气动夹具及夹持结构的制作方法

技术特征：
1.一种气动夹具的夹持结构，其特征在于，包括：主气缸(1)；第一副气缸(3)，安装在主气缸(1)的中心位置，与主气缸(1)连通；两个第二副气缸(5)，安装在主气缸(1)的两端，与主气缸(1)连通，且两个第二副气缸(5)的轴线重合，并且与第一副气缸(3)的轴线垂直；第一夹持部(7)，与第一副气缸(3)的活动端连接；第二夹持部(9)，与第二副气缸(5)的活动端连接，两个第二夹持部(9)以第一副气缸(3)的轴线呈轴对称设置，两个所述第二夹持部(9)靠近第一夹持部(7)的一侧间距大于两个所述第二夹持部(9)远离第一夹持部(7)的一侧间距。2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一副气缸(3)还包括：第一活塞(11)，位于第一副气缸(3)中，并与第一副气缸(3)活动密封；活动杆(2)，安装在第一活塞(11)上，贯穿第一副气缸(3)的侧壁延伸至外部与第一夹持部(7)连接。3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述活动杆(2)包括：套筒(4)，一端安装在第一活塞(11)上，套筒(4)的另一端贯穿第一副气缸(3)的侧壁延伸至外部，且套筒(4)的筒口位于远离第一活塞(11)的一侧；内螺纹，设置在套筒(4)的内壁上；螺柱(6)，安装在套筒(4)中，并设有外螺纹，与内螺纹啮合，螺柱(6)的下端与第一夹持部(7)连接。4.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，还包括：两个主管(8)，同时与主气缸(1)连通，两个所述主管(8)分别位于第一副气缸(3)的两侧；两组支管(10)，每组支管(10)中的数量为两个，被配置为第一支管(10)和第二支管(10)，两个第一支管(10)均与第一副气缸(3)连通，两个第二支管(10)分别与两个第二副气缸(5)连通。5.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第二副气缸(5)包括：第二活塞(12)，位于第二副气缸(5)中，并与第二副气缸(5)活动密封；从动杆(13)，安装在第二活塞(12)上，并与第二活塞(12)固定连接，另一端延伸至第二副气缸(5)外，与第二夹持部(9)连接。6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，还包括：所述第二夹持部(9)与从动杆(13)转动连接；调节组件，设置在第二夹持部(9)和从动杆(13)之间，以调节第二夹持部(9)的角度。7.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述调节组件包括：螺纹杆(14)，固定安装在从动杆(13)上，且螺纹杆(14)位于第二副气缸(5)的外部；螺套(15)，套在螺纹杆(14)上，并与螺纹杆(14)的螺纹啮合；圆环(16)，套在螺纹杆(14)上，且圆环(16)的内径大于螺纹杆(14)的外径，且圆环(16)与螺套(15)之间转动连接，圆环(16)、螺套(15)的轴线重合；连接杆(17)，固定安装在圆环(16)的侧壁上；支撑板(18)，与连接杆(17)的一端转动连接，另一面与第二夹持部(9)的侧壁紧密贴
合。8.一种气动夹具，其特征在于，包括夹具本体和如权利要求1-7中任一项所述的夹持结构。

技术总结
本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种气动夹具的夹持结构，其特征在于，包括：主气缸；第一副气缸，安装在主气缸的中心位置，与主气缸连通；两个第二副气缸，安装在主气缸的两端，与主气缸连通，且两个第二副气缸的轴线重合，并且与第一副气缸的轴线垂直；第一夹持部，与第一副气缸的活动端连接；第二夹持部，与第二副气缸的活动端连接，两个第二夹持部以第一副气缸的轴线呈轴对称设置，两个所述第二夹持部靠近第一夹持部的一侧间距大于两个所述第二夹持部远离第一夹持部的一侧间距。本实用新型利用第一夹持部夹住物品的另外一侧，这样三个夹持部共同夹持，效果更好，同时对物品的表面压力小，更加稳定，即使受到碰撞也不会轻易掉落。掉落。掉落。


技术研发人员：周俊 唐琴
受保护的技术使用者：芜湖艾瑞特机电设备有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/11/10