箱46、安装在电气控制箱46上一侧的大吸嘴4313组件、空气捻结器433、小吸嘴组件、步进电机推纱组件；大吸嘴4313组件安装于空气捻结器433的上方，小吸嘴组件安装于空气捻结器433的下方，步进电机推纱组件安装于接头底板411的左前方。在工作时，在接收到总控装置的信号后，气缸风门422在气缸的作用下打开负压气体的吸气口，并且大吸嘴4313组件、小吸嘴组件和步进电机推纱组件进行同步工作，分别将上方的纱头、下方的纱头吸附拉到空气捻结器433捻结腔内，便于进行打结。
46.在上述基础上，如图8和图9所示，废纱头收集箱靠近电气控制箱46的一面分别设有大吸嘴4313接头、小吸嘴接头，大吸嘴4313接头通过软管与大吸嘴4313连通；大吸嘴4313组件包括大吸嘴4313驱动电机4311、大吸嘴4313安装盒4312和大吸嘴4313，大吸嘴4313驱动电机4311和大吸嘴4313安装于大吸嘴4313安装盒4312远离电气控制箱46的一侧。在接收到信号后，同时，气缸风门422打开，大吸嘴4313驱动电机4311驱动大吸嘴4313进行转动至成品纱筒附近，吸取纱头后，将纱线带入至空气捻结器433的捻结腔中，在纱头捻好结后，大吸嘴4313可以将剪断的废纱头吸取，经过软管到废纱头收集箱中进行收集。并且大吸嘴4313驱动电机4311采用的闭环步进电机进行控制，保证了精准度。
47.在上述基础上，如图11所示，小吸嘴组件包括小吸嘴转动件4321、与小吸嘴转动件4321连通的吸纱管4322，小吸嘴转动件4321可以将下方的纱线头吸取后拉至空气捻结器433相应的位置。废纱头收集箱靠近电气控制箱46的一面设有小吸嘴接头通过软管与吸纱管4322连通。采用闭环步进电机带动小吸嘴转动件4321转动至下方纱头的附近，吸取纱头后将纱线带入到空气捻结器433相应的位置，与大吸嘴4313吸取的上方纱头进行捻结后，小吸嘴转动件4321将剪断的废纱头吸取，经吸纱管4322、软管后进入废纱头收集箱中进行收集。如图8、图9和图11所示，步进电机推纱组件包括推纱步进电机4341、拨纱杆4342，当小吸嘴将纱线拉至空气捻结器433相应位置后，推纱步进电机4341带动拨纱杆4342将纱线整体推入空气捻结器433捻结腔内，完成纱头捻结。
48.在上述基础上，如图9和图12所示，还包括驱动纱线自动接头装置来回做往复运动的自动接头运动装置；使纱线自动接头装置不仅可以作为独立的自动接头装置，还可以作
为在单节机架内控制4台或6台机，进行巡回式自动接头。自动接头运动装置包括驱动纱线自动接头装置移动的自动接头传动组件、为纱线自动接头装置提供导向作用的自动接头导向组件。自动接头传动组件包括安装在接头底板411远离废纱负压过滤储存箱42一面的接头驱动安装架451、安装在接头驱动安装架451上的接头驱动装置452、安装在接头驱动装置452驱动端的棘轮453、与棘轮453配合使用的链条454以及将链条454进行固定的链条安装框455。本实施例中的接头驱动装置452采用接头驱动电机，在需要自动接头装置做巡回操作时，接头驱动电机驱动棘轮453在链条454上进行转动，进而带动接头底板411进行移动，自动接头导向组件为接头底板411的移动提供方向，保证了在移动过程中的平稳性。
49.在上述基础上，如图12所示，为了保证链条454在使用中的张紧度，还设置了链条张紧器456，链条454的两端分别通过链条张紧器456固定在链条安装框455内，通过调节链条张紧器456保证链条454固定的张紧度。
50.在上述基础上，如图9所示，自动接头导向组件包括两根自动接头导轨441、每根导轨上设有2个与自动接头导轨441配合使用的自动接头滑块，每个自动接头滑块与接头底板411进行连接。通过自动接头滑块与接头底板411进行固定，在接头驱动电机驱动接头底板411进行移动时，保证了移动方向；每根上设置2个自动接头滑块保证移动的稳定性。
51.在上述基础上，如图13至图15所示，原料纱输入及空管排出循环装置包括输入传输装置311、排出传输装置312、带底座322的纱管321、数个设置在输入传输装置311与排出传输装置312间的纱管暂存板313、与纱管暂存板313数量相等的纱管321推送装置，输入传输装置311与排出传输装置312平行设置且传输方向相反或者相同。每个纱管暂存板313分别与输入传输装置311、排出传输装置312垂直设置，方便连接并保证纱管321顺利到位。通过将缠绕有原料纱的纱管321放置在输入传输装置311的前端，绕有原料纱的纱管321在输入传输装置311上进行传送，输入传输装置311上的纱管321传输到对应的位置时，纱管321推送装置将绕有原料纱的带底座322的纱管321推送至纱管暂存板313上进行待工，并由自络筒整机自动吸纱装置吸入靠近排出传输装置312的纱筒的纱线头，并继续工作。当纱管暂存板313上靠近排出传输装置312的纱管321上的原料纱使用完后(简称空管)，同时，空管从纱管暂存板313上排出到排出传输装置312上，由排出传输装置312将空管输送到车间的空管聚集箱中，依此循环工作。在本实施例中，输入传输装置311和排出传输装置312采用皮带传输。
52.在上述基础上，如图13所示，还包括对输入传输装置311进行防护的输入限位框314、对排出传输装置312进行防护的排出限位框315，输入限位框314、排出限位框315分别与纱管暂存板313对齐出设有供纱管321移动的缺口，方便纱管321或空管的移动，以及方便纱管321推送装置推送纱管321从输入传输装置311中推至纱管暂存板313上。纱管321推送装置包括推送安装板331、安装在推送安装板331上的推送电磁阀333以及安装在推送电磁阀333前方靠近输入传输装置311的推纱气缸332。
53.在上述基础上，纱管暂存板313上至少可以放置2个纱管321；可以保证纱管暂存板313上始终保持有2个带有原料纱的纱筒在纱管321存板上，保证自动络筒机的生产效率。
54.在上述基础上，为了实现自动化程度，推送的精准度，在纱管321的底盘底部设有磁铁，磁铁采用定位磁钢352，输入限位框314的底部与输入纱管321推送装置对应处均设有位置传感器334。当位置传感器334检测到有纱管321经过时，将信号反馈给处理装置，处理
装置收到信号后，控制纱管321推送装置将该纱管321推送至纱管暂存板313上；保证纱管321输入装置中纱管321的运行通畅。
55.在上述基础上，输入传输装置311的传送方向的最末端设置有专用纱管暂存板313和专用推送装置343，专用推送装置343与专用纱管暂存板313对应。设置专用纱管暂存板313、专用推送装置343，在输入限位框314的的专用纱管暂存板313对应对设置专用信用传感器，当专用信号传感器检测到有带底座322的纱管321时，反馈信号给控制器，由控制器给专用推送装置343信号，专用推送装置343中的专用电磁阀控制专用推纱气缸342将空的纱管321推入专用纱管暂存板313中，并将专用纱管暂存板313上的空纱管321推向排出传输装置312中，输入到空管聚集箱中；有效防止了输入传输装置311中带底座322的纱管321滞留。
56.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。