可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法与流程

技术特征：
1.一种可自动检测判断的树木刷白机，其特征在于，包括滚刷架、滚刷桶、储料仓以及水泵；所述滚刷架设有多个，多个所述滚刷架头尾相连成环形结构套设在树干上，所述滚刷架上开设有多个开孔；所述滚刷桶上开设有多个溢出刷料的溢料口，且所述滚刷桶上设置有一层滚刷布，所述滚刷桶两端分别连接设置弯折管，两端的所述弯折管另一端分别连接设置后轴，所述后轴穿设过所述开孔设置；所述储料仓与滚刷桶连通设置，所述储料仓设置有带封盖的漏斗结构；所述水泵上连接设置输送管，所述输送管环绕所述滚刷架设置，所述后轴另一端连接至输送管，所述水泵采用防腐蚀水泵。2.一种可自动检测判断的树木刷白机系统，其特征在于，所述系统应用于如权利要求1所述的可自动检测判断的树木刷白机，包括：多个减速电机、多个继电器、arduinonano开发板、蜂鸣器及多个超声波传感器；多个所述减速电机互相连接，且正极连接有单刀双掷开关k2，负极连接有单刀双掷开关k3；多个所述继电器的一端接地，另一端与arduinonano开发板的引脚相连接；所述蜂鸣器与arduinonano开发板相连接；多个所述超声波传感器的第一引脚与蜂鸣器相连接，且多个所述超声波传感器的第四引脚接地，第二引脚和第三引脚与arduinonano开发板相连接；所述单刀双掷开关k3连接有直流电源的负极，所述直流电源的正极连接有单刀双掷开关k1。3.根据权利要求2所述的可自动检测判断的树木刷白机系统，其特征在于，所述arduinonano开发板的a0-a5端口与超声波传感器相连接；arduinonano开发板的d4-d7端口与继电器相连接。4.根据权利要求2所述的可自动检测判断的树木刷白机系统，其特征在于，所述直流电源采用12v聚合物锂电池。5.一种树木涂白方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求2-4任一项所述的可自动检测判断的树木刷白机系统，所述方法包括如下步骤：步骤s1：将机器固定在任意高度，检测出当前高度xm；步骤s2：机器向下运动至底部；步骤s3：机器向上运动至1.2m处；步骤s4：机器向下运行至xm处。6.根据权利要求5所述的树木涂白方法，其特征在于，所述机器固定设置有继电器、减速电机、蜂鸣器和超声波传感器。7.根据权利要求6所述的树木涂白方法，其特征在于，超声波传感器根据发射和接收超声波的时间差计算出发射点距障碍物的距离，实时输出当前高度，调整运动方向，进行智能化自动化涂刷。8.根据权利要求7所述的树木涂白方法，其特征在于，所述超声波传感器的个数为三个。9.根据权利要求6所述的树木涂白方法，其特征在于，所述继电器控制减速电机运行；所述继电器的个数为三个，两个继电器控制向上向下攀升，若输出高电频则减速电机做逆
时针运动，即上升，若输出低电频则顺时针运动；第三个继电器控制电机总电源，即工作与停止。10.根据权利要求6所述的树木涂白方法，其特征在于，当控制向上向下攀升的继电器接到单片机输出的低电平时，减速电机的一端与电源负极相连，另一端与电源正极相连，此时刷树机向下运动；若输出高电平时，电机的一端与电源正极相连，另一端与电源负极相连，刷树机向上运动；多个所述减速电机被安装在一根能够伸缩的金属杆上，通过弹簧与机身连接，所述减速电机的个数为三个。

技术总结
本发明提供一种可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法，包括：减速电机、继电器、开发板、蜂鸣器及超声波传感器；减速电机互相连接，且正极连接有单刀双掷开关K2，负极连接有单刀双掷开关K3；继电器的一端接地，另一端与开发板的引脚相连接；蜂鸣器与开发板相连接；超声波传感器的第一引脚与蜂鸣器相连接，且超声波传感器的第四引脚接地，第二引脚和第三引脚与开发板相连接；单刀双掷开关K3连接有直流电源的负极，直流电源的正极连接有单刀双掷开关K1。本发明使用单片机、超声波传感器，进行程序编写，实现了树木的自动涂白，更加符合了实际情况，减轻了涂刷工人的工作强度；通过改造喷淋口，降低涂刷过程中的堵塞。降低涂刷过程中的堵塞。降低涂刷过程中的堵塞。


技术研发人员：顾文韬 陆广琴
受保护的技术使用者：上海市金山区青少年活动中心
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/11