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一种批量存证装置和证件管理终端的制作方法

2022-11-12 19:39:15 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及证件管理终端技术领域,特别涉及一种批量存证装置和应用该批量存证装置的证件管理终端。


背景技术:

2.随着科技的发展,自助设备被广泛应用于人们的生活中;其中,证件管理终端作为自助设备的其中一种,操作员将证件批量存入到证件管理终端,以供用户取出对应的证件,该证件包括本式证件和卡式证件。
3.在现实生活中,证件在使用中容易产生变形,导致证件在存入到证件管理终端时,容易被卡持,导致证件无法顺利地存储到证件管理终端内;可以理解地,卡式证件可能存在变形的情况,本式证件可能存在页面翻开的情况,在证件的存储过程中,证件在证件管理终端内转存时,证件被卡持,甚至损坏证件,导致证件无法顺利地传入到证件管理终端的存储仓中。如此,难以保证存储证件的效率。
4.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素:

5.本实用新型的主要目的是提出一种批量存证装置,旨在如何提高存储证件的存储效率。
6.为实现上述目的,本实用新型提出的批量存证装置包括:
7.物料仓,所述物料仓设置有通槽,所述通槽用于存放证件;
8.推料机构,所述推料机构包括第一驱动组件和推料件,所述第一驱动组件设于所述物料仓的一端,所述第一驱动组件与所述物料仓之间部分间隔并形成两个过料间隙,两个所述过料间隙呈相对设置,所述第一驱动组件面向所述通槽的一侧形成承托平面,所述第一驱动组件与所述推料件连接,所述推料件的至少部分凸出于所述承托平面,所述承托平面用于放置证件;以及
9.压紧机构,所述压紧机构包括第二驱动组件和压紧组件,所述第二驱动组件设于所述物料仓的另一端,所述第二驱动组件与所述压紧组件连接,所述压紧组件对应所述通槽设置;
10.其中,所述第二驱动组件驱动所述压紧组件沿着所述通槽的延伸方向移动,所述压紧组件靠近或远离所述承托平面,以压紧证件;所述第一驱动组件驱动所述推料件靠近或远离任意一个所述过料间隙,以使证件从对应的所述过料间隙处被推出。
11.在本实用新型的一实施例中,所述第一驱动组件包括:
12.第一安装座,所述第一安装座与所述物料仓连接,所述第一安装座面向所述通槽的表面形成所述承托平面;
13.第一驱动模组,所述第一驱动模组设于所述第一安装座;
14.两个滚轴,两个所述滚轴与所述第一安装座转动连接,一个所述滚轴对应一个所述过料间隙设置,另一个所述滚轴对应另一个所述过料间隙设置,至少一个所述滚轴与所述第一驱动模组连接;以及
15.第一传动带,所述第一传动带绕设于两个所述滚轴,所述推料件与所述第一传动带连接。
16.在本实用新型的一实施例中,所述第一驱动模组包括:
17.第一电机,所述第一电机设于所述第一安装座;
18.主动轮,所述主动轮可转动地设于所述第一安装座,所述主动轮与所述第一电机连接;
19.从动轮,所述从动轮与任意一个所述滚轴连接;以及
20.第二传动带,所述第二传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮。
21.在本实用新型的一实施例中,所述第一驱动模组包括:两个第一传动带,两个所述第一传动带呈间隔设置;
22.所述推料机构还包括第一到位检测开关,所述第一到位检测开关设于所述第一安装座,所述第一到位检测开关对应两个所述第一传动带之间的区域设置。
23.在本实用新型的一实施例中,所述第一安装座设置有滑槽,所述滑槽的两端分别与邻近的所述滚轴呈对应设置;
24.所述推料件包括第一滑块、第二滑块以及轴承,所述第一滑块通过所述轴承与所述第一安装座滑动连接,所述第二滑块与所述第一滑块连接并凸出于所述承托平面设置。
25.在本实用新型的一实施例中,所述第二驱动组件包括:
26.第二安装座,所述第二安装座与所述物料仓连接;
27.第二驱动模组,所述第二驱动模组设于所述第二安装座;以及
28.伸缩架,所述伸缩架的一端与所述第二驱动模组连接,所述伸缩架的另一端与所述压紧组件连接;
29.其中,所述第二驱动模组驱动所述伸缩架伸展或收缩,以带动压紧组件靠近或远离所述承托平面。
30.在本实用新型的一实施例中,所述第二驱动模组包括:
31.第二电机,所述第二电机设于所述第二安装座;
32.导向杆,所述导向杆的一端与所述第二安装座连接;
33.定位座,所述定位座与所述导向杆的另一端连接,并与所述第二安装座呈相对设置;
34.丝杆,所述丝杆的一端与所述第二电机连接,另一端与所述定位座转动连接;以及
35.定位座,所述滑座与所述丝杆螺纹配合,所述滑座与所述伸缩架连接。
36.在本实用新型的一实施例中,所述压紧组件包括:
37.压紧座,所述压紧座与所述第二驱动组件连接;和
38.压紧板,所述压紧板通过至少一个连接杆与所述压紧板滑动连接,所述压紧座和所述压紧板之间设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述压紧座和所述压紧板抵持,所述压紧板与所述承托平面相对设置。
39.在本实用新型的一实施例中,所述压紧板设置有让位口;
40.所述压紧组件还包括第三到位检测开关,所述第三到位检测开关设于所述压紧座,所述第三到位检测开关对应所述让位口设置。
41.本实用新型的实施例还提出一种证件管理终端,包括机械手、存储仓以及所述批量存证装置,所述机械手和所述存储仓均与所述批量存证装置呈相邻设置。
42.本实用新型技术方案采用物料仓设置有通槽,以便于多个证件放置于通槽处,便于配合推料机构和压紧机构实现批量地存储证件。进一步,采用推料机构包括第一驱动组件和设于第一驱动组件的推料件,第一驱动组件设于物料仓的一端,第一驱动组件与物料仓之间部分间隔并形成两个过料间隙,第一驱动组件驱动推料件移动,以使得证件可以从两个过料间隙中的一个被推出,有效地提高批量存证装置输出证件的效率。更进一步,采用压紧机构包括第二驱动组件和压紧组件,第二驱动组件设于物料仓的另一端,第二驱动组件与压紧组件连接,压紧组件对应通槽设置,第二驱动组件驱动压紧组件移动,以使得压紧组件压紧证件向推料机构移动,以减少证件的形变或翻页对存储证件带来的影响,以配合推料机构使得证件能够被稳定地从任意一个过料间隙推出。本实用新型批量存证装置有效地提高存储证件的效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
44.图1为本实用新型批量存证装置一实施例的结构示意图;
45.图2为图1中推料机构一实施例的结构示意图;
46.图3为图2中推料机构另一实施例的结构示意图;
47.图4为图1中批量存证装置的剖视图;
48.图5为图1中批量存证装置的装配结构示意图;
49.图6为图5中a处的局部示意图。
50.附图标号说明:
51.[0052][0053]
本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0054]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0055]
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0056]
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“a和/或b为例”,包括a方案,或b方案,或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互
结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0057]
本实用新型提出一种批量存证装置。参考图1,为本实用新型批量存证装置一实施例的结构示意图;参考图2,为图1中推料机构一实施例的结构示意图;参考图3,为图2中推料机构另一实施例的结构示意图;参考图4,为图1 中批量存证装置的剖视图;参考图5,为图1中批量存证装置的装配结构示意图;参考图6,为图5中a处的局部示意图。
[0058]
在本实用新型实施例中,如图1所示,结合图2和图5所示,该批量存证装置1包括:物料仓1,推料机构3以及压紧机构4,物料仓1设置有通槽11,通槽 11用于存放证件;推料机构3包括第一驱动组件31和推料件32,第一驱动组件 31设于物料仓1的一端,第一驱动组件31与物料仓1之间部分间隔并形成两个过料间隙2,两个过料间隙2呈相对设置,第一驱动组件31面向通槽11的一侧形成承托平面311,第一驱动组件31与推料件32连接,推料件32的至少部分凸出于承托平面311,承托平面311用于放置证件;压紧机构4包括第二驱动组件 41和压紧组件42,第二驱动组件41设于物料仓1的另一端,第二驱动组件41与压紧组件42连接,压紧组件42对应通槽11设置。
[0059]
其中,第二驱动组件41驱动压紧组件42沿着通槽11的延伸方向移动,压紧组件42靠近或远离承托平面311,以压紧证件,减少证件的形变或者证件的翻页对存储证件造成的影响;进一步,第一驱动组件31驱动推料件32靠近或远离任意一个过料间隙2,以使证件从对应的过料间隙2处被推出,有效提高证件从两个过料间隙2输出的有序性。
[0060]
在本实施例中,采用物料仓1设置有通槽11,以便于多个证件放置于通槽 11处,便于配合推料机构3和压紧机构4实现批量地存储证件。进一步,采用推料机构3包括第一驱动组件31和设于第一驱动组件31的推料件32,第一驱动组件31设于物料仓1的一端,第一驱动组件31与物料仓1之间部分间隔并形成两个过料间隙2,第一驱动组件31驱动推料件32移动,以使得证件可以从两个过料间隙2中的一个被推出,有效地提高批量存证装置输出证件的效率。更进一步,采用压紧机构4包括第二驱动组件41和压紧组件42,第二驱动组件41设于物料仓1的另一端,第二驱动组件41与压紧组件42连接,压紧组件42对应通槽11设置,第二驱动组件41驱动压紧组件42移动,以使得压紧组件42压紧证件向推料机构3移动,以减少证件的形变或翻页对存储证件带来的影响,以配合推料机构3使得证件能够被稳定地从任意一个过料间隙2推出。本实用新型批量存证装置有效地提高存储证件的效率。
[0061]
在上述实施例的应用中,第一驱动组件31驱动推料件32移动,推料件32 可设置为板状结构,以使得第一驱动组件31带动推料件32与对应的证件抵持,并使得证件从过料间隙2推出。为实现每一次推出一个证件,以便于证件的稳定存储,过料间隙2的高度与证件的厚度相当,此外,推料件32凸出于承托平面311的高度小于或等于证件的厚度。
[0062]
基于上述,在推料件32可驱动证件从过料间隙2移出的前提下,在此不限定推料件32是否与物料仓1之间有连接关系。可选地,推料件32与物料仓1间隔设置;或者,推料件32可与物料仓1之间滑动配合连接。
[0063]
在本实施例中,第一驱动组件31与物料仓1之间部分间隔并形成两个过料间隙2,可理解为,第一驱动组件31与物料仓1之间形成间隔的两个空间,该空间定义为过料间隙2,过料间隙2连通通槽11。另一方面,物料仓1的通槽11 为用于放置多个证件,可多个证件可
从通槽11远离过料间隙2的一端放入,或者,在物料仓1开设有入料口12,入料口12用于放入证件提供空间。
[0064]
在本实用新型的一可选实施例中,在第一驱动模组313可驱动推料件32移动的前提下,不限定第一驱动模组313的具体型号或类型。可以理解为,第一驱动组件31可设置为任意形态的驱动装置,例如:电机、直线驱动模组、电缸或气缸。
[0065]
在本实用新型的一可选实施例中,在第二驱动模组412可驱动压紧组件42 移动的前提下,不限定第一驱动模组313的具体型号或类型。可以理解为,第二驱动组件41可设置为任意形态的驱动装置,例如:电机、直线驱动模组、电缸或气缸。
[0066]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图1所示,物料仓1设置有入料口 12,入料口12可位于物料仓1的任意一个侧壁,入料口12连通通槽11。
[0067]
基于上述可选实施例的一实施例中,入料口12可沿着物料仓1的延伸方向设置,以便于从外部可观察到通槽11内证件的状态。
[0068]
基于上述可选实施例的另一实施例中,入料口12可与任意一个过料间隙2 间隔设于物料仓1的另一壁面。也就是说,入料口12和过料间隙2分别位于两个壁面。
[0069]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图1和图4所示,批量存证装置还包括两个第四到位检测开关13,一个第四到位检测开关13对应一个过料间隙2 设置,另一个第四到位检测开关13对应另一个过料间隙2设置。
[0070]
基于上述可选实施例,第四到位检测开关13设于物料仓1上;或者,第四到位检测开关13可设于推料机构3上。
[0071]
在本实施例的应用中,批量存证装置可与控制电路电连接,控制电路与推料机构3和压紧机构4电连接,控制电路还与第四到位检测开关13电连接,以便于通过第四到位检测开关13获取是否有证件从对应的过料间隙2输出,另一方面,控制电路根据实际工况可控制第一驱动组件31和第二驱动组件41的工作。
[0072]
基于上述可选实施例,第四到位检测开关13可设置为任意形态的传感器,例如:电磁感应开关、机械式行程开关以及光电感应开关,等。
[0073]
在本实用新型的一实施例中,结合图2和图3所示,可以理解地,图3用于图2中部分结构的截面示意。第一驱动组件31包括:第一安装座312,第一驱动模组313,两个滚轴314以及第一传动带315。第一安装座312与物料仓1连接,第一安装座312与物料仓1部件间隔形成过料间隙2,第一安装座312面向通槽 11的表面形成承托平面311;第一驱动模组313设于第一安装座312;两个滚轴314与第一安装座312转动连接,一个滚轴314对应一个过料间隙2设置,另一个滚轴314对应另一个过料间隙2设置,至少一个滚轴314与第一驱动模组313 连接;第一传动带315绕设于两个滚轴314,推料件32与第一传动带315连接。
[0074]
其中,第一驱动模组313驱动滚轴314转动,以使得第一传动带315驱动推料件32沿着导向槽3124滑动,以使得推料件32推动证件移动。
[0075]
在本实施例中,采用两个滚轴314和第一传动带315作为传动结构,第一驱动模组313作为动力组件,以通过第一驱动模组313驱动至少一个滚轴314转动,带动第一传动带315转动,以通过第一传动带315的布设增大推料件32的工作范围,且通过滚轴314转动的方式带动第一传动带315转动,使得推料件 32能够平稳移动。
[0076]
在本实用新型的上述可选实施例中,推料件32可与第一安装座312间隔设置。或
者,推料件32可与第一安装座312滑动连接,例如:第一安装座312设置有滑槽3125,推料件32的部分滑动设于滑槽3125内。
[0077]
在本实用新型的上述可选实施例中,结合图2和图3所示,第一安装座312 包括第一安装板3121、第二安装板3122以及连接件3123,第一安装板3121和第二安装板3122间隔形成导向槽3124,第一安装板3121和/或第二安装板3122 滑槽3125,推料件32的部分滑动设于滑槽3125内;第一驱动模组313与第一安装板3121和/或第二安装板3122连接。
[0078]
其中,第一安装板3121和第二安装板3122间隔形成导向槽3124,以使得推料件32可沿着导向移动,提高推料件32拖动证件移动的稳定性。
[0079]
可选地,连接件3123为杆状结构。
[0080]
在本实用新型的上述可选实施例中,第一驱动模组313位于第一安装板 3121和第二安装板3122之间。
[0081]
在本实用新型的上述可选实施例中,第一驱动模组313可设置为电机,电机的输出轴直接或间接地与滚轴314连接;第一驱动模组313可设置为直驱模组,直驱模组通过齿条与滚轴314连接。
[0082]
在本实用新型的上述可选实施例中,结合图3所示,第一驱动组件31还包括:两个第二到位检测开关316,两个第二到位检测开关316设于第一安装座 312,一个第二到位检测开关316对应一个滚轴314,即两个第二到位检测开关 316分别邻近导向槽3124的两端设置,两个第二到位检测开关316用于获取推料件32相对于滚轴314的位置,以便于配合第一驱动模组313驱动滚轴314转动,以使得第一传动带315驱动推料件32沿着导向槽3124往返滑动。
[0083]
基于上述可选实施例,第二到位检测开关316可设置为任意形态的传感器,例如:电磁感应开关、机械式行程开关以及光电感应开关,等。
[0084]
在本实用新型的一实施例中,结合图2所示,第一驱动模组313包括:第一电机3131,主动轮3132,从动轮3133以及第二传动带3134,第一电机3131 设于第一安装座312;主动轮3132可转动地设于第一安装座312,主动轮3132 与第一电机3131连接;从动轮3133与任意一个滚轴314连接;第二传动带3134 绕设于主动轮3132和从动轮3133。
[0085]
在本实施例中,采用主动轮3132、从动轮3133和第二传动带3134作为传动结构,以便于可以更改第一电机3131的设置位置,使得第一电机3131可设置在第一安装座312中部,也就是,第一电机3131可设置在第一安装板3121和第二安装板3122之间的位置,第一电机3131可与第一传动带315的纵向排布,使得减少第一驱动组件31的横向占用面积。
[0086]
在本实用新型的一可选实施例中,第一电机3131也可设置在第一安装座 312的外侧,也就是,第一安装板3121和第二安装板3122的外侧。
[0087]
在本实用新型的一实施例中,结合图3所示,第一驱动模组313包括:两个第一传动带315,两个第一传动带315呈间隔设置;推料机构3还包括第一到位检测开关33,第一到位检测开关33设于第一安装座312,第一到位检测开关 33对应两个第一传动带315之间的区域设置。
[0088]
在本实施例中,采用两个第一传动带315呈间隔设置,第一到位检测开关 33设置在两个第一传动带315之间,以便于通过第一到位检测开关33获取承托平面311上是否存在证件,以便于获知批量存证装置的工作状态。
[0089]
基于上述可选实施例,第一到位检测开关33可设置为任意形态的传感器,例如:电磁感应开关、机械式行程开关以及光电感应开关,等。
[0090]
在本实用新型的一实施例中,第一安装座312设置有滑槽3125,滑槽3125 的两端分别与邻近的滚轴314呈对应设置;
[0091]
推料件32包括第一滑块321、第二滑块322以及轴承323,第一滑块321通过轴承323与第一安装座312滑动连接,第二滑块322与第一滑块321连接并凸出于承托平面311设置。
[0092]
在本实施例中,采用第二滑块322与第一滑块321连接的方式,以便于根据实际的工况可拆卸第二滑块322与第一滑块321,例如,当第二滑块322损坏时,可进行更换。
[0093]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图3所示,第一安装板3121和第二安装板3122均设置有对应的滑槽3125,推料件32的两侧通过轴承323分别与第一安装板3121和第二安装板3122连接;即是指,第一滑块321的一端通过轴承 323设于第一安装板3121的滑槽3125内,第一滑块321的另一端通过轴承323设于第二安装板3122的滑槽3125内。
[0094]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图3所示,滑槽3125设置为椭圆形的槽体,也就是说,推料件32可以沿着椭圆形的槽体移动以实现逐一的推出证件。
[0095]
在本实用新型的一可选实施例中,滑槽3125设置为椭圆形的槽体,第一安装板3121和第二安装板3122通过两个连接件3123连接,两个连接件3123位于椭圆形的滑槽3125的内圈。
[0096]
在本实用新型的一实施例中,结合图4、图5以及图6所示,第二驱动组件 41包括:第二安装座411,第二驱动模组412以及伸缩架413,第二安装座411 与物料仓1连接;第二驱动模组412设于第二安装座411;伸缩架413的一端与第二驱动模组412连接,伸缩架413的另一端与压紧组件42连接;其中,第二驱动模组412驱动伸缩架413伸展或收缩,以带动压紧组件42靠近或远离承托平面311。
[0097]
在本实施例中,采用在第二安装座411上设置有第二驱动组件41,伸缩架 413的一端与第二驱动模组412连接,伸缩架413的另一端与压紧组件42连接,通过采用伸缩架413作为传动件,第二驱动组件41作为驱动结构,以通过伸缩架413增大压紧组件42的移动行程,以使得压紧组件42能够稳定压紧通槽11内的证件。
[0098]
在本实用新型的上述实施例中,可以理解地,在压紧组件42可压紧证件的前提下,不限定压紧组件42的具体构造和材质。例如:压紧组件42可设置为板状,块状,网格状,或框体结构;压紧组件42可设置为塑胶材质,金属材质,硅胶材质等。
[0099]
在本实用新型的上述实施例中,伸缩架413可为套筒式伸缩结构。或者,伸缩架413可为剪叉式伸缩结构。或者,伸缩架413可为滑槽配合的伸缩结构。
[0100]
在本实用新型的上述实施例中,第二驱动组件41可设置为电机、气缸以及电缸等驱动结构。
[0101]
在本实用新型的一实施例中,结合图4、图5以及图6所示,第二驱动模组412包括:第二电机4121,导向杆4122,定位座4123,丝杆4124以及滑座4125,第二电机4121设于第二安装座411;导向杆4122的一端与第二安装座411连接;定位座4123与导向杆4122的另一端连接,并与第二安装座411呈相对设置;丝杆4124的一端与第二电机4121连接,另一端与定位座4123转动连接;滑座4125 与丝杆4124螺纹配合,滑座4125与伸缩架413连接。可以理解地,滑座4125对应丝杆4124设置有螺纹孔,滑座4125对应导向杆4122设有通孔,通孔的轴向
和螺纹孔的轴向呈并行设置。
[0102]
在本实施例中,采用第二电机4121驱动驱动丝杆4124,以带动滑座4125 平缓移动,滑座4125与伸缩架连接,以使得伸缩架能够带动压紧组件42平缓移动。
[0103]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图6所示,伸缩架413设置为剪叉式伸缩结构的伸缩架413,也就是说,可通过压紧或者拉伸剪叉式伸缩结构的伸缩架413的端部,以使得剪叉式伸缩结构整体成倍数的伸长或缩短,有效提高第二驱动组件41驱动压紧组件42压紧证件的效率。
[0104]
结合图4所示,压紧机构4还包括两个导轨43和四个连接座44,每一个导轨43上设置有两个连接座44,连接座44与对应的导轨43滑动连接;其中一个导轨43设于第二安装座411,另一个导轨43设于压紧组件42,伸缩架413的一端与第二安装座411上的两个连接座44连接,伸缩架413的另一端与压紧组件 42上的两个连接座44连接。也就是说,剪叉式伸缩结构的伸缩架413的两端均通过导轨43和连接座44的配合与第二安装座411和压紧组件42配合,以提高剪叉式伸缩结构的伸缩架413工作稳定性。
[0105]
在本实用新型的一实施例中,结合图4和图6所示,压紧组件42包括:压紧座421和压紧板422,压紧座421与第二驱动组件41连接;压紧板422通过至少一个连接杆423与压紧板422滑动连接,压紧座421和压紧板422之间设有弹性件424,弹性件424的两端分别与压紧座421和压紧板422抵持,压紧板422与承托平面311相对设置。
[0106]
在本实施例中,采用在压紧座421和压紧板422之间设置有弹性件424,压紧座421和压紧板422通过连接杆423滑动连接,以弹性件424作为缓冲结构,在压紧板422和证件接触时,弹性件424吸收部分作用力,可以逐渐得增强压紧板422和证件证件之间的作用力,减少压紧机构4损坏的概率,提高批量存证装置的工作稳定性,有效延长批量存证装置的使用寿命。
[0107]
基于上述,在压紧板422对证件施加作用力,减少证件的弯折,或避免证件翻页的情况。在此基础上,配合推料机构3将证件从过料间隙2推出,并将证件推入到存储证件的区域;在该区域中,可采用机械手运载证件,将证件从批量存证装置处移动到证件管理终端内存储仓的槽位处。其中,批量存证装置中的证件可为一个或多个,也就是说,当证件为一个时,该证件压紧在压紧板422和承托平面311之间;当证件为多个时,多个证件层叠设置,使得多个证件压紧在压紧板422和承托平面311之间。
[0108]
可以理解地,压紧座421上设置有导轨43,导轨43上设置与连接座44,连接座44与剪叉式伸缩结构的伸缩架413一端连接。
[0109]
在本实用新型的上述实施例中可选地,弹性件424可设置为任意形态的具有弹性的结构或材质,例如:弹簧、弹片、扭簧、硅胶垫等。
[0110]
在本实用新型的上述实施例中可选地,弹性件424可设置为弹簧,弹簧套设于连接杆423。
[0111]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图4和图6所示,压紧板422和压紧座421之间通过连接杆423滑动连接;可以理解为,压紧座421设置有过孔,连接杆423滑动穿设于过孔,连接杆423的一端与压紧板422连接,另一端向周侧凸出形成凸部或连接有限位件,用于限制连接杆423从压紧座421脱落。即是指,连接杆423与压紧座421之间为滑动连接,为了避免连接杆423从压紧座421 上脱离,连接杆423远离压紧板422的端部设置有限制连接杆423
脱落的结构。
[0112]
在本实用新型的一可选实施例中,压紧板422和压紧座421之间通过多个连接杆423滑动连接。
[0113]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图4和图6所示,压紧板422和压紧座421之间通过四个连接杆423滑动连接。四个连接杆423分别连接压紧板422 的四个对角处,以使得压紧板422和压紧座421之间受力均匀。
[0114]
在本实用新型的一可选实施例中,压紧座421与连接杆423之间也可通过轴承套连接。
[0115]
在本实用新型的一可选实施例中,结合图4和图6所示,压紧板422的至少一侧向第二驱动组件41的方向倾斜,并形成倾斜面425。也就是说,压紧板422 的至少一个侧边向背离承托平面311的方向延伸,使得倾斜面425和承托平面 311之间形成一定的区域。
[0116]
在本实施例中,采用压紧板422的至少一侧边形成有倾斜面425,使得倾斜面425和承托平面311之间形成一定的区域,以使得压紧在压紧板422和承托平面311之间的证件的一侧对应该区域,以便于推料件32能够部分伸入到该区域,以推动证件移动;甚至于,推料件32可与倾斜面425之间导向配合,以便于推料件32进入到倾斜面425对应的位置。
[0117]
基于上述,当批量存证装置具有多个证件的情况下,多个证件压紧在压紧板422和承托平面311之间,推料件32将多个证件逐一地从批量存证装置推出,配合机械手将推出的一个证件逐一地存储到存储仓中;当多个证件剩下最后一个证件夹持在压紧板422和承托平面311之间时,压紧板422和承托平面 311的之间的间隙较小,为了避免推料件32在推证件时与压紧板422之间产生碰撞而导致压紧板422或推料机构3的损坏,采用在压紧板422上设置有倾斜面 425,可增大推料件32和压紧板422之间的撞击角度,较少推料件32和压紧板 422碰撞产生作用在推料机构3和压紧板422上反作用力,使得推料件32稳定地与证件接触。
[0118]
在本实用新型的一可选实施例中,压紧板422的两侧向第二驱动组件41的方向倾斜,并形成倾斜面425。也就是说,压紧板422的两个侧边向背离承托平面311的方向延伸,使得倾斜面425和承托平面311之间形成一定的区域,以使得推料件32可从两个方向将证件从批量存证装置推出,提高批量存证装置推出证件的效率。
[0119]
在本实用新型的一实施例中,结合图4和图6所示,压紧板422的相对两侧形成倾斜面425,倾斜面425向背离承托平面311的方向延伸。
[0120]
在本实用新型的一实施例中,批量存证装置还包括多个滚轮426;压紧座 421的周侧设置有多个安装位4221,每一安装位4221设置有一个滚轮426,滚轮426可与通槽11的内壁面滑动配合,使得压紧组件42能够在通槽11内平缓移动。
[0121]
在本实用新型的一可选实施例中,压紧座421的安装位4221可设置为凹槽或缺口,以减少滚轮426凸出于压紧座421的高度,实现批量存证装置的小型化。
[0122]
在本实用新型的一实施例中,结合图6所示,压紧板422设置有让位口 4222;压紧组件42还包括第三到位检测开关427,第三到位检测开关427设于压紧座421,第三到位检测开关427对应让位口4222设置,以便于获知压紧板 422对应的区域是否具有证件。
[0123]
在本实施例中,采用在压紧板422设置有让位口4222,在压紧座421设置有第三到位检测开关427,第三到位检测开关427的感应端朝向让位口4222设置,以便于通过第三到位检测开关427去感应压紧板422正对的证件的相对距离,以便于形成反馈信号以调节第二
驱动组件41和第一驱动组件31的工作状态。
[0124]
在本实用新型的一实施例中,结合图4所示,第三到位检测开关427可设置为任意形态的传感器,在第三到位检测开关427可感应压紧板422正对的证件的位置或感应压紧板422正对的区域是否有证件的前提下,在此不限定第三到位检测开关427的具体型号和类型。第三到位检测开关427可设置为任意形态的传感器,例如:电磁感应开关、机械式行程开关以及光电感应开关,等。
[0125]
本实用新型的实施例还提出一种证件管理终端(未图示),该证件管理终端包括机械手、存储仓以及批量存证装置,该批量存证装置的具体结构参照上述实施例,由于本证件管理终端采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果,在此不再一一赘述。其中,机械手(未图示)和存储仓均与批量存证装置呈相邻设置。
[0126]
在本实用新型的一可选实施例中,证件管理终端包括两个机械手,两个机械手分别位于批量存证装置的两侧。
[0127]
在本实用新型的一可选实施例中,证件管理终端包括存储仓(未图示),存储仓与送料装置间隔设置,存储仓上设置有存储证件的槽位。
[0128]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的创造构思下,利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
再多了解一些

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