头盔的控制方法和头盔与流程

1.本公开涉及头盔技术领域，具体涉及头盔的控制方法和头盔。


背景技术：

2.目前，随着电动单车的崛起和共享车辆行业的不断发展，电动车辆的使用需求越来越高。为了用户的安全考虑，目前电单车基本都配备了头盔，以供用户在骑行过程中进行佩戴，但是，在实际情况中，头盔由于其结构特点及自身大小的约束，在续航方面使用体验较差，因此，有必要提供一种头盔的控制方法，以适用多种场景。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种头盔的控制方法和头盔，可以灵活适用于多种应用场景。
4.第一方面，本技术公开了一种头盔的控制方法，所述头盔包括振动开关、控制器以及无线通信模块，所述振动开关和所述无线通信模块分别与所述控制器连接，所述方法包括：所述振动开关检测所述头盔是否发生振动，在所述头盔发生振动时向所述控制器发送振动信号以唤醒处于休眠状态的所述控制器，所述控制器在被唤醒后，启动所述无线通信模块以建立与车辆的无线通信连接。
5.可选地，所述头盔还包括传感器，所述传感器和所述控制器连接，所述方法还包括，所述控制器在被唤醒后，根据所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被正确佩戴，在确定所述头盔被正确佩戴时，通过所述无线通信连接向所述车辆发送开启助力的指令。
6.可选地，所述传感器包括距离传感器和姿态传感器，所述控制器根据所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被正确佩戴，包括：所述控制器在距离信号表征距离值小于第一预设距离阈值并且姿态信号表征姿态信息符合预设姿态条件的情况下，确定所述头盔被正确佩戴，其中，所述距离信号为所述距离传感器输出的传感信号，所述姿态信号为所述姿态传感器输出的传感信号。
7.可选地，所述方法还包括：所述控制器在通过所述无线通信连接向所述车辆发送开启助力的指令后，关闭所述无线通信模块。
8.可选地，所述方法还包括：所述控制器在关闭所述无线通信模块后，根据所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被摘下，在确定所述头盔被摘下时，启动所述无线通信模块以建立与车辆的通信连接，通过所述无线通信连接向所述车辆发送关闭助力的指令。
9.可选地，所述传感器包括距离传感器，所述控制器根据所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被摘下，包括：所述控制器在距离信号表征距离值大于第二预设距离阈值的情况下，确定所述头盔被摘下，其中，所述距离信号为所述距离传感器输出的传感信号。
10.可选地，所述方法还包括：所述控制器在通过所述无线通信连接向所述车辆发送
关闭助力的指令后，如果在第一预设时长内没有接收到所述振动开关发送的振动信号，关闭所述无线通信模块并且进入休眠状态。
11.可选地，所述头盔还包括距离传感器，所述距离传感器和所述控制器连接，所述方法还包括：所述控制器在被唤醒后，如果在第二预设时长内没有接收到所述振动开关发送的振动信号并且距离信号表征距离值小于第二预设距离阈值，则通过所述无线通信连接向所述车辆发送所述头盔被异物遮挡的通知信息，其中，所述距离信号为所述距离传感器输出的传感信号。
12.可选地，所述控制器用于为所述传感器供电，所述方法还包括：所述控制器在进入休眠状态时，停止为所述传感器供电。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种头盔，包括，振动开关，用于检测所述头盔的振动情况，红外测距传感器，用于检测所述头盔与用户头部之间的距离，姿态传感器，用于检测所述头盔的姿态信息，蓝牙模块，用于与车辆建立通信连接，控制器，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现第一方面任一项所述的方法中由所述控制器执行的步骤。
14.本公开实施例的一个有益效果在于，可以通过振动开关检测头盔是否发生振动，在头盔发生振动时，向控制器发送振动信号，来唤醒处于休眠状态的控制器，进而使控制器启动无线通信模块来建立与车辆的无线通信连接，通过这种方式，可以在头盔开始振动时就提前进行头盔与车辆的通信连接，避免了用户戴上头盔后还需要等待头盔与车辆进行连接的问题，提升了用户的体验。并且头盔在未被使用时处于休眠状态，节省了头盔电池中电力，提高了续航能力。。
15.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
16.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
17.图1示出了用于实现本公开的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。
18.图2示出了本公开一实施例的头盔的控制方法的流程图。
19.图3示出了本公开一实施例的头盔的控制方法的流程图。
具体实施方式
20.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
21.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
22.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
23.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
25.《硬件配置》
26.如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、移动终端2000、车辆3000、网络4000。
27.服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
28.在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本公开的是合理无关，故在此省略。
29.其中，处理器1100例如可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。
30.在本实施例中，移动终端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。移动终端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，移动终端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(app)的手机。
31.如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
32.车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享汽车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
33.车辆3000具有用于唯一标识对应蓝牙设备的识别码，该识别码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。
34.用户可以通过移动终端2000扫描车辆3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行解锁操作。
35.用户也可以通过移动终端2000输入或者识别车辆3000上的编号，进而将编号信息
发送至服务器1000执行解锁操作。
36.在用户通过移动终端2000扫描车辆3000上的二维码或者输入编号时，需要使用移动终端2000的功能，例如移动终端2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。
37.如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、蓝牙广播装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是gps定位模块、北斗定位模块等。蓝牙广播装置3800用通过蓝牙广播包含自身车辆信息的数据包。
38.网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
39.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、移动终端2000、车辆3000。
40.以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。移动终端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。
41.图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。
42.应用于本公开的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个移动终端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个移动终端2000、多个车辆3000。
43.应用于本公开的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本公开实施例提供的由服务器执行的车辆控制方法的步骤。
44.尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
45.应用于本公开的实施例中，移动终端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100进行操作以执行本公开实施例提供的由移动终端执行的车辆控制方法的步骤。
46.尽管在图1中对移动终端2000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100。
47.应用于本公开的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100运行车辆3000执行本公开实施例提供的由车辆执行的车辆控制方法的步骤。
48.尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200和处理器3100。
49.在上述描述中，技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
50.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或者数据的动作都是在遵照所在国际相应的数据保护法规政策的前提下，并获得相应装置/账户所有者给予的授权的情况下进行的。
51.如图2所示，本技术实施例公开了一种头盔的控制方法，可以应用于头盔的控制器中，该控制器可以包括中央处理器cpu、微处理器mcu等，头盔的控制方法包括：步骤s11-步骤s12。
52.步骤s11，振动开关检测头盔是否发生振动，在头盔发生振动时向控制器发送振动信号以唤醒处于休眠状态的控制器。
53.步骤s12，控制器在被唤醒后，启动无线通信模块以建立与车辆的无线通信连接。
54.在本实施例的一个示例中，头盔中的振动开关可以检测头盔的振动情况，在头盔出现振动情况时，即用户拿起头盔产生振动时，就可以唤醒头盔的控制器，使控制器可以开始工作，并进一步控制头盔中的无线通信模块与车辆进行通信连接，例如，控制头盔中的蓝牙模块开启扫描，扫描车辆的蓝牙请求时，建立车辆与头盔的蓝牙连接。
55.在本实施例的一个示例中，头盔可以根据用户在头盔使用软件上的操作进行解锁，在头盔解锁后，头盔中的振动开关开始进行工作。
56.在通常情况下，头盔与车辆建立通信连接例如蓝牙连接时通常需要2-5秒，本实施例可以在头盔开始振动时就提前进行头盔与车辆的通信连接，避免了用户戴上头盔后还需要等待头盔与车辆进行连接的问题，提升了用户的体验。并且头盔在未被使用时处于休眠状态，节省了头盔电池中电力，提高了续航能力。
57.在本实施例的一个示例中，头盔还包括传感器，传感器和控制器连接，方法还包括：控制器在被唤醒后，根据传感器输出的传感信号确定头盔是否被正确佩戴，在确定头盔被正确佩戴时，通过无线通信连接向车辆发送开启助力的指令。
58.在本实施例的一个示例中，传感器包括距离传感器和姿态传感器，控制器根据传感器输出的传感信号确定头盔是否被正确佩戴，包括：控制器在距离信号表征距离值小于第一预设距离阈值并且姿态信号表征姿态信息符合预设姿态条件的情况下，确定头盔被正确佩戴，其中，距离信号为距离传感器输出的传感信号，姿态信号为姿态传感器输出的传感信号。
59.在本实施例的一个示例中，距离传感器可以是红外测距传感器或者其他测距传感器，红外测距传感器或者其他测距传感器可以设置在头盔的内腔，通过头盔上设置的红外测距传感器或其他测距传感器测量头盔与用户头部之间的距离。
60.在本实施例的一个示例中，预设距离阈值可以根据红外测距传感器或者其他测距传感器的位置进行设置，例如，红外测距传感器在头盔比较贴合用户头部的位置时，预设距离阈值可以设置的相对小一些，如2厘米。如果红外测距传感器在头盔相对可能不贴合用户头部的位置时，预设距离阈值可以设置的相对大一些，如10厘米。
61.在本实施例的一个示例中，在红外测距传感器或者其他测距传感器检测到的头盔
与用户头部之间的距离小于预设距离阈值时，还可以通过陀螺仪或者其他姿态传感器检测头盔的姿态信息，确定头盔当前姿态，并根据当前姿态和预设姿态条件判断用户是否佩戴头盔以及是否正确佩戴头盔。头盔的姿态信息包括头盔的俯仰角、横滚角等，可以根据陀螺仪或者姿态传感器检测到的数据确定头盔的俯仰角、横滚角。
62.在本实施例的一个示例中，预设姿态条件就是头盔被正确佩戴的条件，具体可以是头盔的俯仰角、横滚角满足条件时，可以确定头盔被正确佩戴。在一个例子中预设姿态条件可以是头盔的俯仰角大于-45
°
且小于90
°
、头盔的横滚角大于-45
°
且小于45
°
。在本例中，当头盔的俯仰角符合该条件，就可以确定用户已经正确佩戴上头盔。
63.在本实施例的一个示例中，确定用户正确佩戴头盔后，可以基于头盔与车辆之间的通信连接，向车辆发送开启助力的指令。头盔与车辆之间的通信连接，可以是蓝牙连接、uwb连接或者其他通信连接等。车辆在接收到指令后，可以开启所述车辆的助力系统，以供用户使用助力进行骑行。
64.在本例中，通过检测头盔与用户头部的间距确定头盔和头盔的姿态信息，确定用户是否正确佩戴头盔，并在头盔进行佩戴后向车辆发送用户佩戴头盔的第一信号，使得车辆可以响应于佩戴头盔的信号，开启车辆的助力系统。通过这种方式，可以准确的确定用户是否已经佩戴头盔以及是否正确佩戴头盔，并在头盔正确佩戴后，通知车辆，使车辆提供助力，提升了用户使用车辆的安全性能。
65.在本实施例的一个示例中，控制器在通过无线通信连接向车辆发送开启助力的指令后，关闭无线通信模块。
66.在本实施例的一个示例中，在用户正确佩戴头盔并且已经向车辆发送开启助力的指令后，就可以暂时关闭头盔的无线通信模块，节省电池的电力。仅保持红外测距传感器或者其他测距传感器进行工作，检测用户头部与头盔之间的距离。
67.在本实施例的一个示例中，控制器在关闭无线通信模块后，根据传感器输出的传感信号确定头盔是否被摘下，在确定头盔被摘下时，启动无线通信模块以建立与车辆的通信连接，通过无线通信连接向车辆发送关闭助力的指令。
68.在本实施例的一个示例中，传感器包括距离传感器，控制器根据传感器输出的传感信号确定头盔是否被摘下，包括：控制器在距离信号表征距离值大于第二预设距离阈值的情况下，确定头盔被摘下，其中，距离信号为距离传感器输出的传感信号。
69.在本实施例的一个示例中，在红外测距传感器或者其他距离传感器检测到的距离大于预设距离时，即头盔与用户头部的距离大于预设距离是，距离传感器就会向控制器发送对应的传感信号，控制器确定此时可以确定用户摘下头盔，并开始启动无线通信模块，从新建立与车辆的通信连接。例如，控制头盔的蓝牙模块开启扫描，扫描车辆的蓝牙请求时，建立与车辆的蓝牙通信连接。进而基于无线通信连接向车辆发送关闭助力的指令。
70.在本实施例的一个示例中，可以基于头盔与车辆的通信连接，向车辆发送关闭助力的指令，使得车辆可以响应于用户已摘下头盔的信号，关闭车辆的助力系统，避免用户未佩戴头盔使用助力进行快速骑行的安全问题。
71.在本例中，通过在向车辆发送开启助力的指令后，关闭头盔与车辆的通信连接的方式，节省头盔电池的电力，提升续航，并且可以根据头盔与用户头部之间的距离，判断用户是否摘下头盔，在用户摘下头盔时，可以向车辆发送关闭主力的指令，使车辆关闭助力系
统，提升了安全性能，避免用户未佩戴头盔使用助力进行快速骑行的安全问题。
72.在本实施例的一个示例中，控制器在通过无线通信连接向车辆发送关闭助力的指令后，如果在第一预设时长内没有接收到振动开关发送的振动信号，关闭无线通信模块并且进入休眠状态。
73.在本实施例中，在控制器在通过无线通信连接向车辆发送关闭助力的指令后，头盔中的振动开关可以持续监测头盔的振动情况，在用户使用头盔的过程中，头盔不会出现长时间不存在振动的情况，因此预设时间阈值可以设置一个相对较长的时间阈值，例如30秒，如果在30秒内头盔中的振动单元未监测到头盔出现振动，此时用户可能将头盔静置在某处，暂时不需要使用头盔，因此，可以关闭无线通信模块，并控制头盔的控制器进入休眠状态，以节省头盔电池中的电力。
74.在本实施例的一个示例中，头盔还包括距离传感器，距离传感器和控制器连接，方法还包括：控制器在被唤醒后，如果在第二预设时长内没有接收到振动开关发送的振动信号并且距离信号表征距离值小于第二预设距离阈值，则通过无线通信连接向车辆发送头盔被异物遮挡的通知信息，其中，距离信号为距离传感器输出的传感信号。
75.在本实施例的一个示例中，如果在第二预设时长内头盔中的振动单元未监测到头盔出现振动，此时用户已经可能将头盔静置在某处。但如果，距离传感器检测出的距离小于第二预设距离阈值时，就可以确定该头盔被异物遮挡，此时头盔可以基于与车辆的无线通信连接向车辆发送头盔被异物遮挡的信号，使得车辆可以向服务器上报头盔被异物遮挡情况。
76.在本例中，可以根据头盔与用户之间的距离以及头盔的振动情况，判断头盔内部是否有异物造成遮挡，并通知车辆进行上报，以便运维人员进行处理，避免因异物遮挡给用户造成不好的使用体验及安全隐患。
77.在本实施例的一个示例中，方法还包括：检测头盔的电池电压，在电压小于预设电压阈值的情况下，向车辆发送头盔电量过低的第四信号，以使得车辆响应于第四信号，向服务器上报头盔的情况。
78.在本实施例的一个示例中，在头盔的电池电压小于该预设电压阈值时，头盔将要因为电量过低无法正常使用，此时可以基于与车辆的通信连接向车辆发送头盔电池电量过低的信号，使得车辆可以向服务器上报头盔电量过低情况。
79.在一个例子中，预设电压阈值可以根据头盔中的电池确定，例如头盔中的电池是3v的一次性纽扣电池时，预设电池电压可以是2.4v。
80.在本例中，可以根据头盔的电池电压情况，判断头盔电池电量是否过低，并通知车辆进行上报，以便运维人员进行处理，避免因电量过低给用户造成不好的使用体验及安全隐患。
81.在本实施例的一个示例中，控制器用于为传感器供电，方法还包括：控制器在进入休眠状态时，停止为传感器供电。
82.在本实施例的一个示例中，在控制器被唤醒时，还可以为头盔中的传感器进行供电，对应的，在头盔进入休眠状态时，也会停止为传感器进行供电，节省头盔的电量。
83.在本实施例的一个示例中，用户完整的使用流程可以如图3所示，用户解锁头盔后，头盔中的振动开关检测头盔的振动情况，在用户拿起头盔时，振动开关检测到头盔振
动，唤醒头盔的控制器，控制器可以控制头盔与车辆进行蓝牙连接，以及红外传感器检测头盔与用户头部的距离，在头盔与用户头部的距离小于阈值时，姿态传感器检测头盔的姿态信息是否满足预设姿态条件，在头盔的姿态信息满足预设条件时，确定用户已经正确佩戴好头盔。通过蓝牙连接向车辆发送开启助力的指令，使得车辆开启助力系统供用户快速骑行使用。在开启助力系统后，可以暂时关闭蓝牙连接，保留红外测距传感器测量距离。在头盔与用户头部的距离大于预设距离阈值，即用户摘下头盔时，可以开启头盔与车辆的蓝牙连接，并向车辆发送关闭助力的指令，使得车辆关闭助力系统。同时，振动开关可以在预设时间，例如30秒内是否出现振动信号，如果未出现振动信号，则可以确定用户将头盔放置在一旁，此时可以控制头盔的控制器进入休眠状态。
84.在本例中，通过上述流程，用户可以获得更好的骑行体验，以及更强的安全保障，并且，上述流程可以大幅降低头盔的使用功耗，使头盔在不影响使用的情况下，可以适用更多种类的电池，例如纽扣电池。降低了头盔的生产成本和运维成本。
85.本实施例提供了一种头盔，包括：振动开关，用于检测所述头盔的振动情况，红外测距传感器，用于检测所述头盔与用户头部之间的距离，姿态传感器，用于检测所述头盔的姿态信息，蓝牙模块，用于与车辆建立通信连接，控制器，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现任一项头盔的控制方法中由所述控制器执行的步骤。
86.本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
87.上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
88.本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
89.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
90.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
91.用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。
92.这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
93.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
94.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
95.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的
专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
96.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。