一种棒香自动上药机的制作方法

1.本发明涉及棒香制造设备技术领域，尤其涉及一种棒香自动上药机。


背景技术：

2.棒香是用细竹棍或细木棍做芯子的香，多年来一直是传统习惯的手工工艺制造，工序复杂、操作繁琐的同时，还需要工人用手去接触棒香生产的药水，对工人健康存在隐患且又难免会污染棒香，并且传统手工制造人力成本投入大而且生产效率低下，因此市场上已经生产研发出机械化的棒香上药机，例如专利号为cn210133603.u的专利，公开了一种棒香驱蚊液自动上料设备，包括机架、及固定设置于机架上的分香机构、传送机构、上药机构及推送机构，其特征在于：所述分香机构包括通过电机驱动的振动盘、及用于限制棒香通过的分香板、及用于连接振动盘与分香板的分香架。该实用新型的有益效果在于：整个过程采用自动化操作，避免人工接触到上药后的棒香，对人体造成伤害。
3.现有棒香自动上料设备使用时需手动参与接料且不会对输送的棒香量进行限制，在输送过程中可能存在棒香因输送量过大，掉落至设备内情况的出现，而且在取出过程中需要实时对棒香的数量进行监控，以此避免棒香堆积情况的出现，从而保障棒香生产效率以及棒香的质量。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自动限定棒香输送量，并且无需人工上药，高效自动化的棒香自动上药机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种棒香自动上药机，包括机架、设置在机架上的送料机构、输送机构、上药机构、推送机构以及提供动力输出的驱动机构，所述送料机构包括振动盘、振动电机以及用于连接振动盘和振动电机的振动支架，所述振动盘与振动支架呈锐角设置，所述振动电机设于振动支架中间位置，振动电机的顶部与所述振动盘的底部斜面连接，所述振动支架水平设于所述机架上；所述输送机构包括输送转轮、分料转辊、配送轮以及输送链条，所述输送链条设于所述配送转轮上，所述配送转轮设于所述输送转轮的下端，所述输送转轮和分料转辊以链条接触的方式连接，棒香通过分料转辊与输送转轮夹持输送；所述上药机构包括压辊、上药辊以及药盘，所述上药辊与所述输送机构连接，所述压辊设于所述上药辊的上方，两者上下相对且中间形成过料通道，所述药盘设于上药辊下方且固设于机架上，所述上药辊通过泵送管与所述药盘连接；所述推送机构包括位于机架上且设于输送机构输出端下方的自动门、设于自动门下方的送料箱以及设有送料箱内的推杆。
6.进一步地，所述振动盘上设有限位横条，所述限位横条形状为直角三角椎体且所述限位横条的斜面方向与所述振动盘的斜面方向相反，所述振动盘的底部斜面与振动支架上设有位置对应的复数对固定块，振动盘和振动支架对应的所述复数对固定块之间均设有平衡弹簧用以连接振动盘的底部斜面和振动支架。
7.进一步地，所述分料转辊为八边形转辊其中分料转辊的各边上延伸设有分料拨片，所述输送转轮的圆周上均匀设有十六个用以安设棒香的鹰嘴钩型凹槽，所述分料转辊和输送转轮均通过设于机架上的转杆作用于所述送料机构的送料端口处，所述输送转轮的两边等距设有支撑转轮，所述支撑转轮配合所述输送转轮用以平衡棒香输送。
8.进一步地，所述配送转轮和输送链条设置有至少两组且各输送链条相互平行水平设置。
9.进一步地，所述驱动机构包括电机以及控制箱，电机的开闭开关设于控制箱内，电机连接有驱动链轮，所述配送转轮和输送链条之间、分料转辊与输送转轮均通过电机的驱动转杆连接实现动力传输，所述推杆通过电机带动齿轮机构进行驱动。
10.进一步地，所述药盘内部中间位置设有集药格，所述集药格内设有入药孔ⅰ和出药孔ⅰ，所述药盘的两端分别设有入药孔ⅱ和出药孔ⅱ，所述入药孔ⅰ和入药孔ⅱ规格一致，所述出药孔ⅰ和出药孔ⅱ规格一致，所述药盘的顶面为敞开面，所述药盘的顶面上设有匹配的可抽拉开闭的挡板。
11.进一步地，所述机架上且位于所述输送转轮的上方设有红外线计数器，所述红外线计数器通过plc控制系统与控制箱连接。
12.进一步地，所述自动门上设有感应器，所述感应器通过plc控制系统与控制箱连接。
13.进一步地，所述送料箱内设有限位装置，所述限位装置包括限位开关以及限位块，所述推杆的推送行程通过限位开关进行检测与控制，推杆的回程通过限位块进行限位。
14.进一步，所述上药辊通过上药管与设置于机架上的储药箱连接，所述储药箱上顶部设置有输送泵，所述输送泵通过上药管将储药箱内的药液送至上药辊上。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.1、本发明通过在输送机构的尾端设置可以自动开闭的自动门，通过plc控制系统设定自动门的启动数，利用红外线计数器对输送的棒香数量进行统计，当数量达标时，自动门开启将棒香送至送料箱内，从而避免棒香在出口处堆积情况的出现，进而保障棒香生产效率以及棒香的质量，相比人工，其生产效率提升至少2-3倍。
17.2、本发明通过对分料转辊以及输送转轮的匹配度进行限定，同时在振动盘上设置限位横条，从而有效解决棒香在输送过程中输送量较大导致棒香掉落情况的出现，保障设备的稳定性。
18.3、本发明采用自动化操作，无人工药液接触，避免人工接触到上药后的棒香，对人体造成伤害，并且多余的药液可回收利用，更加环保。
附图说明
19.图1为本发明一实施例的结构是正视图；
20.图2为图1的侧视图；
21.图3为本发明一实施例的送料机构结构示意图；
22.图4为图3中振动盘的结构示意图；
23.图5为本发明一实施例的输送转轮和分料转辊结构示意图；
24.图6为本发明一实施例的配送轮和输送链条结构示意图；
25.图7为本发明一实施例的推送机构结构示意图；
26.图8为本发明一实施例的药盘结构结构示意图；
27.图中：1.机架、5.推送机构、21.振动盘、22.振动电机、23.振动支架、31.输送转轮、32.分料转辊、33.配送轮、34.输送链条、35.分料拨片、36.支撑转轮、41.压辊、42.上药辊、43.药盘、7.限位横条、8.固定块、9.平衡弹簧、61.电机、62.控制箱、431.集药格、432.入药孔ⅰ、433.出药孔ⅰ、434.入药孔ⅱ、435.出药孔ⅱ、10.红外线计数器、51.自动门、52.送料箱、53.推杆、11.储药箱、12.输送泵、13.上药管、14.限位块、15.感应器、16.驱动转杆。
具体实施方式
28.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
29.参照附图1和附图2，本实施例包括机架1，分别设置在机架1上的送料机构、输送机构、上药机构、推送机构5以及提供动力输出的驱动机构，从左至右在机架1上依次设置为送料机构、输送机构、推送机构5，上药机构设置于输送机构上。
30.参照附图3和附图4，送料机构包括振动盘21、振动电机22以及用于连接振动盘21和振动电机22的振动支架23，振动盘21与振动支架23呈35
°
锐角设置，振动电机22设于振动支架23的中间位置，振动电机22的顶部与振动盘21的底部斜面连接，振动支架23水平设于机架1上，振动盘21上设有形状为直角三角椎体的限位横条7，并且限位横条7的斜面方向与振动盘21的斜面方向相反，振动盘21的底部斜面与振动支架23上设有位置对应的四对固定块，振动盘21和振动支架23对应的四对固定块8之间均设有平衡弹簧9用以连接振动盘21的底部斜面和振动支架23，从而通过振动电机22输出带动振动盘21振动，之后通过平衡弹簧9对振动盘21以及振动支架23进行平衡，避免振动频率过大，使得振动盘21与振动支架23位置偏差过大情况的出现。
31.参照附图5和附图6，输送机构包括输送转轮31、分料转辊32、配送轮33以及输送链条34，输送链条34设于配送转轮33上，配送转轮33设于输送转轮31的下端，输送转轮31和分料转辊32以链条接触的方式连接，棒香通过分料转辊32与输送转轮31夹持输送，分料转辊32为八边形转辊其中分料转辊32的各边上延伸设有分料拨片35，输送转轮31的圆周上均匀设有十六个用以安设棒香的鹰嘴钩型凹槽，分料转辊32和输送转轮31均通过设于机架1上的转杆作用于送料机构2的送料端口处，输送转轮31的两边等距设有支撑转轮36，支撑转轮36配合输送转轮31用以平衡棒香输送，配送转轮33和输送链条34设置有三组且各输送链条34相互平行水平设置。
32.上药机构包括压辊41、上药辊42以及药盘43，上药辊41与输送机构连接，具体为压辊41通过固定座设于机架1上且位于输送链条34上方，同时压辊41设于上药辊42的上方，两者上下相对且中间形成过料通道，同时输送链条34从压辊41何上药辊42之间的过料通道穿过，药盘43设于上药辊42下方且固设于机架1上，同时输送链条34也从药盘43上方经过，上药辊42通过泵送管与药盘43连接，上药辊42通过上药管13与设置于机架1上的储药箱11连接，储药箱11上顶部设置有输送泵12，输送泵12通过上药管13将储药箱11内的药液送至上药辊42上，之后压辊41对经过的棒香施加压力，使得上药辊42上的药液涂至棒香上，而被挤出未上到棒香上的药液则被药盘43收集回收至储药箱11内。
33.动机构包括电机以及控制箱62，电机61的开闭开关设于控制箱62内，电机连接有
驱动链轮，配送转轮33和输送链条34之间、分料转辊32与输送转轮31均通过电机61的驱动转杆16连接实现动力传输，机架1上且位于输送转轮31的上方设有红外线计数器10，红外线计数器10通过plc控制系统与控制箱62连接。
34.参照附图8，药盘43内部中间位置设有集药格431，集药格431内设有入药孔ⅰ432和出药孔ⅰ433，药盘43的两端分别设有入药孔ⅱ434和出药孔ⅱ435，入药孔ⅰ432和入药孔ⅱ434规格一致，出药孔ⅰ433和出药孔ⅱ435规格一致，药盘43的顶面为敞开面，药盘43的顶面上设有匹配的可抽拉开闭的挡板，从而通过设置多孔通道，使得上药辊42上的药液能够更为高效的被回收，集药格431的设置避免了药盘43中间位置药液不方便回收的问题。
35.参照附图7，推送机构5包括位于机架1上且设于输送机构输出端下方的自动门51、设于自动门51下方的送料箱52以及设有送料箱52内的推杆53，推杆53通过电机61带动齿轮机构进行驱动，送料箱53内设有限位装置，限位装置包括限位开关以及限位块14，推杆53的推送行程通过限位开关进行检测与控制，推杆53的回程通过限位块14进行限位，自动门51上设置有感应器15，感应器15通过plc控制系统与控制箱62连接，本实施例通过设置参数40，即棒香传输至自动门51内的数量为40根时，感应器15感应之后通过plc控制系统控制自动门51打开，自动门51上的棒香传送至送料箱52内，送料箱52内设有将棒香推送出来的推杆53，推杆53通过电机61带动齿轮机构进行驱动将棒香推送至送料箱52的出口，将棒香进行收纳。