一种工业机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人底座。


背景技术：

2.工业机器人是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等；机器人内置有大量的电线，电线从底座穿入而上，由于电线与底座之间存在较大的间隙，在使用过程中，灰尘会从间隙进入，影响机器人活动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人底座。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种工业机器人底座，包括底板和连接在其顶部的圆筒，所述圆筒的内圈设有电机座，电机座连接在底板上，电机座上设有a线孔，圆筒的侧壁连接有方形管，方形管内部设有与圆筒相通的方形孔，电机座的侧壁设有b线孔，方形管的管口可拆卸连接有防尘组件。
6.优选地，所述防尘组件包括连接板、第一环形板和第二环形板，连接板的侧壁设有圆形孔，第一环形板的外圈直径大于第二环形板的外圈直径，第一环形板的内圈直径大于第二环形板的内圈直径。
7.优选地，所述方形管、连接板、第一环形板和第二环形板彼此通过螺钉固定。
8.优选地，所述底板的底部四角均设有凸起的连接面，且四个连接面共面，连接面上设有连接孔。
9.优选地，所述底板、圆筒、电机座和方形管一体铸造成型。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，电线捆扎成束，控制电机的电线从b线孔和a线孔穿入，其余电线则从电机座与圆筒之间的间隙穿过，将电线分路，避免其凌乱，圆形孔、第一环形板和第二环形板的内孔直径逐渐减小，可根据电线束在一起的直径进行选择，从而，减小成束电线与圆形孔、第一环形板或第二环形板内孔之间的间隙，减小灰尘进入。
附图说明
11.为了更具体直观地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
12.图1为本实用新型提出的结构示意图一；
13.图2为本实用新型提出的结构示意图二；
14.图3为本实用新型提出的结构示意图三；
15.图4为本实用新型提出的结构示意图四。
16.图中：底板1、圆筒2、电机座3、a线孔4、方形管5、连接板6、第一环形板7、第二环形板8、方形孔9、连接面10、b线孔11。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1-4，一种工业机器人底座，包括底板1和连接在其顶部的圆筒2，圆筒2的内圈设有电机座3，电机座3连接在底板1上，电机座3上设有a线孔4，圆筒2的侧壁连接有方形管5，方形管5内部设有与圆筒2相通的方形孔9，电机座3的侧壁设有b线孔11，方形管5的管口可拆卸连接有防尘组件。
19.本实施方案中，防尘组件包括连接板6、第一环形板7和第二环形板8，连接板6的侧壁设有圆形孔，第一环形板7的外圈直径大于第二环形板8的外圈直径，第一环形板7的内圈直径大于第二环形板8的内圈直径，圆形孔、第一环形板7和第二环形板8的内孔直径逐渐减小，可根据电线束在一起的直径进行选择，从而，减小成束电线与圆形孔、第一环形板7或第二环形板8内孔之间的间隙，减小灰尘进入。
20.本实施方案中，方形管5、连接板6、第一环形板7和第二环形板8彼此通过螺钉固定，底板1的底部四角均设有凸起的连接面10，且四个连接面10共面，连接面10上设有连接孔，保证底板1在安装时，连接面10处于同一面上，避免存在安装间隙，提高其稳定性。
21.本实施方案中，底板1、圆筒2、电机座3和方形管5一体铸造成型，具有较高强度。
22.本案中，电线捆扎成束，控制电机的电线从b线孔11和a线孔4穿入，其余电线则从电机座3与圆筒2之间的间隙穿过，将电线分路，避免其凌乱，圆形孔、第一环形板7和第二环形板8的内孔直径逐渐减小，可根据电线束在一起的直径进行选择，从而，减小成束电线与圆形孔、第一环形板7或第二环形板8内孔之间的间隙，减小灰尘进入。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业机器人底座，包括底板(1)和连接在其顶部的圆筒(2)，其特征在于，所述圆筒(2)的内圈设有电机座(3)，电机座(3)连接在底板(1)上，电机座(3)上设有a线孔(4)，圆筒(2)的侧壁连接有方形管(5)，方形管(5)内部设有与圆筒(2)相通的方形孔(9)，电机座(3)的侧壁设有b线孔(11)，方形管(5)的管口可拆卸连接有防尘组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述防尘组件包括连接板(6)、第一环形板(7)和第二环形板(8)，连接板(6)的侧壁设有圆形孔，第一环形板(7)的外圈直径大于第二环形板(8)的外圈直径，第一环形板(7)的内圈直径大于第二环形板(8)的内圈直径。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述方形管(5)、连接板(6)、第一环形板(7)和第二环形板(8)彼此通过螺钉固定。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述底板(1)的底部四角均设有凸起的连接面(10)，且四个连接面(10)共面，连接面(10)上设有连接孔。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述底板(1)、圆筒(2)、电机座(3)和方形管(5)一体铸造成型。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人底座，包括底板和连接在其顶部的圆筒，所述圆筒的内圈设有电机座，电机座连接在底板上，电机座上设有A线孔，圆筒的侧壁连接有方形管，方形管内部设有与圆筒相通的方形孔，电机座的侧壁设有B线孔，方形管的管口可拆卸连接有防尘组件。本实用新型结构简单，电线捆扎成束，控制电机的电线从B线孔和A线孔穿入，其余电线则从电机座与圆筒之间的间隙穿过，将电线分路，避免其凌乱，圆形孔、第一环形板和第二环形板的内孔直径逐渐减小，可根据电线束在一起的直径进行选择，从而，减小成束电线与圆形孔、第一环形板或第二环形板内孔之间的间隙，减小灰尘进入。减小灰尘进入。减小灰尘进入。


技术研发人员：储勇
受保护的技术使用者：宁国嘉翔智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/10