一种智能散料装车机及其工作方法与流程

1.本发明创造属于装车自动化设备领域，尤其是涉及一种智能散料装车机及其工作方法。


背景技术：

2.目前在集装箱装载散料的过程中，散料装车机多为人工操作，人工控制装载量，装载速度慢，装载数量难以控制，有些还需要登高作业，存在安全隐患，并且在装载过程中还会产生灰尘，污染环境。虽然目前也有很多专利探讨散料装车机，但多为适用于槽罐车的装载，对集装箱并不完全适用，所以在装载集装箱时存在装载时易产生扬尘、装载速度慢、装载精度低、自动化程度不高和对装车过程缺少管理等缺点。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明创造旨在提出一种智能散料装车机，以解决现有装车机对集装箱并不完全适用，在装载集装箱时存在装载时易产生扬尘、装载速度慢、装载精度低、自动化程度不高的问题。
4.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种智能散料装车机，包括支撑框架、升降装置、下料管路、充气连接管、装车头、伸缩式除尘排气管路、鼓风机、充气管路和控制柜，所述升降装置安装在支撑框架的下端面上，所述装车头安装在升降装置上，装车头的上端与安装在支撑框架上的充气连接管的底端连通，充气连接管的顶端与下料管路连通，充气连接管通过充气管路与设置在支撑框架上的鼓风机连通；
6.伸缩式除尘排气管路的底端与装车头连接，另一端安装在支撑框架上，除尘排气管路的中部安装在升降装置上，所述升降装置带动装车头和除尘排气管路升降，在下料管路上安装下料控制阀门，在充气管路上设有充气控制阀门，在除尘排气管路上设有除尘排气控制阀门，所有阀门均与控制柜电连接，所述控制柜与升降装置电连接，控制柜与鼓风机电连接。
7.更进一步的，所述升降装置包括主体框架、升降减速电机、升降连接件、位置检测板、上限位位置检测和下限位位置检测，在主体框架的相对布置的两侧各安装一组链传动组件，在主体框架的其中一侧的上端安装升降减速电机，升降减速电机同步带动两组链传动组件运动，在两组链传动组件上安装升降连接件，升降连接件设置在靠近装车头的一侧，升降连接件升降时由两组导向机构导向，升降连接件通过装车头连接座与装车头连接，在升降连接件上安装位置检测板，位置检测板设置在远离装车头的一侧，在主体框架的远离装车头的一侧的上下部位分别安装上限位位置检测和下限位位置检测。
8.更进一步的，所述链传动组件包括上主动升降链轮、升降链条和从动升降链轮，升降链条套设在主动升降链轮和从动升降链轮上，所述升降链条为断开结构，所述导向机构包括升降滑块和升降导轨，升降链条的断开处连接升降滑块，升降滑块与安装在主体框架
相应侧的升降导轨配合，在每个升降滑块的靠近装车头侧的上下部均设有升降连接件，在升降滑块的远离装车头侧的下部设置位置检测板；
9.升降减速电机的输出轴穿过主体框架的上部同步带动两组链传动组件的主动升降链轮转动，两个从动升降链轮均安装在穿设在主体框架下部的支撑轴上。
10.更进一步的，在链传动组件的外周设有防护罩，两个防护罩均与主体框架固定连接；在防护罩的上部设有用于检修输出轴的检修口。
11.更进一步的，所述装车头包括伸缩式装料管、除尘罩、料位计和料位计保护罩，所述伸缩式装料管的上端与充气连接管的底端连通，在伸缩式装料管的下端通过连接件连接料位计保护罩，料位计设置在料位计保护罩的内部，在伸缩式装料管的下段套设除尘罩，除尘罩的上端与伸缩式装料管密封连接，除尘罩的下端为开口端，除尘罩与伸缩式除尘排气管路的下端连通。
12.更进一步的，所述伸缩式装料管包括内装料管、外装料管和第一折叠管，所述内装料管和外装料管同轴布置，内装料管的上端与支撑框架固定连接，且与充气连接管的底端连通，内装料管的下端伸入外装料管的内部，第一折叠管套在内装料管和外装料管的外部，第一折叠管的上端与内装料管的外壁固定连接，下端与外装料管的外壁固定连接，除尘罩安装在外装料管的下段上，外装料管上段与装车头连接座固定连接。
13.更进一步的，所述伸缩式除尘排气管路包括内除尘排气管、外除尘排气管和第二折叠管，所述内除尘排气管和外除尘排气管同轴布置，内除尘排气管的上端与支撑框架固定连接，且与弯头管的底端连通，内除尘排气管的下端伸入外除尘排气管的内部，第二折叠管套在内除尘排气管和外除尘排气管的外部，第二折叠管的上端与内除尘排气管的外壁固定连接，下端与外除尘排气管的外壁固定连接，外除尘排气管的下端与除尘罩连通。
14.所述外除尘排气管固定在第一除尘排气管路连接座上，所述第一除尘排气管路连接座与装车头连接座固定连接；内除尘排气管的上端通过第二除尘排气管路连接座安装在支撑框架上。
15.更进一步的，所述料位计保护罩与伸缩式装料管同轴布置，料位计保护罩为圆锥体，且料位计保护罩的上端横截面面积小于伸缩式装料管的出口端的截面面积。
16.本发明创造的另一目的在于提出一种智能散料装车机的工作方法，包括
17.升降装置带着装车头及伸缩式除尘排气管路下降，装车头的下端进入集装箱内衬袋入料口内，人工将集装箱内衬袋与装车头进行固定，固定完成后除尘排气控制阀门关闭，充气控制阀门开启，鼓风机开始工作向集装箱内衬袋充气，充气一定时间后鼓风机停止工作，关闭充气控制阀门，开启除尘排气控制阀门，开启下料控制阀门开始装料，当装车头上的料位计检测到物料装满后，关闭下料控制阀门，关闭除尘排气控制阀门，人工将装车头与集装箱内衬袋入料口分离，升降装置带着装车头及伸缩式除尘排气管路上升回到初始位置，装料过程完成。
18.与现有技术相比，本发明创造所述的一种智能散料装车机的有益效果是：
19.(1)本发明创造所述的一种智能散料装车机，它为成套装车设备，可实现装车头的自动上升、下降和到达位置后自动停止，鼓风机自动开启充气和停止，下料控制阀门的自动开启和关闭，物料装满后自动停止装料等功能，减少工作人员数量和劳动强度，提高装车效率、降低运行成本。
20.(2)本发明创造所述的所述的一种智能散料装车机，自动化程度高，装载速度快，物料装满自动停止。
附图说明
21.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
22.图1为本发明创造实施例所述的一种智能散料装车机的结构示意图；
23.图2为本发明创造实施例所述的一种智能散料装车机的装车头的结构示意图；
24.图3为本发明创造实施例所述的一种智能散料装车机的某一角度下升降装置的结构示意图；
25.图4为本发明创造实施例所述的一种智能散料装车机的另一角度下的升降装置的结构示意图；
26.图5为本发明创造实施例所述的一种智能散料装车机的装车头与集装箱内衬袋连接状态示意图；
27.图6为本发明创造实施例所述的一种智能散料装车机的充气连接管的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、支撑框架；2、升降装置；3、下料管路；4、下料控制阀门；5、充气连接管；6、装车头；7、伸缩式除尘排气管路；8、鼓风机；9、充气控制阀门；10、充气管路；11、除尘排气控制阀门；12、控制柜；13、伸缩式装料管；14、除尘罩；15、料位计保护罩；16、连接件；17、料位计；18、穿线管；19、集装箱内衬袋；20、充气管接头；21、下料管接头；22、内装料管接头；23、主体框架；24、升降减速电机；26、升降链条；27、主动升降链轮；28、从动升降链轮；29、检修口；30、防护罩；31、升降连接件；32、位置检测板；33、上限位位置检测；34、下限位位置检测；35、升降滑块；36、升降导轨；37、输出轴；38、上机械限位；39、下机械限位；40、弯头管；41、内装料管；42、外装料管；43、第一折叠管；44、内除尘排气管；45、外除尘排气管；46、第二折叠管；47、装车头连接座、48、第一除尘排气管路连接座；49、第二除尘排气管路连接座。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。
31.在本发明创造的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本发明创造不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.如图1-图6所示，一种智能散料装车机，包括支撑框架1、升降装置2、下料管路3、充气连接管5、装车头6、伸缩式除尘排气管路7、鼓风机8、充气管路10和控制柜12，所述升降装置2安装在支撑框架1的下端面上，所述装车头6安装在升降装置2上，装车头6的上端与安装在支撑框架1上的充气连接管5的底端连通，充气连接管5的顶端与下料管路3连通，充气连接管5通过充气管路10与设置在支撑框架1上的鼓风机8连通；
35.伸缩式除尘排气管路7的底端与装车头6连接，另一端安装在支撑框架1上，除尘排气管路的中部安装在升降装置2上，所述升降装置2带动装车头6和除尘排气管路升降，在下料管路3上安装下料控制阀门4，在充气管路10上设有充气控制阀门9，在除尘排气管路上设有除尘排气控制阀门11，所有阀门均与控制柜12电连接，所述控制柜12与升降装置2电连接，控制柜12与鼓风机8电连接；控制柜自动控制风机的启停。
36.支撑框架1用于支撑各个设备和与平台或框架连接，升降装置2用于装车头的上升和下降，下料管路3用于物料的输送和连接上游来料装置，下料控制阀门4用于控制物料输送的开始和停止，充气连接管5用于输送物料和输送充气气体，装车头6用于连接集装箱内衬袋口，并在物料装满后给出装满信号，伸缩式除尘排气管路7用于连接除尘系统和输送含尘气体和充气气体，鼓风机8用于提供充气所用的气源，充气控制阀门9用于控制充气气体的开启和关闭，充气管路10用于输送充气气体，除尘排气控制阀门11用于控制含尘气体和充气气体的开启和关闭，控制柜12用于控制各个设备的运行和停止。
37.所述升降装置2包括主体框架23、升降减速电机24、升降连接件31、位置检测板32、上限位位置检测33和下限位位置检测34，在主体框架23的相对布置的两侧各安装一组链传动组件，在主体框架23的其中一侧的上端安装升降减速电机24，升降减速电机24同步带动两组链传动组件运动，在两组链传动组件上安装升降连接件31，升降连接件31设置在靠近装车头6的一侧，升降连接件31升降时由两组导向机构导向，升降连接件31通过装车头连接座47与装车头6连接，在升降连接件31上安装位置检测板32，位置检测板32设置在远离装车头6的一侧，在主体框架23的远离装车头6的一侧的上下部位分别安装上限位位置检测33和下限位位置检测34。上限位位置检测33、下限位位置检测34分别设有两套检测元件，检测元件为接近开关，用于保证位置检测的准确性。
38.所述链传动组件包括上主动升降链轮27、升降链条26和从动升降链轮28，升降链条26套设在主动升降链轮27和从动升降链轮28上，所述升降链条26为断开结构，所述导向机构包括升降滑块35和升降导轨36，升降链条26的断开处连接升降滑块35，升降滑块35与安装在主体框架23相应侧的升降导轨36配合，在每个升降滑块35的靠近装车头6侧的上下部均设有升降连接件31，在升降滑块35的远离装车头6侧的下部设置位置检测板32；
39.升降减速电机24的输出轴37穿过主体框架23的上部同步带动两组链传动组件的主动升降链轮27转动，两个从动升降链轮28均安装在穿设在主体框架23下部的支撑轴上。
40.在链传动组件的外周设有防护罩30，两个防护罩30均与主体框架23固定连接；在防护罩30的上部设有用于检修输出轴37的检修口29。
41.主体框架23用于支撑各个部件和零件，升降减速电机24为升降提供动力，升降导轨36为升降部件提供支撑，升降链条26、升降链轮为升降提供连接，检修口29用于输出轴、轴承等零件的检修，防护罩30用于防尘和动部件的保护罩，升降连接件31用于连接其它部件，位置检测板32、上限位位置检测33和下限位位置检测34用于升降的位置检测，上机械限位38和下机械限位39用于升降的机械限位；机械限位是由角钢、橡胶缓冲块组成，橡胶缓冲块通过紧固件连接在角钢上，角钢通过紧固件连接在主体框架上。
42.所述装车头6包括伸缩式装料管13、除尘罩14、料位计17和料位计保护罩15，所述伸缩式装料管13的上端与充气连接管5的底端连通，在伸缩式装料管13的下端通过连接件16连接料位计保护罩15，料位计17设置在料位计保护罩15的内部，在伸缩式装料管13的下段套设除尘罩14，除尘罩14的上端与伸缩式装料管13密封连接，除尘罩14的下端为开口端，除尘罩14与伸缩式除尘排气管路7的下端连通。伸缩式装料管13用于物料的输送，伸缩式除尘排气管路7用于输送含尘空气，除尘罩14用于收集灰尘，料位计保护罩15用于保护料位计17，连接件16用于将料位计保护罩15和伸缩式装料管13连接，料位计17用于检测物料位置，穿线管18用于保护线缆。
43.所述伸缩式装料管13包括内装料管41、外装料管42和第一折叠管43，所述内装料管41和外装料管42同轴布置，内装料管41的上端与支撑框架1固定连接，且与充气连接管5的底端连通，内装料管41的下端伸入外装料管42的内部，第一折叠管43套在内装料管41和外装料管42的外部，第一折叠管43的上端与内装料管41的外壁固定连接，下端与外装料管42的外壁固定连接，除尘罩14安装在外装料管42的下段上，外装料管42上段与装车头连接座47固定连接。
44.所述伸缩式除尘排气管路7包括内除尘排气管44、外除尘排气管45和第二折叠管46，所述内除尘排气管44和外除尘排气管45同轴布置，内除尘排气管44的上端与支撑框架1固定连接，且与弯头管40的底端连通，内除尘排气管44的下端伸入外除尘排气管45的内部，第二折叠管46套在内除尘排气管44和外除尘排气管45的外部，第二折叠管46的上端与内除尘排气管44的外壁固定连接，下端与外除尘排气管45的外壁固定连接，外除尘排气管45的下端与除尘罩14连通。
45.所述外除尘排气管45固定在第一除尘排气管路连接座48上，所述第一除尘排气管路连接座48与装车头连接座47固定连接；内除尘排气管44的上端通过第二除尘排气管路连接座49安装在支撑框架1上。
46.所述料位计保护罩15与伸缩式装料管13同轴布置，料位计保护罩15为圆锥体，且料位计保护罩15的上端横截面面积小于伸缩式装料管13的出口端的截面面积，如此设置使得物料能够很好的导料，让物料更好的进入集装箱内衬袋19内。
47.充气连接管5包括下料管接头21、充气管接头20和内装料管接头22，充气管接头20倾斜设置与下料管3形成一定的夹角，防止下料时在充气管接头20处存料。
48.在主体框架23上还设有限制装车头6连接座升降位置的上机械限位38和下机械限位39。在除尘罩14的内壁上安装有穿线管18。
49.一种智能散料装车机的工作方法，包括
50.升降装置2带着装车头6及伸缩式除尘排气管路7下降，装车头6的下端进入集装箱内衬袋19入料口内，人工将集装箱内衬袋19与装车头6进行固定，固定完成后除尘排气控制阀门11关闭，充气控制阀门9开启，鼓风机8开始工作向集装箱内衬袋19充气，充气一定时间后鼓风机8停止工作，关闭充气控制阀门9，开启除尘排气控制阀门11，开启下料控制阀门4开始装料，当装车头6上的料位计17检测到物料装满后，关闭下料控制阀门4，关闭除尘排气控制阀门11，人工将装车头6与集装箱内衬袋19入料口分离，升降装置2带着装车头6及伸缩式除尘排气管路7上升回到初始位置，装料过程完成。
51.下面具体给出一种智能散料装车机的装机工作过程：
52.升降装置2的升降减速电机24的输出轴37转动带动主动升降链轮27和从动升降链轮28转动，从而升降链条26运动，升降链条26带动升降滑块35沿着升降导轨36向下运动，从而使得升降连接件31和装车头连接座47向下运动，由于装车头6的伸缩式装料管13的外装料管42安装在装车头连接座47上，而外装料管42和内装料管41之间通过第一折叠管43连接，那么装车头连接座47向下运动的同时带动外装料管42向下运动，将折叠状态的第一折叠管43展开，外装料管42相对于内装料管41向下运动，同样的由于第一除尘排气管路连接座48安装在装车头连接座47上，因此第一除尘排气管路连接座48随着装车头连接座47一同下降，从而带动安装在第一除尘排气管路连接座48上的外除尘排气管45相对于内除尘排气管44向下运动，第二折叠管46展开；
53.升降装置2带着装车头6的外装料管42及伸缩式除尘排气管路7下降，待外装料管42的输出端下降进入集装箱内衬袋19入料口内，人工将集装箱内衬袋19与装车头6进行固定，固定完成后除尘排气控制阀门11关闭，充气控制阀门9开启，鼓风机8开始工作向集装箱内衬袋19充气，充气一定时间后鼓风机8停止工作，关闭充气控制阀门9，开启除尘排气控制阀门11，开启下料控制阀门4开始装料，当装车头6上的料位计17检测到物料装满后，关闭下料控制阀门4，关闭除尘排气控制阀门11，人工将装车头6与集装箱内衬袋19入料口分离，升降装置2带着装车头6及伸缩式除尘排气管路7上升回到初始位置，装料过程完成。
54.以上公开的本发明创造实施例只是用于帮助阐述本发明创造。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明创造仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明创造的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明创造。