一种轮船维修多喷头喷漆机器人的制作方法

1.本发明属于轮船维修技术领域，尤其涉及一种轮船维修多喷头喷漆机器人。


背景技术：

2.在轮船的维修过程中，对船体进行喷漆作业是一项很常见的工序，传统的喷漆设备一般都是采用单一的喷枪进行上漆，轮船通常船体巨大，上漆面积相对较大，采用单一的喷枪进行喷漆，喷漆面小，效率极低，耗时较长，严重影响整体维修进度，而且不能对喷漆的角度进行适应性的调整，喷漆后只能经过风干，在风干过程中很容易使刚喷好的漆面粘上灰尘。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种通过电机带动皮带轮调节喷漆工作的位置实现了对喷漆的角度进行适应性的调整，通过齿轮齿条之间的关系调节喷头的高度、通过烘干机对喷漆表面进行吹风以达到快速烘干防止灰尘粘上喷漆表面、通过多个油漆喷头提高喷漆面积和工作效率的轮船维修多喷头喷漆机器人。
4.本发明采用的技术方案如下：一种轮船维修多喷头喷漆机器人，包括底座、柜体、调节组件和喷漆组件，所述柜体设于底座上部，所述调节组件设于柜体中间位置，所述喷漆组件设于底座上部，所述柜体中间位置设有调节槽，所述调节组件包括工作腔、电机一、转动轴、皮带轮一、立柱、皮带轮二、左连接皮带、柱体、下块体、上块体、左球体、左调节工作台、电机二、输出轴、左皮带轮、固定块、右皮带轮、右连接皮带、支撑柱、下圆形块、上圆形块、右球体和右调节工作台，所述工作腔设于柜体内部，所述电机一设于工作腔底壁，所述转动轴设于电机一输出端，所述皮带轮一设于转动轴外侧壁，所述立柱铰接设于工作腔底壁，所述皮带轮二设于立柱外侧壁，所述左连接皮带设于皮带轮一与皮带轮二外侧壁，所述柱体一端设于立柱上部，所述柱体另一端贯穿调节槽设于铰接柜体内顶壁，所述下块体贯穿柱体设于柱体外侧壁，所述上块体贯穿柱体设于柱体外侧壁，所述左球体设于上块体与下块体之间，所述左调节工作台贯穿上块体与柱体设于柱体外侧壁，所述电机二设于左调节工作台内底壁，所述输出轴设于电机二输出端，所述左皮带轮贯穿输出轴设于输出轴外侧壁，所述固定块铰接设于左调节工作台内底壁，所述右皮带轮设于固定块外侧壁，所述右连接皮带设于左皮带轮与右皮带轮外侧壁，所述支撑柱一端设于固定块上部，所述支撑柱另一端贯穿左调节工作台设于左调节工作台上部，所述下圆形块贯穿支撑柱设于支撑柱外侧壁，所述上圆形块贯穿支撑柱设于支撑柱外侧壁，所述右球体设于上圆形块与下圆形块之间，所述右调节工作台贯穿上圆形块与支撑柱设于支撑柱外侧壁。
5.进一步地，所述喷漆组件包括电机三、支撑杆、转动柱、齿轮、齿条、连接块、烘干管、喷漆管、喷头、储存箱、泵、抽漆管、出漆管、下连接软管、烘干机和上连接软管，所述电机三设于右调节工作台内底壁，所述支撑杆设于右调节工作台内底壁，所述转动柱贯穿支撑杆设于电机三输出端，所述齿轮设于转动柱外侧壁，所述齿条贯穿右调节工作台设于右调
节工作台内侧壁，所述连接块设于齿条下部，所述齿轮与齿条相啮合，所述烘干管贯穿连接块设于连接块上，所述喷漆管设于连接块底部，所述喷头设于喷漆管一端，所述喷头呈等间距排列设置，所述储存箱设于底座上部，所述泵设于底座上部，所述抽漆管一端设于储存箱内部，所述抽漆管另一端设于泵进水管，所述出漆管设于泵出水端，所述下连接软管设于出漆管与喷漆管之间，所述烘干机设于右调节工作台底部，所述上连接软管设于烘干机出风端与烘干管之间，通过齿轮与齿条之间的啮合关系再加上电机三带动齿轮转动来调节喷头的高度，可以对不同高度的船体进行喷漆工作，通过烘干机可以对喷漆表面进行吹风以达到快速烘干防止灰尘粘上喷漆表面，通过多个喷头对船体表面喷漆提高喷漆效率。
6.进一步地，所述喷漆管底部设有收集槽，可以收集喷头在喷漆时低落的残余油漆，防止油漆滴在地面难以清理。
7.进一步地，所述底座底部设有万向轮，可以移动装置整体的位置。
8.进一步地，所述齿条上部设有限位块，对齿条进行限位。
9.进一步地，所述柜体外侧壁设有调节开关、旋转开关、控制开关、烘干开关和喷漆开关，所述调节开关、旋转开关、控制开关、烘干开关和喷漆开关分别与电机一、电机二、电机三、烘干机和泵电连接。
10.进一步地，所述下圆形块上部和上圆形块底部均设有滑槽，便于右球体在下圆形块上部和上圆形块底部之间滚动，以调整右调节工作台的位置。
11.进一步地，所述下块体上部和上块体下部均设有滑动槽，便于左球体在下块体上部和上块体下部之间滚动，以调整左调节工作台的位置。
12.采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明一种轮船维修多喷头喷漆机器人，通过电机一、转动轴、皮带轮一、立柱、皮带轮二、左连接皮带、柱体、下块体、上块体和左球体之间的配合可以调节左调节工作台的位置角度，通过电机二、输出轴、左皮带轮、固定块、右皮带轮、右连接皮带、支撑柱、下圆形块、上圆形块和右球体可以调节右调节工作台的角度位置，左调节工作台与右调节工作台的双向调节，可以提高喷漆的灵敏性，大大提高了喷漆效率，通过齿轮与齿条之间的啮合关系再加上电机三带动齿轮转动来调节喷头的高度，可以对不同高度的船体进行喷漆工作，通过烘干机可以对喷漆表面进行吹风以达到快速烘干防止灰尘粘上喷漆表面，通过多个喷头对船体表面喷漆提高喷漆效率，通过收集槽可以收集喷头在喷漆时低落的残余油漆，防止油漆滴在地面难以清理，通过万向轮可以移动装置整体的位置，通过滑槽可以提高右球体在下圆形块上部和上圆形块底部之间滚动效果，以调整右调节工作台的位置，通过滑动槽可以提高左球体在下块体上部和上块体下部之间的滚动效果，以调整左调节工作台的位置。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
14.图1为本发明一种轮船维修多喷头喷漆机器人整体结构示意图；
15.图2为本发明一种轮船维修多喷头喷漆机器人的齿轮与齿条连接结构示意图；
16.图3为本发明一种轮船维修多喷头喷漆机器人的下圆形块剖视图；
17.图4为图1中a的放大示意图；
18.图5为本发明一种轮船维修多喷头喷漆机器人的下块体剖视图。
19.在附图中：1、底座，2、柜体，3、调节组件，4、喷漆组件，5、调节槽，6、工作腔，7、电机一，8、转动轴，9、皮带轮一，10、立柱，11、皮带轮二，12、左连接皮带，13、柱体，14、下块体，15、上块体，16、左球体，17、左调节工作台，18、电机二，19、输出轴，20、左皮带轮，21、固定块，22、右皮带轮，23、右连接皮带，24、支撑柱，25、下圆形块，26、上圆形块，27、右球体，28、右调节工作台，29、电机三，30、支撑杆，31、转动柱，32、齿轮，33、齿条，34、连接块，35、烘干管，36、喷漆管，37、喷头，38、储存箱，39、泵，40、抽漆管，41、出漆管，42、下连接软管，43、烘干机，44、上连接软管，45、收集槽，46、万向轮，47、限位块，48、调节开关，49、旋转开关，50、控制开关，51、烘干开关，52、喷漆开关，53、滑槽，54、滑动槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.如图1
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5所示，一种轮船维修多喷头喷漆机器人，它包括底座1、柜体2、调节组件3和喷漆组件4，所述柜体2设于底座1上部，所述调节组件3设于柜体2中间位置，所述喷漆组件4设于底座1上部，所述柜体2中间位置设有调节槽5，所述调节组件3包括工作腔6、电机一7、转动轴8、皮带轮一9、立柱10、皮带轮二11、左连接皮带12、柱体13、下块体14、上块体15、左球体16、左调节工作台17、电机二18、输出轴19、左皮带轮20、固定块21、右皮带轮22、右连接皮带23、支撑柱24、下圆形块25、上圆形块26、右球体27和右调节工作台28，所述工作腔6设于柜体2内部，所述电机一7设于工作腔6底壁，所述转动轴8设于电机一7输出端，所述皮带轮一9设于转动轴8外侧壁，所述立柱10铰接设于工作腔6底壁，所述皮带轮二11设于立柱10外侧壁，所述左连接皮带12设于皮带轮一9与皮带轮二11外侧壁，所述柱体13一端设于立柱10上部，所述柱体13另一端贯穿调节槽5设于铰接柜体2内顶壁，所述下块体14贯穿柱体13设于柱体13外侧壁，所述上块体15贯穿柱体13设于柱体13外侧壁，所述左球体16设于上块体15与下块体14之间，所述左调节工作台17贯穿上块体15与柱体13设于柱体13外侧壁，所述电机二18设于左调节工作台17内底壁，所述输出轴19设于电机二18输出端，所述左皮带轮20贯穿输出轴19设于输出轴19外侧壁，所述固定块21铰接设于左调节工作台17内底壁，所述右皮带轮22设于固定块21外侧壁，所述右连接皮带23设于左皮带轮20与右皮带轮22外侧壁，所述支撑柱24一端设于固定块21上部，所述支撑柱24另一端贯穿左调节工作台17设于左调节工作台17上部，所述下圆形块25贯穿支撑柱24设于支撑柱24外侧壁，所述上圆形块26贯穿支撑柱24设于支撑柱24外侧壁，所述右球体27设于上圆形块26与下圆形块25
之间，所述右调节工作台28贯穿上圆形块26与支撑柱24设于支撑柱24外侧壁。
23.其中，所述喷漆组件4包括电机三29、支撑杆30、转动柱31、齿轮32、齿条33、连接块34、烘干管35、喷漆管36、喷头37、储存箱38、泵39、抽漆管40、出漆管41、下连接软管42、烘干机43和上连接软管44，所述电机三29设于右调节工作台28内底壁，所述支撑杆30设于右调节工作台28内底壁，所述转动柱31贯穿支撑杆30设于电机三29输出端，所述齿轮32设于转动柱31外侧壁，所述齿条33贯穿右调节工作台28设于右调节工作台28内侧壁，所述连接块34设于齿条33下部，所述齿轮32与齿条33相啮合，所述烘干管35贯穿连接块34设于连接块34上，所述喷漆管36设于连接块34底部，所述喷头37设于喷漆管36一端，所述喷头37呈等间距排列设置，所述储存箱38设于底座1上部，所述泵39设于底座1上部，所述抽漆管40一端设于储存箱38内部，所述抽漆管40另一端设于泵39进水管，所述出漆管41设于泵39出水端，所述下连接软管42设于出漆管41与喷漆管36之间，所述烘干机43设于右调节工作台28底部，所述上连接软管44设于烘干机43出风端与烘干管35之间，通过齿轮32与齿条33之间的啮合关系再加上电机三29带动齿轮32转动来调节喷头37的高度，可以对不同高度的船体进行喷漆工作，通过烘干机43可以对喷漆表面进行吹风以达到快速烘干防止灰尘粘上喷漆表面，通过多个喷头37对船体表面喷漆提高喷漆效率，所述喷漆管36底部设有收集槽45，可以收集喷头37在喷漆时低落的残余油漆，防止油漆滴在地面难以清理，所述底座1底部设有万向轮46，可以移动装置整体的位置，所述齿条33上部设有限位块47，对齿条33进行限位，所述柜体2外侧壁设有调节开关48、旋转开关49、控制开关50、烘干开关51和喷漆开关52，所述调节开关48、旋转开关49、控制开关50、烘干开关51和喷漆开关52分别与电机一7、电机二18、电机三29、烘干机43和泵39电连接，所述下圆形块25上部和上圆形块26底部均设有滑槽53，便于右球体27在下圆形块25上部和上圆形块26底部之间滚动，以调整右调节工作台28的位置，所述下块体14上部和上块体15下部均设有滑动槽54，便于左球体16在下块体14上部和上块体15下部之间滚动，以调整左调节工作台17的位置。
24.具体使用时，将装置整体通过万向轮46移动到相应位置，向储存箱38内装入油漆，按下调节开关48，电机一7带动转动轴8与皮带轮一9转动，皮带轮一9带动左连接皮带12转动，左连接皮带12带动皮带轮二11、立柱10和柱体13转动，柱体13带动下块体14、上块体15与左调节工作台17转动，左调节工作台17带动左球体16滚动，提高左调节工作台17的调节效果，按下旋转开关49，电机二18带动输出轴19与左皮带轮20转动，左皮带轮20带动右连接皮带23转动，右连接皮带23带动右皮带轮22、固定块21和支撑柱24转动，支撑柱24带动下圆形块25、上圆形块26与右调节工作台28转动，右调节工作台28带动右球体27滚动，提高右调节工作台28的调节效果，按下控制开关50，电机三29带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条33和齿条33下部的喷头37进行高度调节，提高喷漆的效率，按下喷漆开关52，泵39将储存箱38内的油漆通过抽漆管40、出漆管41和下连接软管42后由喷头37喷出，进行喷漆，按下烘干开关51，烘干机43通过上连接软管44和烘干管35对刚喷好的漆面进行烘干。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。