多服务机器人操作方法及系统与流程

技术特征：
1.一种多服务机器人操作方法，用于操作多个服务机器人，其特征在于，包括如下步骤：多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息；上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人；以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。2.根据权利要求1所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，在特定服务区域所包括的任一个第一服务地点执行服务的情况下，当存在移动受影响的至少一个第二服务地点时，上述服务区域信息为对包括上述第一服务地点和上述至少一个第二服务地点的多个服务地点进行分组的信息。3.根据权利要求1所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，上述多服务机器人操作方法还包括如下步骤：当基于上述相同区域执行机器人之间的服务顺序并按照服务顺序执行服务时，上述多服务机器人操作系统判断至少一个相同区域执行机器人是否产生等待事件，在判断产生上述等待事件的情况下，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。4.根据权利要求1所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序的步骤包括如下步骤：上述多服务机器人操作系统向作为上述相同区域执行机器人中的任一个执行机器人的第一执行机器人分配作为包含在服务等待目录中且包含在与上述第一服务区域不同的其他服务区域中的服务事件的代替服务事件。5.根据权利要求4所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，上述多服务机器人操作方法还包括如下步骤：上述多服务机器人操作系统将原先分配给上述第一执行机器人的原分配服务事件注册为上述服务等待目录的优先顺序服务事件。6.根据权利要求4所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，上述多服务机器人操作系统向作为上述相同区域执行机器人中的任一个执行机器人的第一执行机器人分配作为包含在服务等待目录中且包含在与上述第一服务区域不同的其他服务区域中的服务事件的代替服务事件的步骤包括如下步骤：在上述服务等待目录存在包括在其他服务区域中的多个候选代替服务事件的情况下，基于优先顺序或服务区域的频率选择上述代替服务事件。7.根据权利要求1所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序的步骤包括如下步骤：将上述相同区域执行机器人之间的服务顺序中后服务顺序的第一相同区域执行机器人的服务顺序变更为相比于具有比上述第一相同区域执行机器人更快的前服务顺序的至少一个第二相同区域执行机器人更快的服务顺序。
8.根据权利要求7所述的多服务机器人操作方法，其特征在于，上述多服务机器人操作方法还包括如下步骤：上述多服务机器人操作系统按照各个服务区域维持服务机器人能够临时等待的至少一个临时等待区域的信息，将上述相同区域执行机器人之间的服务顺序中后服务顺序的第一相同区域执行机器人的服务顺序变更为相比于具有比上述第一相同区域执行机器人更快的前服务顺序的至少一个第二相同区域执行机器人更快的服务顺序的步骤包括如下步骤：上述多服务机器人操作系统控制上述第二相同区域执行机器人朝向与上述第一服务区域相应的至少一个第一临时等待区域移动并执行上述第一相同区域执行机器人的服务。9.一种多服务机器人操作方法，用于操作多个服务机器人，其特征在于，包括如下步骤：多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，在特定服务区域所包括的任一个第一服务地点执行服务的情况下，当存在移动受影响的至少一个第二服务地点时，上述服务区域信息包含能够识别上述特定服务区域包括上述第一服务地点和上述至少一个第二服务地点的信息；上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息确认与上述多个服务机器人中的多个执行机器人相应的各个服务区域；以及上述多服务机器人操作系统基于与上述多个执行机器人相应的各个服务区域相关确认结果自适应地控制上述多个执行机器人的移动路径或服务顺序中的至少一种。10.一种计算机程序，其特征在于，设置于数据处理装置并存储于计算机可读记录介质以执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。11.一种多服务机器人操作系统，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储上述处理器驱动的程序，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息；基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人；以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。12.根据权利要求11所述的多服务机器人操作系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：当基于上述相同区域执行机器人之间的服务顺序并按照服务顺序执行服务时，判断至少一个相同区域执行机器人是否产生等待事件，在判断产生上述等待事件的情况下，变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。13.根据权利要求11所述的多服务机器人操作系统，其特征在于，上述处理器通过驱动
上述程序来执行如下步骤：向作为上述相同区域执行机器人中的任一个执行机器人的第一执行机器人分配作为包含在服务等待目录中且包含在与上述第一服务区域不同的其他服务区域中的服务事件的代替服务事件。14.根据权利要求13所述的多服务机器人操作系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：将原先分配给上述第一执行机器人的原分配服务事件注册为上述服务等待目录的优先顺序服务事件。15.根据权利要求13所述的多服务机器人操作系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：在上述服务等待目录存在包括在其他服务区域中的多个候选代替服务事件的情况下，基于优先顺序或服务区域的频率选择上述代替服务事件。16.根据权利要求13所述的多服务机器人操作系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：将上述相同区域执行机器人之间的服务顺序中后服务顺序的第一相同区域执行机器人的服务顺序变更为相比于具有比上述第一相同区域执行机器人更快的前服务顺序的至少一个第二相同区域执行机器人更快的服务顺序。17.根据权利要求16所述的多服务机器人操作系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：按照各个服务区域维持服务机器人能够临时等待的至少一个临时等待区域的信息，控制上述第二相同区域执行机器人朝向与上述第一服务区域相应的至少一个第一临时等待区域移动并执行上述第一相同区域执行机器人的服务。18.一种多服务机器人操作系统，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储上述处理器驱动的程序，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，在特定服务区域所包括的任一个第一服务地点执行服务的情况下，当存在移动受影响的至少一个第二服务地点时，上述服务区域信息包含能够识别上述特定服务区域包括上述第一服务地点和上述至少一个第二服务地点的信息；基于上述服务区域信息确认与上述多个服务机器人中的多个执行机器人相应的各个服务区域；以及基于与上述多个执行机器人相应的各个服务区域相关确认结果自适应地控制上述多个执行机器人的移动路径或服务顺序中的至少一种。

技术总结
本发明公开多服务机器人操作方法及其系统。本发明实施例的多服务机器人操作方法包括如下步骤：多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息；上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人；以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。序。序。


技术研发人员：金明植 朴珍奭
受保护的技术使用者：优雅兄弟有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2022/11/11