一种全自动纸巾箱封装装置

1.本发明涉及一种包装装置，更具体地说，它涉及一种全自动纸巾箱封装装置。


背景技术：

2.纸巾，也称卫生纸，主要是供人们生活日常卫生之用，是人民群众不可缺少的纸种之一。在生产过程中，纸巾需要加工封装成纸巾包。封装后的纸巾包会人工打包放入纸箱中包装，人工打包的效率低下，成本高，而且容易出现错误。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动纸巾箱封装装置，该装置能够解决背景技术中所提到的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动纸巾箱封装装置，包括有机架，机架上安装有输送纸巾的纸巾输送带，机架上还安装有纸箱输送带、机械手和封装机构，纸箱输送机构包括有用于运送纸箱的纸箱输送带，纸箱输送带设置在纸巾输送带的后方，机械手用于将纸巾输送带上的纸巾放入纸箱内，封装机构安装在纸箱输送带的上方，封装机构包括有支架，支架上安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端上转动连接有调节头，调节头上安装有用于安装封装胶带卷筒的固定辊和用于紧迫封装胶带以将纸箱封装的挤压轮。
5.本发明进一步设置为：调节头包括有固定连接在第一电动伸缩杆伸缩端上的安装座，安装座上设置有开口竖直朝下的安装筒，安装筒滑动连接有升降杆，升降杆的上端设置在安装筒内以连接有压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接在安装筒内的底面上，升降杆的下端连接有挤压座，挤压轮安装在挤压座上。
6.本发明进一步设置为：挤压轮包括有转动连接在挤压座上的转动板，转动板上安装有两个辊轮和两个复位弹簧，两个辊轮分别设置在转动板的两侧，两个复位弹簧的下端分别连接在转动板顶面的两侧上，两个复位弹簧的上端分别连接在转动板的两侧上。
7.本发明进一步设置为：两个辊轮上分别交错设置有环形凸起，两个辊轮均设置有加热辊芯。
8.本发明进一步设置为：固定辊转动连接在安装座上，安装座上还转动连接有旋转臂，旋转臂上设置有滑槽，滑槽互动连接有滑块，滑块连接有调节臂，调节臂的一端上安装有刀座和配重块，刀座上转动连接有割膜圆形刀片，割膜圆形刀片上圆周设置有多个用于在封装胶带上打孔的尖刺。
9.本发明进一步设置为：机架上还安装有压紧带，压紧带设置在纸箱输送带上方，压紧带上设置有挤压在纸箱顶面上的第一挤压毛刷。
10.本发明进一步设置为：机架上还安装有两个导向带，两个导向带分别对称安装在纸箱输送带两侧，两个导向带上均设置有挤压在纸箱两侧上的第二挤压毛刷。
11.本发明进一步设置为：机架在封装机构的后方还设置有分切机构，分切机构包括
有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端上设置有连接座，连接座的底部安装有分切刀，连接座的两侧均安装有连接筒，连接筒滑动连接有连接杆，连接杆的一端设置在连接筒内以连接有连接弹簧，连接弹簧的一端连接在连接筒内的底面上，连接杆的另一端连接有连接座，连接座上安装有侧压轮，侧压轮用于将封装胶带一端分别贴合到纸箱相应侧面上。
12.本发明进一步设置为：机架在纸箱输送带的上方还安装有移动导轨，移动导轨上安装有移动器，移动器沿移动导轨移动，移动器上设置有多个机械臂，机械臂上设置有用于吸附在纸箱纸板上的吸盘。
13.本发明进一步设置为：机架在纸箱输送带的上方还安装有多个压辊，压辊均设置有第三挤压毛刷。
14.综上所述，本发明具有以下有益效果：装置运行时，先将封装胶带卷筒安装到固定辊，纸巾输送带会将已经封装好的纸巾包一包包运送到纸箱输送带处，机械手将纸巾输送带上的纸巾包装入纸箱内，纸箱装满后被机械手将纸箱顶面开口两侧纸板翻转封盖，多个纸箱依次排列，封装胶带卷筒上的胶带预先贴在前一个纸箱上，第一电动伸缩杆带动调节头下压，挤压轮紧迫封装胶带，使得封装胶带紧密贴着在纸箱顶面开口两侧纸板上，以将纸箱封装，纸箱依次经过封装机构，被批量封装，全自动化封装，无需人工操作，以降低成本，减少人工出错的可能，提高生产效率。
附图说明
15.图1为全自动纸巾箱封装装置的连接结构示意图；
16.图2为封装机构的连接结构示意图；
17.图3为安装筒的连接结构示意图；
18.图4为割膜圆形刀片的连接结构示意图；
19.图5为辊轮的连接结构示意图；
20.图6为分切机构的连接结构示意图；
21.图7为连接筒的连接结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.参照图1-7所示，一种全自动纸巾箱封装装置，包括有机架1，机架1上安装有输送纸巾的纸巾输送带11，机架1上还安装有纸箱输送带2、机械手12和封装机构3，纸箱输送机构2包括有用于运送纸箱的纸箱输送带2，纸箱输送带2设置在纸巾输送带11的后方，机械手12用于将纸巾输送带11上的纸巾放入纸箱内，封装机构3安装在纸箱输送带2的上方，封装机构3包括有支架31，支架31上安装有第一电动伸缩杆32，第一电动伸缩杆32的伸缩端上转动连接有调节头4，调节头4上安装有用于安装封装胶带卷筒的固定辊33和用于紧迫封装胶带以将纸箱封装的挤压轮5。
24.通过上述方案，装置运行时，先将封装胶带卷筒安装到固定辊33，纸巾输送带11会
将已经封装好的纸巾包一包包运送到纸箱输送带2处，机械手12将纸巾输送带11上的纸巾包装入纸箱内，纸箱装满后被机械手12将纸箱顶面开口两侧纸板翻转封盖，多个纸箱依次排列，封装胶带卷筒上的胶带预先贴在前一个纸箱上，第一电动伸缩杆32带动调节头4下压，挤压轮5紧迫封装胶带，使得封装胶带紧密贴着在纸箱顶面开口两侧纸板上，以将纸箱封装，纸箱依次经过封装机构3，被批量封装，全自动化封装，无需人工操作，以降低成本，减少人工出错的可能，提高生产效率。
25.作为改进的一种具体实施方式，调节头4包括有固定连接在第一电动伸缩杆32伸缩端上的安装座41，安装座41上设置有开口竖直朝下的安装筒42，安装筒42滑动连接有升降杆43，升降杆43的上端设置在安装筒42内以连接有压缩弹簧44，压缩弹簧44的上端连接在安装筒42内的底面上，升降杆43的下端连接有挤压座45，挤压轮5安装在挤压座45上。
26.通过上述方案，挤压轮5能够按压在纸箱的侧面上，以将胶带能够更好地封贴。弹性结构能够保持第一电动伸缩杆32不动的状态下持续性地进行贴胶带封装。
27.作为改进的一种具体实施方式，挤压轮5包括有转动连接在挤压座45上的转动板51，转动板51上安装有两个辊轮52和两个复位弹簧53，两个辊轮52分别设置在转动板51的两侧，两个复位弹簧53的下端分别连接在转动板51顶面的两侧上，两个复位弹簧53的上端分别连接在转动板51的两侧上。
28.通过上述方案，两个辊轮52能够更好的进行挤压胶带，使得胶带能够紧贴在纸箱上，并且双辊轮压实，避免了胶带虚贴的情况。两个复位弹簧53能够使得转动板51转动后复位，两个辊轮52能够从纸箱的一侧滚压到另一侧。
29.作为改进的一种具体实施方式，两个辊轮52上分别交错设置有环形凸起521，两个辊轮52均设置有加热辊芯522。
30.通过上述方案，环形凸起521交错且交叉，保持紧密的设置，交错按压胶带，减少拉扯，避免胶带褶皱。加热辊芯522加热辊体能够使得胶带升温融化黏胶，能够使得胶带更好地黏贴附着在纸箱上。
31.作为改进的一种具体实施方式，固定辊33转动连接在安装座41上，安装座41上还转动连接有旋转臂61，旋转臂61上设置有滑槽611，滑槽611互动连接有滑块62，滑块62连接有调节臂63，调节臂63的一端上安装有刀座64和配重块65，刀座64上转动连接有割膜圆形刀片6，割膜圆形刀片6上圆周设置有多个用于在封装胶带上打孔的尖刺66。
32.通过上述方案，割膜圆形刀片6上的尖刺66在封装胶带上打孔，打孔后的胶带能够用指甲破开，便于无工具开箱，方便客户使用。调节结构的设计方便调节位置，割膜圆形刀片6放置在封装胶带卷筒和挤压轮5之间的胶带上。
33.作为改进的一种具体实施方式，机架1上还安装有压紧带13，压紧带13设置在纸箱输送带2上方，压紧带13上设置有挤压在纸箱顶面上的第一挤压毛刷131。
34.通过上述方案，用第一挤压毛刷131挤压在纸箱顶面上将纸箱固定，避免纸箱上下跳动，便于进行加工封装。
35.作为改进的一种具体实施方式，机架1上还安装有两个导向带14，两个导向带14分别对称安装在纸箱输送带2两侧，两个导向带14上均设置有挤压在纸箱两侧上的第二挤压毛刷141。
36.通过上述方案，两个导向带14设置在纸箱输送带2两侧将，第二挤压毛刷141挤压
在纸箱两侧上，挤压固定纸箱，避免纸箱向两侧移动，确保能够准确封装。
37.作为改进的一种具体实施方式，机架1在封装机构3的后方还设置有分切机构7，分切机构7包括有第二电动伸缩杆71，第二电动伸缩杆71的伸缩端上设置有连接座72，连接座72的底部安装有分切刀73，连接座72的两侧均安装有连接筒74，连接筒74滑动连接有连接杆75，连接杆75的一端设置在连接筒74内以连接有连接弹簧76，连接弹簧76的一端连接在连接筒74内的底面上，连接杆75的另一端连接有连接座72，连接座72上安装有侧压轮77，侧压轮77用于将封装胶带一端分别贴合到纸箱相应侧面上。
38.通过上述方案，分切机构7的分切刀73能够将两个相邻纸箱之间的胶带切断，并且用两侧的侧压轮77将切断的胶带贴合到纸箱的两侧上，加强封装地紧密性。
39.作为改进的一种具体实施方式，机架1在纸箱输送带2的上方还安装有移动导轨15，移动导轨15上安装有移动器151，移动器151沿移动导轨15移动，移动器151上设置有多个机械臂16，机械臂16上设置有用于吸附在纸箱纸板上的吸盘161。
40.通过上述方案，机械臂16用吸盘161吸附纸箱纸板能够更好地将纸箱封盖好，以便于进行胶带黏贴封装。
41.作为改进的一种具体实施方式，机架1在纸箱输送带2的上方还安装有多个压辊17，压辊17均设置有第三挤压毛刷171。
42.通过上述方案，在纸箱封盖好后用压辊17保持封盖直至用胶带封装好，确保纸箱封盖状态，保障精准封盖。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。