内窥镜疏通系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于在患者的手术期间疏通医疗装置的至少一个工作通道的系统，所述系统包括：流量传感器，所述流量传感器被配置成感测通过所述医疗装置的至少一个工作通道的流率；以及控制模块，所述控制模块被配置成：基于感测到的流率，检测指示所述至少一个工作通道中存在或不存在堵塞的通道状态；以及响应于检测到的通道状态指示所述至少一个工作通道中存在堵塞，在向所述至少一个工作通道施加冲洗流与施加抽吸流之间交替，所述冲洗流的施加和所述抽吸流的施加被指定的或可调节地可指定的时间间隔分离，以允许堵塞颗粒通过运动的分离。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：只要检测到的通道状态指示所述至少一个工作通道中存在堵塞，就在所述冲洗流的施加与所述抽吸流的施加之间交替。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：使用第一可调节压力或第一可调节流率向所述至少一个工作通道施加所述冲洗流，以及以第二可调节压力或第二可调节流率向所述至少一个工作通道施加抽吸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：在第一指定的或可调节地可指定的持续时间内向所述至少一个工作通道施加所述冲洗流，以及在第二指定的或可调节地可指定的持续时间内向所述至少一个工作通道施加抽吸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的流率降低至低于第一阈值而检测到所述至少一个工作通道中存在堵塞；以及响应于感测到的流率增加至高于第二阈值而检测到所述至少一个工作通道中不存在堵塞。6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，还包括压力传感器，所述压力传感器被配置成感测所述患者的解剖部位处的解剖环境的压力，其中，所述控制模块被配置成：接收要施加到所述患者中的解剖部位处的解剖环境的期望的压力；以及调节所述冲洗流或所述抽吸流中的一个或更多个，以将感测到的解剖环境的压力维持在基本上所述期望的压力的水平。7.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，还包括压力传感器，所述压力传感器被配置成感测所述患者的解剖部位处的解剖环境的压力，其中，所述控制模块被配置成：接收所述至少一个工作通道中的期望的流量状况，所述期望的流量状况表示所述冲洗流与所述抽吸流之间的相对情况并且对应于要施加到所述解剖环境的期望的压力；以及调节冲洗流或抽吸流中的一个或更多个，以在所述至少一个工作通道中维持所述期望的流量状况。8.根据权利要求6至7中任一项所述的系统，其中，所述至少一个工作通道包括抽吸通道和冲洗通道，并且其中，所述控制模块被配置成：将冲洗源流体地耦接至所述冲洗通道或所述抽吸通道中的一个，以便以可调节压力或可调节流率向所述冲洗通道或所述抽吸通道中的一个提供所述冲洗流；以及
将抽吸源流体地耦接至所述冲洗通道或所述抽吸通道中的另一个，以便以可调节压力或可调节流率向所述冲洗通道或所述抽吸通道中的另一个提供所述抽吸流。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：响应于所述抽吸通道中存在堵塞，控制所述冲洗源以向所述抽吸通道提供冲洗流；响应于感测到的所述解剖环境的压力的增加，控制所述抽吸源以向所述冲洗通道施加抽吸流，以将感测到的压力维持在基本上所述期望的压力的水平；以及响应于所述抽吸通道中不存在堵塞，控制所述抽吸源以向所述抽吸通道施加抽吸流，以及控制所述冲洗源以向所述冲洗通道提供冲洗流。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：响应于所述冲洗通道中存在堵塞，控制所述抽吸源以向所述冲洗通道施加抽吸流；响应于感测到的所述解剖部位处的解剖环境的压力的降低，控制所述冲洗源以向所述抽吸通道提供冲洗流，以将感测到的压力维持在基本上所述期望的压力的水平；以及响应于所述冲洗通道中不存在堵塞，控制所述抽吸源以向所述抽吸通道施加抽吸流，以及控制所述冲洗源以向所述冲洗通道提供冲洗流。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述期望的压力是基本上净零压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的压力的增加，控制所述抽吸源以便以可调节流率向所述冲洗通道施加抽吸流，以基本上中和所述感测到的压力的增加。12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述期望的压力是基本上净零压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的压力的降低，控制所述冲洗源以便以可调节流率向所述抽吸通道提供冲洗流，以基本上中和所述感测到的压力的降低。13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述期望的压力是正压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的压力的增加，控制所述抽吸源以便以可调节流率向所述冲洗通道施加抽吸流，以将感测到的压力维持在基本上所期望的正压力的水平。14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述期望的压力是正压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的压力的降低，控制所述冲洗源以便以可调节流率向所述抽吸通道提供冲洗流，以将感测到的压力维持在基本上所期望的正压力的水平。15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述期望的压力是负压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的压力的增加，控制所述抽吸源以便以可调节流率向所述冲洗通道施加抽吸流，以将感测到的压力维持在基本上所期望的负压力的水平。16.根据权利要求10所述的系统，其中，所述期望的压力是负压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于感测到的压力的降低，控制所述冲洗源以便以可调节流率向所述抽吸通道提供冲洗流，以将感测到的压力维持在基本上所期望的负压力的水平。17.一种内窥镜外科手术系统，包括：内窥镜，所述内窥镜包括成像模块、外科手术模块以及被配置成使冲洗流或抽吸流通过的至少一个工作通道；用户输入，所述用户输入被配置成从用户接收要施加到患者的解剖部位处的解剖环境的期望的压力；流量传感器，所述流量传感器被配置成感测通过所述内窥镜的至少一个工作通道的流率；
压力传感器，所述压力传感器被配置成感测所述解剖部位处的解剖环境的压力；以及控制模块，所述控制模块被配置成：使用感测到的流率检测通道状态，所述通道状态指示所述至少一个工作通道中存在或不存在堵塞；响应于检测到的通道状态指示所述至少一个工作通道中存在堵塞以及只要检测到的通道状态指示所述至少一个工作通道中存在堵塞，在向所述至少一个工作通道施加冲洗流与施加抽吸流之间交替，所述冲洗流的施加和所述抽吸流的施加被指定的或可调节地可指定的时间间隔分离，以允许堵塞颗粒通过运动的分离；以及调节通过所述至少一个工作通道的冲洗流或抽吸流中的一个或更多个，以将感测到的压力维持在基本上所述期望的压力的水平。18.一种在患者的手术期间疏通医疗装置的至少一个工作通道的方法，所述方法包括：经由流量传感器感测通过所述医疗装置的至少一个工作通道的流率；经由控制模块使用感测到的流率检测通道状态，所述通道状态指示所述至少一个工作通道中存在或不存在堵塞；以及响应于检测到的通道状态指示所述至少一个工作通道中存在堵塞，在向所述至少一个工作通道施加冲洗流与施加抽吸流之间交替，所述冲洗流的施加和所述抽吸流的施加被指定的或可调节地可指定的时间间隔分离，以允许堵塞颗粒通过运动的分离。19.根据权利要求18所述的方法，其中，只要检测到的通道状态指示所述至少一个工作通道中存在堵塞，就继续在所述冲洗流的施加与所述抽吸流的施加之间交替。20.根据权利要求18至19中任一项所述的方法，其中，检测所述通道状态包括：响应于感测到的流率降低至低于第一阈值而检测到所述至少一个工作通道中存在堵塞；以及响应于感测到的流率增加至高于第二阈值而检测到所述至少一个工作通道中不存在堵塞。21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，包括：经由用户输入接收要施加到所述患者中的解剖部位处的解剖环境的期望的压力；经由压力传感器感测所述解剖部位处的解剖环境的压力；以及调节通过所述至少一个工作通道的所述冲洗流或所述抽吸流中的一个或更多个，以将感测到的压力维持在基本上所述期望的压力的水平。22.根据权利要求21所述的方法，包括：接收所述至少一个工作通道中的期望的流量状况，所述期望的流量状况表示所述冲洗流与所述抽吸流之间的相对情况并且对应于要施加到所述解剖环境的所述期望的压力；以及调节通过所述至少一个工作通道的所述冲洗流或所述抽吸流中的一个或更多个，以在所述至少一个工作通道中维持所述期望的流量状况。23.根据权利要求21至22中任一项所述的方法，其中，所述至少一个工作通道包括抽吸通道和冲洗通道，所述方法包括：响应于所述抽吸通道中存在堵塞，控制冲洗源以向所述抽吸通道提供冲洗流；响应于感测到的所述解剖部位处的解剖环境的压力的增加，控制抽吸源以向所述冲洗
通道施加抽吸流，以将感测到的压力维持在基本上所述期望的压力的水平；以及响应于所述抽吸通道中不存在堵塞，控制所述抽吸源以向所述抽吸通道施加抽吸流，以及控制所述冲洗源以向所述冲洗通道提供冲洗流。24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中，所述至少一个工作通道包括抽吸通道和冲洗通道，所述方法包括：响应于所述冲洗通道中存在堵塞，控制抽吸源以向所述冲洗通道施加抽吸流；响应于感测到的所述解剖部位处的解剖环境的压力的降低，控制冲洗源以向所述抽吸通道提供冲洗流，以将感测到的压力维持在基本上所述期望的压力的水平；以及响应于所述冲洗通道中不存在堵塞，控制所述抽吸源以向所述抽吸通道施加抽吸流，以及控制所述冲洗源以向所述冲洗通道提供冲洗流。

技术总结
公开了在手术期间原位疏通医疗装置中的工作通道的系统和方法。示例性疏通系统包括：感测通过工作通道的流率的流量传感器；以及控制模块，其基于流率来检测指示存在或不存在堵塞的通道状态。在存在通道堵塞的情况下，控制模块可以控制冲洗源或抽吸源中的一个或更多个以分别提供冲洗流体或抽吸压力来疏通阻塞的通道。控制模块可以在手术期间调节通过工作通道的冲洗流率或抽吸流率中的一个或更多个，以维持解剖部位处的解剖环境的期望的压力或维持工作通道中的期望的流量状况。维持工作通道中的期望的流量状况。维持工作通道中的期望的流量状况。


技术研发人员：库尔特
受保护的技术使用者：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2022/11/11