一种同步电机用传感器组件清理装置的制作方法

1.本发明属于领域清洗器械领域，具体涉及一种同步电机用传感器组件清理装置。


背景技术：

2.同步电机的动态性能十分复杂，因此在使用过程中通常需要配备转速传感器，所用的转速传感器通常为光电编码器和磁感应编码器等，光电编码器一般分为空心轴编码器和实心轴编码器两种，在同步电机运转时，其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，会造成电机轴和轴承的磨损，从而在电机内部产生大量粉尘和碎屑，它们不仅可能会因为附着在编码器的线路板上导致其内部电路的损坏，也有可能因为大量堆积而影响电气元件的散热和机械轴承的润滑，因此编码器长时间使用后需要进行清理。
3.空心轴编码器的中心孔处由于和轴直接连接，沾染的粉尘和碎屑液更多，但是中心孔处的污垢清理不便，当有大批量的编码器需要清理时，人工清理效率很低，因此一种能够有效对空心轴编码器的中心孔处进行清理的装置时有需求的。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种同步电机用传感器组件清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种同步电机用传感器组件清理装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设有固定连接的传送组件，传送组件一侧设有固定连接的清理台，清理台上设有固定连接的清理组件；
7.所述清理组件包括第一支撑架，第一支撑架上固定设有旋转气缸和第二支撑架，第二支撑架上设有转动连接的第三安装板，旋转气缸的输出端穿过第二支撑架，并与第三安装板固定连接，第三安装板上设有固定连接的第三伸缩缸，第三安装板上还设有滑动连接的第一滑杆和第二滑杆，第三伸缩缸的输出端上设有固定连接的连接杆，连接杆与第一滑杆和第二滑杆均固定连接；
8.所述第一滑杆下端设有固定连接的清理喷头，第二滑杆上设有固定连接的电动机箱，电动机箱内设有固定连接的第二电动机，第二电动机的输出轴上设有固定连接的转轴，转轴的下端设有固定连接的双向气缸，双向气缸的两个输出端上均设有固定连接的毛刷。
9.优选地，所述传送组件包括第二安装板，第一安装板上固定设有对称分布的第二安装板，第二安装板上固定设有对称分布的第一轴承座，第一轴承座上设有转动连接的第一卷筒，第一卷筒上设有传送带，第一安装板上还固定设有对称分布的第二轴承座，第二轴承座上设有转动连接的第二卷筒，第二卷筒与传送带压紧配合，其中一个第二安装板的一侧设有固定连接的电动机安装板，电动机安装板上设有固定连接的第一电动机，第一电动机的输出轴穿过第一轴承座，并与第一卷筒固定连接。
10.优选地，所述第一安装板上还固定设有阵列分布的支撑柱，支撑柱上设有固定连
接的支撑板，支撑板位于传送带上下两层之间，传送带在支撑板上滑动，支撑板一侧设有固定连接的第一伸缩缸安装板，第一伸缩缸安装板上设有固定连接的第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端上设有固定连接的l形板。
11.优选地，所述清理台与支撑板固定连接，清理台一侧设有固定连接的出料滑梯，出料滑梯下端与第一安装板固定连接，清理台另一侧设有固定连接的第二伸缩缸安装板，第二伸缩缸安装板上设有固定连接的第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出端上设有固定连接的推料板，清理台上还设有固定连接的定位挡板，清理台下方设有废液桶，废液桶与第一安装板固定连接，清理台上设有排液孔。本发明的有益效果：
12.本发明提出的一种同步电机用传感器组件清理装置，能够有效的对传感器组件的中心孔处进行清理，清洗效率高，节省人力；同时本装置自动化程度高，能够适应不同尺寸的传感器组件，能够广泛的应用于传感器组件的清理。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的整体结构示意图；
15.图2是本发明的部分结构示意图；
16.图3是本发明的部分结构示意图；
17.图4是本发明的部分结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.请参考图1至图4所示，一种同步电机用传感器组件清理装置，包括第一安装板5，所述第一安装板5上设有固定连接的传送组件1，传送组件1包括第二安装板11，第一安装板5上固定设有对称分布的第二安装板11，第二安装板11上固定设有对称分布的第一轴承座12，第一轴承座12上设有转动连接的第一卷筒14，第一卷筒14上设有传送带16，第一安装板5上还固定设有对称分布的第二轴承座13，第二轴承座13上设有转动连接的第二卷筒15，第二卷筒15与传送带16压紧配合，其中一个第二安装板11的一侧设有固定连接的电动机安装板112，电动机安装板112上设有固定连接的第一电动机113，第一电动机113的输出轴穿过第一轴承座12，并与第一卷筒14固定连接。
21.进一步的，所述第一安装板5上还固定设有阵列分布的支撑柱18，支撑柱18上设有
固定连接的支撑板17，支撑板17位于传送带16上下两层之间，传送带16在支撑板17上滑动，支撑板17一侧设有固定连接的第一伸缩缸安装板19，第一伸缩缸安装板19上设有固定连接的第一伸缩缸110，第一伸缩缸110的输出端上设有固定连接的l形板111。
22.进一步的，所述第一安装板5上还固定设有清理台2，清理台2与支撑板17固定连接，清理台2一侧设有固定连接的出料滑梯21，出料滑梯21下端与第一安装板5固定连接，清理台2另一侧设有固定连接的第二伸缩缸安装板23，第二伸缩缸安装板23上设有固定连接的第二伸缩缸24，第二伸缩缸24的输出端上设有固定连接的推料板26，清理台2上还设有固定连接的定位挡板25，清理台2下方设有废液桶22，废液桶22与第一安装板5固定连接，清理台2上设有排液孔，能够将清洗废液漏至下方的废液桶22中。
23.进一步的，所述清理台2上还设有固定连接的清理组件3，所述清理组件3包括第一支撑架31，第一支撑架31上固定设有旋转气缸33和第二支撑架32，第二支撑架32上设有转动连接的第三安装板313，旋转气缸33的输出端穿过第二支撑架32，并与第三安装板313固定连接，第三安装板313上设有固定连接的第三伸缩缸37，第三安装板313上还设有滑动连接的第一滑杆35和第二滑杆36，第三伸缩缸37的输出端上设有固定连接的连接杆38，连接杆38与第一滑杆35和第二滑杆36均固定连接。
24.进一步的，所述第一滑杆35下端设有固定连接的清理喷头34，第二滑杆36上设有固定连接的电动机箱39，电动机箱39内设有固定连接的第二电动机314(图中未画出)，第二电动机314的输出轴上设有固定连接的转轴310，转轴310的下端设有固定连接的双向气缸311，双向气缸311的两个输出端上均设有固定连接的毛刷312。
25.使用时，将传感器组件4，置于传送带16上，启动第一电动机113，第一电动机113带动第一卷筒14转动，第一卷筒14带动传送带16运行，传感器组件4传送至l形板111处时，被挡下，启动第一伸缩缸110，第一伸缩缸110推动l形板，将传感器组件4推至清理台2上，被定位挡板25挡下，然后控制第一伸缩缸110输出端缩回原位；
26.接着控制第三伸缩缸37输出端向下运动，带动连接杆38向下移动，第一滑杆35向下移动，使清理喷头34进入传感器组件4的中心孔中，控制清理喷头34喷洒清洗液，喷洒完毕后关闭清理喷头34，控制第三伸缩缸37输出端向上伸出，带动清理喷头34离开传感器组件4的中心孔，控制旋转气缸33转动180度，控制第三伸缩缸37输出端向下运动，带动毛刷312进入传感器组件4的中心孔中，控制双向气缸311输出端向外伸，使毛刷312贴紧中心孔壁，启动第二电动机314，带动毛刷312转动，对中心孔壁进行刷洗，然后控制毛刷312向上，并旋转回归原位，准备下件传感器组件4的清理；
27.最后，控制第二伸缩缸24输出端伸出，将传感器组件4推进出料滑梯21，完成出料即可。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。