夹取机构及灯管外电极涂层喷涂设备

1.本发明涉及灯管喷涂装置技术领域，尤其涉及一种夹取机构及灯管外电极涂层喷涂设备。


背景技术：

2.荧光灯是一种常用的照明器材，外部电极荧光灯属于荧光灯的一种，外部电极荧光灯的结构特点是玻璃管内没有电极，玻璃管内充有惰性气体并且内表面涂有三基色荧光粉，外部电极荧光灯的玻璃管外表面涂覆有导电涂层，导电涂层形成外电极对灯管产生放电作用，外部电极荧光灯通过高频电压经过外电极激发产生等离子，等离子运动产生可见光。外部电极荧光灯相较于传统的荧光灯具有节能、发光均匀、寿命长、表面温度低等优点，广泛应用于广告灯箱和背景照明。目前，现有的外部电极荧光灯在制造时，需要采用喷涂装置对玻璃灯管的外表面喷涂导电涂料，传统的喷涂装置在喷涂时，一般是采用气缸推动夹爪固定住玻璃灯管，由于玻璃是一种硬度高的脆性材料，在外力作用下仅产生很小的变形就会破坏断裂，因此，采用这种固定方式很容易导致玻璃灯管破碎，从而造成原料浪费，影响生产效率，严重时还会产生安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种夹取机构及灯管外电极涂层喷涂设备以解决上述存在的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种夹取机构，包括第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件包括固定座以及可转动地安装在所述固定座上的第一夹取件，所述第一夹取件的一端端壁上开设有夹槽，所述夹槽的内部填充放置有弹性垫片，所述第二夹取组件包括滑台气缸，安装在所述滑台气缸的驱动杆上的推板，可滑动地安装在所述滑台气缸上的滑座，固定安装在所述滑座上的安装板，以及可转动地安装在所述安装板上的第二夹取件，所述第二夹取件与所述第一夹取件结构相同且对称设置，所述推板的顶部两侧对称开设有滑孔，所述滑座靠近所述推板的一端端壁上设置有两个滑杆，所述滑杆的一端穿设在所述滑孔内，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设在所述滑座端壁以及所述推板之间。
6.进一步地，所述夹槽的外壁四周开设有锥形槽，所述锥形槽与所述夹槽相连通。
7.进一步地，所述夹槽的内壁上开设有凹槽，所述弹性垫片靠近所述夹槽内壁一侧的侧面上设置有凸起，所述凸起嵌设在所述凹槽内。
8.进一步地，所述第一夹取组件还包括驱动件和联轴器，所述驱动件固定安装在所述固定座上，所述联轴安装在所述驱动件上。
9.进一步地，所述固定座的内部开设有容纳槽，所述驱动件的驱动端穿过所述固定座的侧壁延伸至所述容纳槽内，所述联轴器安装在所述驱动件的驱动端且所述联轴器设置在所述容纳槽内，所述第一夹取件的一端穿过所述固定座的侧壁延伸至所述容纳槽内并与
所述联轴器相连接。
10.进一步地，所述第一夹取件相对连接所述联轴器的一端位于所述固定座的外部，所述夹槽开设于所述第一夹取件位于所述固定座外部一端的端壁上。
11.进一步地，所述滑台气缸的一侧两端设置有凸台，所述凸台上对称安装有距离传感器，所述滑座的一侧设置有定位块，所述定位块设置在所述凸台之间且所述定位块位于所述距离传感器之间。
12.进一步地，所述安装板靠近所述第一夹取组件的一端开设有安装槽，所述第二夹取件可转动地安装在所述安装槽内。
13.进一步地，所述第二夹取件的中轴线与所述第一夹取件的中轴线相重合。
14.一种灯管外电极涂层喷涂设备，所述灯管外电极涂层喷涂设备包括上述任意一项所述的夹取机构。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明提供的灯管外电极涂层喷涂设备中，夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件包括固定座以及可转动地安装在固定座上的第一夹取件，第一夹取件的一端端壁上开设有用于夹取玻璃灯管的夹槽，夹槽的内部填充放置有用于支撑玻璃灯管的弹性垫片，第二夹取组件包括滑台气缸，安装在滑台气缸驱动杆上的推板，可滑动地安装在滑台气缸上的滑座，固定安装在滑座上的安装板，以及可转动地安装在安装板上的第二夹取件，第二夹取件与第一夹取件结构相同且对称设置，推板的顶部两侧对称开设有与滑座相配合的滑孔，滑座靠近推板的一端端壁上设置有两个滑杆，滑杆的一端穿设在滑孔内，每个滑杆上均套设有用于抵持滑座的弹簧，弹簧夹设在滑座端壁以及推板之间，夹取时，滑台气缸的驱动杆回缩并带动推板沿着滑杆向靠近滑座的方向滑动，同时推板挤压弹簧并通过弹簧推动滑座带动安装板向靠近第一夹取组件组件的方向滑动，此时，第二夹取件向靠近第一夹取件的方向移动，玻璃灯管的两端均穿设至夹槽内并且玻璃灯管两端的端壁均抵持在夹槽内的弹性垫片上，同时，在玻璃灯管的抵持作用下，滑座挤压弹簧使弹簧收缩以防止且玻璃灯管在滑台气缸的挤压下破碎，从而避免原料浪费，提高生产效率以及安全性。
附图说明
17.图1为本发明的灯管外电极涂层喷涂设备的立体结构示意图；
18.图2为图1所示本发明的灯管外电极涂层喷涂设备中夹取机构内第一夹取组件的立体结构示意图；
19.图3为图1所示第一夹取组件中第一夹取件的分解图；
20.图4为图1所示本发明的灯管外电极涂层喷涂设备中夹取机构内第二夹取组件的立体结构示意图。
21.图5为图4所示第二夹取组件中a处的放大图。
22.图中：100、灯管外电极涂层喷涂设备，1、工作台，11、让位槽，2、输送机构，3、夹取机构，31、第一夹取组件，311、固定座，3111、容纳槽，312、驱动件，313、联轴器，314、第一夹取件，3141、夹槽，3142、锥形槽，3143、凹槽，3144、弹性垫片，32、第二夹取组件，321、滑台气缸，3211、凸台，3212、距离传感器，322、推板，3221、滑孔，323、滑座，3231、滑杆，3232、弹簧，
3233、定位块，324、安装板，3241、安装槽，325、第二夹取件，4、喷涂机构，41、安装架，42、第一直线模组，43，第一滑动块，44、第二直线模组，45、第二滑动块，46、喷嘴。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1所示，本发明提供了一种灯管外电极涂层喷涂设备100，用于向灯管的外部喷涂外电极涂层，本发明的灯管外电极涂层喷涂设备100包括工作台1，安装在工作台1下表面的输送机构2，以及安装在工作台1上表面的夹取机构3和喷涂机构4，喷涂机构4设置在夹取机构3的一侧，待喷涂的玻璃灯管通过输送机构2输送至夹取机构3处，夹取机构3将待喷涂的玻璃灯管降夹取后喷涂机构4向灯管表面喷涂导电涂料以形成外电极涂层，喷涂完成的灯管再通过输送机构2的输送以脱离夹取机构3。
25.如图1所示，工作台1呈长方体板状结构，工作台1的表面上开设有用于容纳输送机构2的让位槽11，输送机构2的输送端穿过工作台1上的让位槽11延伸至工作台1的上表面，夹取机构3包括对称设置在让位槽11两侧的第一夹取组件31和第二夹取组件32，输送机构2的输送端位于第一夹取组件31和第二夹取组件32之间，待喷涂的玻璃灯管放置于输送机构2的输送端并通过输送机构2输送至第一夹取组件31和第二夹取组件32之间。
26.如图1和图2所示，第一夹取组件31包括固定安装在工作台1上的固定座311，固定安装在固定座311一侧的驱动件312，安装在驱动件312上的联轴器，以及可转动地安装在固定座311另一侧并与驱动件312传动连接的第一夹取件314，固定座311的内部开设有容纳槽3111，驱动件312的驱动端穿过固定座311的侧壁延伸至容纳槽3111内，联轴器313安装在驱动件312的驱动端且联轴器313设置在固定座311的容纳槽3111内，第一夹取件314的一端穿过固定座311的侧壁延伸至容纳槽3111内并与联轴器313相连接，驱动件312驱动联轴器313转动时，联轴器313带动第一夹取件314同时转动，本实施例中，驱动件312为电机。如图2和图3所示，第一夹取件314相对连接联轴器313的一端位于固定座311的外部，第一夹取件314位于固定座311外部的一端端壁上开设有用于夹取玻璃灯管的夹槽3141，夹槽3141的外壁四周开设有便于玻璃灯管进入的锥形槽3142，锥形槽3142与夹槽3141相连通，夹槽3141的内部填充放置有用于支撑玻璃灯管的弹性垫片3144，夹槽3141的内壁上开设有用于固定弹性垫片3144的凹槽3143，弹性垫片3144靠近夹槽3141内壁一侧的侧面上设置有与凹槽3143相配合的凸起(图未示)，所述凸起嵌设在凹槽3143内，本实施例中，弹性垫片3144的材质为具有弹性的橡胶或树脂。
27.如图1和图4所示，第二夹取组件321包括固定安装在工作台1上的滑台气缸321，安装在滑台气缸321驱动杆上的推板322，可滑动地安装在滑台气缸321上的滑座323，固定安装在滑座323上的安装板324，以及可转动地安装在安装板324上的第二夹取件325，第二夹取件325与第一夹取件314结构相同且对称设置，第二夹取件325的中轴线与第一夹取件314的中轴线相重合。如图4和图5所示，滑台气缸321的一侧两端设置有凸台3211，凸台3211上对称安装有用于测定滑座323滑动距离的距离传感器3212，推板322的顶部两侧对称开设有与滑座323相配合的滑孔3221，滑座323靠近推板322的一端端壁上设置有两个滑杆3231，滑杆3231与滑孔3221一一对应且滑杆3231的一端穿设在滑孔3221内，滑台气缸321的驱动杆
推动推板322时，推板322通过滑孔3221与滑杆3231的配合沿滑杆3231的长度方向往复滑动，每个滑杆3231上均套设有用于抵持滑座323的弹簧3232，弹簧3232夹设在滑座323端壁以及推板322之间，当滑台气缸321的驱动杆延伸至外部时，推板322处于初始状态，此时弹簧3232处于自然伸缩状态；滑座323的一侧设置有与滑台气缸321上的距离传感器3212相配合的定位块3233，定位块3233设置在滑台气缸321一侧两端的凸台3211之间且定位块3233位于两个凸台3211上的距离传感器3212之间；安装板324靠近第一夹取组件31的一端开设有安装槽3241，第二夹取件325可转动地安装在安装槽3241内，夹取时，滑台气缸321的驱动杆回缩并带动推板322沿着滑杆3231向靠近滑座323的方向滑动，同时推板322挤压弹簧3232并通过弹簧3232推动滑座323带动安装板324向靠近第一夹取组件31组件的方向滑动，此时，第二夹取件325向靠近第一夹取件314的方向移动，待喷涂的玻璃灯管夹设在第一夹取件314与第二夹取件325之间。
28.如图1所示，喷涂机构4包括固定安装在工作台1上的安装架41，水平安装在安装架41上的第一直线模组42，可滑动得安装在第一直线模组42上的第一滑动块43，竖直安装在第一滑动块43上的第二直线模组44，可滑动地安装在第二直线模组44上的第二滑动块45，以及固定安装在第二滑动块45上的喷嘴46，安装架41设置在夹取机构3的一侧，喷嘴46设置在第一夹取组件31和第二夹取组件32之间且喷嘴46位于输送机构2的输送端的正上方。
29.喷涂时，将待喷涂的玻璃灯管放置于输送机构2上，待喷涂的玻璃灯管通过输送机构2输送至夹取机构3的第一夹取件314与第二夹取件325之间，启动第二夹取件325上的滑台气缸321，滑台气缸321的驱动杆回缩并带动推板322沿着滑杆3231向靠近滑座323的方向滑动，同时推板322挤压弹簧3232并通过弹簧3232推动滑座323带动安装板324向靠近第一夹取组件31组件的方向滑动，此时，第二夹取件325向靠近第一夹取件314的方向移动，玻璃灯管的两端分别穿设至第一夹取件314的夹槽3141以及第二夹取件325的所述夹槽内，并且玻璃灯管两端的端壁分别抵持在两个夹槽3内的弹性垫片上，同时，在玻璃灯管的抵持作用下，滑座323挤压弹簧3232使弹簧收缩以防止且玻璃灯管在滑台气缸321的挤压下破碎，此时，玻璃灯管夹设在第一夹取件314与第二夹取件325之间，再启动第一夹取组件31上的驱动件312，驱动件312通过联轴器313带动第一夹取件314同时转动，从而使玻璃灯管和第二夹取件325跟随第一夹取件314一起转动，启动喷涂机构4上的第一直线模组42和第二直线模组44，第一直线模组42和第二直线模组44按一定程序带动喷嘴46运动，喷嘴46按喷涂工艺对玻璃灯管的外表面喷涂导电涂料。
30.本发明提供的灯管外电极涂层喷涂设备100中，夹取机构3包括对称设置的第一夹取组件31和第二夹取组件32，第一夹取组件31包括固定座311以及可转动地安装在固定座311上的第一夹取件314，第一夹取件314的一端端壁上开设有用于夹取玻璃灯管的夹槽3141，夹槽3141的内部填充放置有用于支撑玻璃灯管的弹性垫片3144，第二夹取组件321包括滑台气缸321，安装在滑台气缸321驱动杆上的推板322，可滑动地安装在滑台气缸321上的滑座323，固定安装在滑座323上的安装板324，以及可转动地安装在安装板324上的第二夹取件325，第二夹取件325与第一夹取件314结构相同且对称设置，推板322的顶部两侧对称开设有与滑座323相配合的滑孔3221，滑座323靠近推板322的一端端壁上设置有两个滑杆3231，滑杆3231的一端穿设在滑孔3221内，每个滑杆3231上均套设有用于抵持滑座323的弹簧3232，弹簧3232夹设在滑座323端壁以及推板322之间，夹取时，滑台气缸321的驱动杆
回缩并带动推板322沿着滑杆3231向靠近滑座323的方向滑动，同时推板322挤压弹簧3232并通过弹簧3232推动滑座323带动安装板324向靠近第一夹取组件31组件的方向滑动，此时，第二夹取件325向靠近第一夹取件314的方向移动，玻璃灯管的两端均穿设至夹槽3141内并且玻璃灯管两端的端壁均抵持在夹槽3141内的弹性垫片3144上，同时，在玻璃灯管的抵持作用下，滑座323挤压弹簧3232使弹簧收缩以防止且玻璃灯管在滑台气缸321的挤压下破碎，从而避免原料浪费，提高生产效率以及安全性。
31.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。