一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺的制作方法

1.本技术涉及托盘喷涂技术领域，尤其是涉及一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺。


背景技术：

2.随着物流行业的兴起，越来越多的企业投身其中，物流系统具有对物品进行仓储、包装、运输、装卸、分拣以及信息管理等基本功能，而仓储涉及到物品的保管和存放，其重要程度可见一斑。
3.目前，通常使用货架来对物品进行存放，货架包括用于承托物品的托盘以及对托盘进行固定的架体，为了防止托盘氧化锈蚀，会对托盘表面进行喷涂，喷涂方式按原料可分为喷漆和喷粉两种，喷漆是将漆粘附于托盘的表面，但是由于漆或多或少都具有毒性，且使用喷粉的喷涂方式能够使托盘具有更好的抗氧化性能，因此越来越多的托盘生产厂家选择使用喷粉的方式来进行喷涂。
4.具体的，喷粉是指用电晕放电使粉末类涂料黏附于托盘上的一种喷涂工艺，喷粉一般包括人工喷粉和机器自动喷粉两种，人工喷粉使用自动喷枪来对托盘的表面进行喷涂，而机器喷涂一般选择在托盘的两侧设置多组喷头，通过升降机构带动喷头升降，以此来从托盘的两侧来对托盘的表面进行喷涂。
5.针对上述相关技术，发明人发现至少存在以下技术缺陷：人工喷涂难以控制喷涂的均匀度，使得托盘上一部分地方的喷涂量未达到标准，另一部分则超过了喷涂标准，既没有对托盘的表面进行完美的覆盖，也造成了涂料的浪费；而机器喷涂时，两侧的喷头在升降机构的带动下往复升降来对托盘表面进行足量的喷涂，由于托盘具有多个不同朝向的平面，因此托盘两侧的喷头难以正对所有的面进行喷涂，故也会存在不同平面的喷涂量不同的技术缺陷。


技术实现要素：

6.为了能够对托盘的各个平面进行更加均匀的喷涂，本技术提供一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺。
7.本技术提供的一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺，包括以下步骤：s1：将托盘本体浸泡在温度为六十摄氏度并添加有脱脂剂的碱性溶液中一分钟，除去托盘本体表面的油脂；s2：将托盘本体取出并浸泡在洁净水中晃动清洗一分钟，对托盘本体表面的碱性溶液进行去除；s3：将托盘本体放入浓度为35%的工业盐酸中酸洗五分钟，除去托盘本体表面的铁锈；s4：将托盘本体取出并浸泡在洁净水中晃动清洗一分钟，对托盘本体表面的酸性溶液进行去除；s5：将托盘本体浸入添加有碳酸钠的中和剂中浸泡一分钟，对托盘本体表面的酸
碱进行中和；s6：将托盘本体取出并浸泡在洁净水中晃动清洗一分钟，对托盘本体表面的碳酸钠溶液进行去除；s7：将托盘本体取出后放入添加磷化剂的磷化池内，对托盘本体磷化十分钟；s8：取出托盘本体进行烘干；s9：将烘干后的托盘本体放置在用于对托盘本体进行传送的传送机构上，传送机构带动托盘本体进入喷粉筒内，其中，喷粉筒内设置有控制传送机构启停的控制机构，喷粉筒内还设置有两组用于对托盘本体进行喷粉的喷粉机构，喷粉筒外设置有用于带动两组喷粉机构做圆周运动的驱动机构，喷粉筒外还设置有用于检测喷粉机构位置的检测机构，每组喷粉机构上均设置有用于调节喷粉机构与托盘本体间距的调距机构以及用于调节喷粉机构正对托盘本体表面的角度调节机构，控制机构同时也能够控制驱动机构、检测机构、调距机构以及角度调节机构的运行；s10：喷粉后的托盘本体在传送机构的带动传出喷粉筒，然后将托盘本体放入180℃的高温炉中固化二十分钟，取出后自然冷却即可。
8.通过采用上述技术方案，喷粉机构在驱动机构的带动下绕托盘本体做圆周运动，此时调距机构调节喷粉机构与托盘本体表面的间距，使喷粉机构以相同的距离对托盘本体表面进行喷涂，与此同时，角度调节机构会调节喷粉机构的角度，使喷粉机构喷出的粉料垂直喷洒在托盘本体的表面；当喷粉机构完成一个面的喷粉后转动到另一个面时，调距机构和角度调节机构分别调节喷粉机构以相同的间距和相同的角度对不同的平面进行喷粉，使得整个喷粉过程更为均匀，从而使整个托盘的防水耐磨和抗锈蚀能力更强。
9.可选的，所述传送机构包括平行于地面设置的两条直线导轨和用于对两所述直线导轨进行支撑的支撑架，两所述直线导轨分别穿过所述喷粉筒的进口端和出口端设置，所述直线导轨均位于所述喷粉筒截面圆的直径上，且所述控制机构与所述直线导轨电连接；所述托盘本体设置为方形板，且所述托盘本体底部开设有两个相互平行且与货架卡接适配的卡槽，两所述直线导轨对应两所述卡槽设置，且两所述直线导轨上的移动座卡接在对应所述卡槽内，所述直线导轨上的移动座用于带动所述托盘本体进入所述喷粉筒内进行表面喷粉。
10.通过采用上述技术方案，直线导轨上的移动座能够带动托盘本体进入喷粉筒内进行喷粉，由于卡槽内不需要进行喷粉，因此位于卡槽内的直线导轨能够减少喷粉机构喷粉时对托盘本体其他地方的遮挡，做到了在不影响喷粉的同时还能够对托盘本体进行传送。
11.可选的，所述直线导轨与所述卡槽适配，且所述直线导轨的底面与所述卡槽的端口齐平。
12.通过采用上述技术方案，与卡槽的端口齐平的直线导轨进一步减少了对托盘本体表面的遮挡，使得喷粉机构能够更加均匀的对托盘本体的表面进行喷粉。
13.可选的，所述喷粉筒包括靠近进口端的第一筒体和靠近出口端的第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体间隔设置且端部正对；所述喷粉机构包括转动套设于所述第一筒体和所述第二筒体相互靠近的端部的转动筒以及安装在所述转动筒内壁上的自动喷枪，两所述自动喷枪的连线经过所述转动筒
截面圆的圆心，且所述控制机构与所述自动喷枪电连接。
14.通过采用上述技术方案，当直线导轨带动托盘本体进入喷粉筒内时，位于喷粉筒内的检测机构能够对托盘本体的位置进行检测，使得直线导轨能够带动托盘本体在喷粉机构处停下，此时两个自动喷枪在驱动机构的带动下绕着托盘本体的周侧做圆周运动，与此同时，调距机构和角度调节机构分别调节喷粉机构以相同的间距和相同的角度对不同的平面进行喷粉，使得整个喷粉过程更为均匀。
15.可选的，所述转动筒靠近两个端部的内周壁上沿周向固定有卡接环，所述第一筒体和所述第二筒体对应两所述卡接环开设有适配的卡接槽，两所述卡接环转动卡接在对应所述卡接槽内。
16.通过采用上述技术方案，卡接槽能够对卡接环进行限位，使得转动筒能够在第一筒体和第二筒体上更加稳定的转动。
17.可选的，所述控制机构包括设置在所述第二筒体外周壁上的控制器以及设置在所述第一筒体靠近所述第二筒体一端内侧壁上的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述直线导轨、检测机构、调距机构以及角度调节机构电连接。
18.通过采用上述技术方案，位置传感器能够对经过的托盘本体进行检测，并将检测到的位置信号传输给控制器，控制器控制直线导轨停止，此时托盘本体停在转动筒内，且托盘本体一端与两组喷粉机构正对，此时角度调节机构调整自动喷枪的角度，使自动喷枪的喷粉口与托盘本体的表面正对，然后控制器控制调距机构调节自动喷枪的喷粉口与托盘本体表面之间的间距，最后控制器控制自动喷枪对托盘本体表面进行自动喷涂。在喷涂的过程中，自动喷枪始终以相同的距离和正对托盘本体各个平面的角度对托盘本体进行喷涂，使得整个喷涂过程更加的均匀。
19.可选的，所述驱动机构包括转动套设在所述第二筒体外周壁上的齿轮环、安装在所述第二筒体外周壁上的第一驱动电机以及同轴套设在所述第一驱动电机输出端上的主动齿轮，所述第一驱动电机与所述控制器电连接，所述齿轮环的端部与所述转动筒的端部固定连接，且所述主动齿轮与所述齿轮环啮合。
20.通过采用上述技术方案，当需要带动自动喷枪进行转动喷涂时，此时控制器控制第一驱动电机转动，第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动与之啮合的齿轮环转动，以此来使转动筒转动，从而使两个自动喷枪能够绕着托盘本体的各个面进行转动喷涂。
21.可选的，所述检测机构包括对应所述托盘本体侧面四个棱边设置在所述第一筒体外壁上的八个光线传感器以及对应两所述自动喷枪设置于所述转动筒外周壁上的接收器，所述光线传感器的出光口与所述接收器正对，所述光线传感器和所述接收器均与所述控制器电连接。
22.通过采用上述技术方案，当初始状态时，两个自动喷枪分别位于托盘本体上表面的一个侧边上和托盘本体下表面的另一个侧边上，此时对应的两个光线传感器发出的红外线能够被接收器所接收，接收器能够记录下此时自动喷枪的位置；控制器控制第一驱动电机转动，从而使两个自动喷枪绕着托盘本体做圆周运动，与此同时，控制器控制调距机构和角度调节机构对自动喷枪的喷涂角度和喷涂距离进行时刻控制，使两个自动喷枪能够以相同的距离和垂直于托盘本体的每个平面进行喷涂；当位于托盘本体上表面的自动喷枪移动到托盘本体上表面的另一侧边、位于托盘
本体下表面的自动喷枪移动到托盘本体下表面的另一侧边时，此时两个接收器能够接收到相对应位置的两个光线传感器发出的光线信号，此时接收器将光线信号传输给控制器，控制器控制自动喷枪停止喷涂，两个自动喷枪继续做圆周运动；当位于托盘本体上表面的自动喷枪转动到托盘本体右侧面、位于托盘本体下表面的自动喷枪转动到托盘本体的左侧面时，此时相对应位置的两个光线传感器发出的光线被两个接收器接收，此时控制器控制调距机构和角度调节机构对自动喷枪的喷涂角度和喷涂距离进行调节，然后控制器控制两个自动喷枪再次进行喷涂；当位于托盘本体右侧面的自动喷枪转动到右侧面的下侧边、位于托盘本体左侧面的自动喷枪转动到左侧面的上侧边时，此时相对应位置的两个光线传感器发出的光线被两个接收器接收，此时接收器将位置信号传输给控制器，控制器控制直线导轨移动预设的固定距离，使托盘本体向前移动一定距离，此时控制器控制第一驱动电机反向转动，从而使两个自动喷枪对托盘本体进行反向喷涂，其喷涂方式与上述方式相同。
23.值得说明的是，在初始的喷涂和整个喷涂末尾时，两个自动喷枪均会对托盘本体的两个端部进行喷涂，从而使托盘本体的所有部位都能够被喷涂到。
24.可选的，所述调距机构包括对应所述接收器固定在所述转动筒内壁上的伸缩件以及设置在所述伸缩件伸缩端上的安装板，所述自动喷枪安装在所述安装板上，且所述控制器与所述伸缩件电连接。
25.通过采用上述技术方案，当控制器接收到调节信号时，控制器控制伸缩件伸缩，使伸缩件带动自动喷枪移动，从而使两个自动喷枪在转动喷涂的过程中，始终保持与托盘本体每个平面的距离相同。
26.可选的，所述角度调节机构包括安装在所述自动喷枪的喷粉头上的红外测距传感器、固定在所述安装板上的两块固定板、安装在一所述固定板上的第二驱动电机、同轴套设在所述第二驱动电机输出轴上的主动锥齿轮、转动穿设在两所述固定板上的转轴以及同轴套设在所述转轴上的从动锥齿轮；所述红外测距传感器的发射端与接收端位于同一位置，且所述红外测距传感器的发射口朝向与所述自动喷枪的喷粉口朝向一致，所述红外测距传感器与所述控制器电连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述自动喷枪固定安装在所述转轴上，且所述第二驱动电机与所述控制器电连接。
27.通过采用上述技术方案，当需要测量自动喷枪的喷粉头与托盘本体表面之间的角度时，控制器控制第二驱动电机正转后再反转，第二驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转轴转动，转轴从而带动自动喷枪的喷粉头转动；当自动喷枪的喷粉头与托盘本体的表面正对时，此时红外测距传感器接收到返回的信号，此时红外测距传感器将距离信号传输给控制器；控制器控制第二驱动电机停止转动，使自动喷枪的喷粉头正对托盘本体的表面，与此同时，控制器控制伸缩件伸缩，从而调节自动喷枪的喷粉头与托盘本体表面之间的间距到预设的数值，以此来使自动喷枪能够以相同的间距和正对的角度对托盘本体的表面进行喷涂，提高了喷涂的均匀度。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
1.喷粉机构在驱动机构的带动下绕托盘本体做圆周运动，此时调距机构调节喷粉机构与托盘本体表面的间距，使喷粉机构以相同的距离对托盘本体表面进行喷涂，与此同时，角度调节机构会调节喷粉机构的角度，使喷粉机构喷出的粉料垂直喷洒在托盘本体的表面；当喷粉机构完成一个面的喷粉后转动到另一个面时，调距机构和角度调节机构分别调节喷粉机构以相同的间距和相同的角度对不同的平面进行喷粉，使得整个喷粉过程更为均匀；2.直线导轨上的移动座能够带动托盘本体进入喷粉筒内进行喷粉，由于卡槽内不需要进行喷粉，因此位于卡槽内的直线导轨能够减少喷粉机构喷粉时对托盘本体其他地方的遮挡，做到了在不影响喷粉的同时还能够对托盘本体进行传送；3.卡接槽能够对卡接环进行限位，使得转动筒能够在第一筒体和第二筒体上更加稳定的转动。
附图说明
29.图1是本技术实施例中一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺中喷涂设备第一视角的部分结构示意图。
30.图2是图1中喷涂设备第二视角的部分结构示意图。
31.图3是图1中转动筒处的部分结构示意图。
32.图4是图3中调距机构和角度调节机构的结构示意图。
33.图5是图1中喷粉设备工作的简略原理示意图。
34.附图标记：1、传送机构；11、直线导轨；12、支撑架；2、喷粉筒；21、第一筒体；22、第二筒体；3、托盘本体；31、卡槽；4、喷粉机构；41、转动筒；411、卡接环；42、自动喷枪；5、控制机构；51、控制器；52、位置传感器；6、驱动机构；61、齿轮环；62、第一驱动电机；63、主动齿轮；7、检测机构；71、光线传感器；72、接收器；8、调距机构；81、伸缩件；82、安装板；9、角度调节机构；91、红外测距传感器；92、固定板；93、第二驱动电机；94、主动锥齿轮；95、转轴；96、从动锥齿轮。
具体实施方式
35.以下结合附图1-5，对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺。
37.一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺,包括以下步骤：s1：将托盘本体3浸泡在温度为六十摄氏度并添加有脱脂剂的碱性溶液中一分钟，除去托盘本体3表面的油脂；s2：将托盘本体3取出并浸泡在洁净水中晃动清洗一分钟，对托盘本体3表面的碱性溶液进行去除；s3：将托盘本体3放入浓度为35%的工业盐酸中酸洗五分钟，除去托盘本体3表面的铁锈；s4：将托盘本体3取出并浸泡在洁净水中晃动清洗一分钟，对托盘本体3表面的酸性溶液进行去除；s5：将托盘本体3浸入添加有碳酸钠的中和剂中浸泡一分钟，对托盘本体3表面的
酸碱进行中和；s6：将托盘本体3取出并浸泡在洁净水中晃动清洗一分钟，对托盘本体3表面的碳酸钠溶液进行去除；s7：将托盘本体3取出后放入添加磷化剂的磷化池内，对托盘本体3磷化十分钟；s8：取出托盘本体3进行烘干；s9：将烘干后的托盘本体3放置在用于对托盘本体3进行传送的传送机构1上，传送机构1带动托盘本体3进入喷粉筒2内，其中，参照图1、图2和图3，喷粉筒2内设置有控制传送机构1启停的控制机构5，喷粉筒2内还设置有两组用于对托盘本体3进行喷粉的喷粉机构4，喷粉筒2外设置有用于带动两组喷粉机构4做圆周运动的驱动机构6，喷粉筒2外还设置有用于检测喷粉机构4位置的检测机构7，每组喷粉机构4上均设置有用于调节喷粉机构4与托盘本体3间距的调距机构8以及用于调节喷粉机构4正对托盘本体3表面的角度调节机构9，控制机构5同时也能够控制驱动机构6、检测机构7、调距机构8以及角度调节机构9的运行；s10：喷粉后的托盘本体3在传送机构1的带动传出喷粉筒2，然后将托盘本体3放入180℃的高温炉中固化二十分钟，取出后自然冷却即可。
38.具体的，参照图1和图2，传送机构1包括平行于地面设置的两条直线导轨11和用于对两直线导轨11进行支撑的支撑架12，两直线导轨11分别穿过喷粉筒2的进口端和出口端设置，直线导轨11均位于喷粉筒2截面圆的直径上，且控制机构5与直线导轨11电连接；参照图1，托盘本体3设置为方形板，且托盘本体3底部开设有两个相互平行且与货架卡接适配的卡槽31，两直线导轨11对应两卡槽31设置，且两直线导轨11上的移动座卡接在对应卡槽31内，直线导轨11与卡槽31适配，且直线导轨11的底面与卡槽31的端口齐平。
39.直线导轨11上的移动座能够带动托盘本体3进入喷粉筒2内进行喷粉，由于卡槽31内不需要进行喷粉，因此位于卡槽31内的直线导轨11能够减少喷粉机构4喷粉时对托盘本体3其他地方的遮挡，做到了在不影响喷粉的同时还能够对托盘本体3进行传送。
40.参照图1，喷粉筒2包括靠近进口端的第一筒体21和靠近出口端的第二筒体22，第一筒体21和第二筒体22间隔设置且端部正对；参照图3和图4，喷粉机构4包括转动套设于第一筒体21和第二筒体22相互靠近的端部的转动筒41以及安装在转动筒41内壁上的自动喷枪42，两自动喷枪42的连线经过转动筒41截面圆的圆心，且控制机构5与自动喷枪42电连接。
41.当直线导轨11带动托盘本体3进入喷粉筒2内时，位于喷粉筒2内的检测机构7能够对托盘本体3的位置进行检测，使得直线导轨11能够带动托盘本体3在喷粉机构4处停下，此时两个自动喷枪42在驱动机构6的带动下绕着托盘本体3的周侧做圆周运动，与此同时，调距机构8和角度调节机构9分别调节喷粉机构4以相同的间距和相同的角度对不同的平面进行喷粉。
42.为了使转动筒41在转动时更加的稳定，参照图2和图3，转动筒41靠近两个端部的内周壁上沿周向固定有卡接环411，第一筒体21和第二筒体22对应两卡接环411开设有适配的卡接槽，两卡接环411转动卡接在对应卡接槽内，在本实施例中，卡接槽在图中未示出。
43.参照图1、图2和图3，控制机构5包括设置在第二筒体22外周壁上的控制器51以及设置在第一筒体21靠近第二筒体22一端内侧壁上的位置传感器52，位置传感器52与控制器
51电连接，控制器51分别与直线导轨11、检测机构7、调距机构8以及角度调节机构9电连接。
44.位置传感器52能够对经过的托盘本体3进行检测，并将检测到的位置信号传输给控制器51，控制器51控制直线导轨11停止，此时托盘本体3停在转动筒41内，且托盘本体3一端与两组喷粉机构4正对，此时角度调节机构9调整自动喷枪42的角度，使自动喷枪42的喷粉口与托盘本体3的表面正对；然后控制器51控制调距机构8调节自动喷枪42的喷粉口与托盘本体3表面之间的间距，最后控制器51控制自动喷枪42对托盘本体3表面进行自动喷涂。在喷涂的过程中，自动喷枪42始终以相同的距离和正对托盘本体3各个平面的角度对托盘本体3进行喷涂，使得整个喷涂过程更加的均匀。
45.参照图1，驱动机构6包括转动套设在第二筒体22外周壁上的齿轮环61、安装在第二筒体22外周壁上的第一驱动电机62以及同轴套设在第一驱动电机62输出端上的主动齿轮63，第一驱动电机62与控制器51电连接，齿轮环61的端部与转动筒41的端部固定连接，且主动齿轮63与齿轮环61啮合。
46.当第一驱动电机62转动时，能够通过主动齿轮63带动齿轮环61转动，从而使齿轮环61带动转动筒41转动，转动的转动筒41从而带动两个自动喷枪42转动。
47.参照图1、图4和图5，检测机构7包括对应托盘本体3侧面四个棱边设置在第一筒体21外壁上的八个光线传感器71以及对应两自动喷枪42设置于转动筒41外周壁上的接收器72，光线传感器71的出光口与接收器72正对，光线传感器71和接收器72均与控制器51电连接。
48.当初始状态时，两个自动喷枪42分别位于托盘本体3上表面的一个侧边上和托盘本体3下表面的另一个侧边上，此时对应的两个光线传感器71发出的红外线能够被接收器72所接收，接收器72能够记录下此时自动喷枪42的位置；控制器51控制第一驱动电机62转动，从而使两个自动喷枪42绕着托盘本体3做圆周运动，与此同时，控制器51控制调距机构8和角度调节机构9对自动喷枪42的喷涂角度和喷涂距离进行时刻控制，使两个自动喷枪42能够以相同的距离和垂直于托盘本体3的每个平面进行喷涂；当位于托盘本体3上表面的自动喷枪42移动到托盘本体3上表面的另一侧边、位于托盘本体3下表面的自动喷枪42移动到托盘本体3下表面的另一侧边时，此时两个接收器72能够接收到相对应位置的两个光线传感器71发出的光线信号，此时接收器72将光线信号传输给控制器51，控制器51控制自动喷枪42停止喷涂，两个自动喷枪42继续做圆周运动，此过程可参照图5，图5中的阴影部分即为自动喷枪42停止喷涂的区域，自动喷枪42与托盘本体3之间的距离均保持为预设的x值大小，图中的方向箭头即表示两个自动喷枪42的转动方向；当位于托盘本体3上表面的自动喷枪42转动到托盘本体3右侧面、位于托盘本体3下表面的自动喷枪42转动到托盘本体3的左侧面时，此时相对应位置的两个光线传感器71发出的光线被两个接收器72接收，此时控制器51控制调距机构8和角度调节机构9对自动喷枪42的喷涂角度和喷涂距离进行调节，然后控制器51控制两个自动喷枪42再次进行喷涂；当位于托盘本体3右侧面的自动喷枪42转动到右侧面的下侧边、位于托盘本体3左侧面的自动喷枪42转动到左侧面的上侧边时，此时相对应位置的两个光线传感器71发出的光线被两个接收器72接收，此时接收器72将位置信号传输给控制器51，控制器51控制直线导轨11移动预设的固定距离，使托盘本体3向前移动一定距离，此时控制器51控制第一驱动
电机62反向转动，从而使两个自动喷枪42对托盘本体3进行反向喷涂，其喷涂方式与上述方式相同。
49.值得说明的是，在初始的喷涂和整个喷涂末尾时，两个自动喷枪42均会对托盘本体3的两个端部进行喷涂，从而使托盘本体3的所有部位都能够被喷涂到。
50.参照图1、图3和图4，调距机构8包括对应接收器72固定在转动筒41内壁上的伸缩件81以及设置在伸缩件81伸缩端上的安装板82，在本实施例中，伸缩件81采用电动推杆，自动喷枪42安装在安装板82上，且控制器51与电动推杆电连接。当控制器51接收到调节信号时，控制器51控制电动推杆伸缩，使电动推杆带动自动喷枪42移动，从而使两个自动喷枪42在转动喷涂的过程中，始终保持与托盘本体3每个平面的距离相同。
51.参照图3和图4，角度调节机构9包括安装在自动喷枪42的喷粉头上的红外测距传感器91、固定在安装板82上的两块固定板92、安装在一块固定板92上的第二驱动电机93、同轴套设在第二驱动电机93输出轴上的主动锥齿轮94、转动穿设在两固定板92上的转轴95以及同轴套设在转轴95上的从动锥齿轮96；参照图1和图4，红外测距传感器91的发射端与接收端位于同一位置，且红外测距传感器91的发射口朝向与自动喷枪42的喷粉口朝向一致，红外测距传感器91与控制器51电连接，主动锥齿轮94与从动锥齿轮96啮合，自动喷枪42固定安装在转轴95上，且第二驱动电机93与控制器51电连接。
52.当需要测量自动喷枪42的喷粉头与托盘本体3表面之间的角度时，控制器51控制第二驱动电机93正转后再反转，第二驱动电机93带动主动锥齿轮94转动，主动锥齿轮94带动从动锥齿轮96转动，从动锥齿轮96带动转轴95转动，转轴95从而带动自动喷枪42的喷粉头转动；当自动喷枪42的喷粉头与托盘本体3的表面正对时，此时红外测距传感器91接收到返回的信号，此时红外测距传感器91将距离信号传输给控制器51；控制器51控制第二驱动电机93停止转动，使自动喷枪42的喷粉头正对托盘本体3的表面，与此同时，控制器51控制电动推杆伸缩，从而调节自动喷枪42的喷粉头与托盘本体3表面之间的间距到预设的数值，以此来使自动喷枪42能够以相同的间距和正对的角度对托盘本体3的表面进行喷涂，提高了喷涂的均匀度。
53.本技术实施例一种货架托盘防水耐磨喷涂工艺的实施原理为：喷粉机构4在驱动机构6的带动下绕托盘本体3做圆周运动，此时调距机构8调节喷粉机构4与托盘本体3表面的间距，使喷粉机构4以相同的距离对托盘本体3表面进行喷涂，与此同时，角度调节机构9会调节喷粉机构4的角度，使喷粉机构4喷出的粉料垂直喷洒在托盘本体3的表面；当喷粉机构4完成一个面的喷粉后转动到另一个面时，调距机构8和角度调节机构9分别调节喷粉机构4以相同的间距和相同的角度对不同的平面进行喷粉，使得整个喷粉过程更为均匀。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。