一种物料翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料翻转机构。


背景技术：

2.随着社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在生产电子产品的马达模组时，通常使用卷料进行自动化生产，其中，卷料为马达模组上的焊接端子，需要对其进行注塑，在注塑完成后，对其检测，且需要双面检测，此时需要一种翻转机构，来将物料翻转过来，实现生产的自动化。
3.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料翻转机构，使其更具有实用性。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种物料翻转机构，从而有效解决背景技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种物料翻转机构，包括：
7.直线模组，所述直线模组设置于生产线上，所述直线模组上设置有基座，所述直线模组驱动所述基座直线运动；
8.旋转组件，所述旋转组件转动设置在所述基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；
9.两吸取组件，两所述吸取组件分别设置在所述旋转组件两端，两所述吸取组件中心对称设置；
10.其中，两所述吸取组件随所述旋转组件进行旋转，其中一所述吸取组件将物料吸取后，旋转至另一端，将物料进行翻转。
11.进一步地，所述直线模组包括：
12.滑轨，所述滑轨长度延伸方向平行于物料运动方向，所述基座滑动设置于所述滑轨上；
13.螺母，所述螺母与所述基座固定设置；
14.丝杆，所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆转动设置，所述丝杆转动时，带动所述螺母与所述基座进行滑动；
15.第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述丝杆进行旋转。
16.进一步地，所述基座上设置有贯穿槽，所述滑轨穿过所述贯穿槽，所述基座通过所述贯穿槽滑动设置于所述滑轨上。
17.进一步地，所述直线模组上沿所述滑轨长度方向设置有三个位移传感器，所述基
座上对应设置有检测板，所述检测板运动至其中一所述位移传感器位置时，所述位移传感器对所述基座位置进行检测。
18.进一步地，所述旋转组件包括：
19.两旋转臂，两所述旋转臂其中一端转动设置于所述基座上，两所述旋转臂关于旋转轴心中心对称，两所述吸取组件分别设置于两所述旋转臂另一端；
20.第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置在所述基座上，驱动两所述旋转臂进行旋转。
21.进一步地，所述基座上固定设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端固定设置有安装板，所述旋转组件和所述吸取组件设置于所述安装板上，且随所述安装板向靠近或远离所述直线模组的方向运动。
22.进一步地，所述吸取组件包括：
23.若干吸取腔体，每一所述吸取腔体对一物料进行容纳；
24.负压气路，所述负压气路与所述吸取腔体连通，对所述吸取腔体内产生负压。
25.进一步地，所述吸取组件还包括顶出机构，所述顶出机构包括：
26.若干顶杆，每一所述顶杆其中一端设置于一所述吸取腔体内，且沿靠近或远离物料的方向运动；
27.第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定设置在所述旋转组件上，所述第二驱动气缸输出端与若干所述顶杆另一端固定连接，所述第二驱动气缸驱动所述顶杆同步运动。
28.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置直线模组、旋转组件和两吸取组件，两吸取组件设置在旋转组件的两端，且中心对称设置，旋转组件在旋转时，将两吸取组件旋转180
°
，实现吸取组件上物料的翻转，直线模组驱动基座带动旋转组件和吸取组件整体进行移动，在生产线上，物料翻转前和翻转后可以间隔一定的距离，防止旋转组件旋转时，与生产线上其他组件产生干涉，为了方便将物料翻转后放在后续的机构上，所以将向上的吸取组件作为翻转前物料的吸取端，通过生产线上其他搬运组件将物料搬运到这一吸取组件上，然后旋转组件旋转后，此时吸取组件向下，方便将其放置，两个吸取组件可循环工作，提高翻转效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为直线模组的结构示意图；
32.图3为图2中隐藏了滑轨的结构示意图；
33.图4为旋转组件和吸取组件的结构示意图；
34.图5为吸取组件的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.如图1至5所示：一种物料翻转机构，包括：
39.直线模组1，直线模组1设置于生产线上，直线模组1上设置有基座11，直线模组1驱动基座11直线运动；
40.旋转组件2，旋转组件2转动设置在基座11上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；
41.两吸取组件3，两吸取组件3分别设置在旋转组件2两端，两吸取组件3中心对称设置；
42.其中，两吸取组件3随旋转组件2进行旋转，其中一吸取组件3将物料吸取后，旋转至另一端，将物料进行翻转。
43.通过设置直线模组1、旋转组件2和两吸取组件3，两吸取组件3设置在旋转组件2的两端，且中心对称设置，旋转组件2在旋转时，将两吸取组件3旋转180
°
，实现吸取组件3上物料的翻转，直线模组1驱动基座11带动旋转组件2和吸取组件3整体进行移动，在生产线上，物料翻转前和翻转后可以间隔一定的距离，防止旋转组件2旋转时，与生产线上其他组件产生干涉，为了方便将物料翻转后放在后续的机构上，所以将向上的吸取组件3作为翻转前物料的吸取端，通过生产线上其他搬运组件将物料搬运到这一吸取组件3上，然后旋转组件2旋转后，此时吸取组件3向下，方便将其放置，两个吸取组件3可循环工作，提高翻转效率。
44.在本实施例中，直线模组1包括：
45.滑轨12，滑轨12长度延伸方向平行于物料运动方向，基座11滑动设置于滑轨12上；
46.螺母13，螺母13与基座11固定设置；
47.丝杆14，丝杆14穿过螺母13，丝杆14转动设置，丝杆14转动时，带动螺母13与基座11进行滑动；
48.第一驱动电机15，第一驱动电机15驱动丝杆14进行旋转。
49.通过设置滑轨12、螺母13和丝杆14，从而提高直线模组1直线运动的精度，保证对物料进行吸取和后续放置时的位置。
50.其中，基座11上设置有贯穿槽111，滑轨12穿过贯穿槽111，基座11通过贯穿槽111滑动设置于滑轨12上。
51.作为上述实施例的优选，直线模组1上沿滑轨12长度方向设置有三个位移传感器
16，基座11上对应设置有检测板112，检测板112运动至其中一位移传感器16位置时，位移传感器16对基座11位置进行检测。
52.通过在直线模组1上设置三个位移传感器16，来对基座11的位置进行监测，两端的位移传感器16分别对应着吸取位置和放置位置，基座11运动到此处时，需要停止，中间的位移传感器16可以设定为旋转位置，当基座11运动到中间的位移传感器16的位置时，旋转组件2再进行旋转，从而能够有效的放置干涉。
53.在本实施例中，旋转组件2包括：
54.两旋转臂21，两旋转臂21其中一端转动设置于基座11上，两旋转臂21关于旋转轴心中心对称，两吸取组件3分别设置于两旋转臂21另一端；
55.第二驱动电机22，第二驱动电机22固定设置在基座11上，驱动两旋转臂21进行旋转。
56.其中，基座11上固定设置有第一驱动气缸113，第一驱动气缸113输出端固定设置有安装板114，旋转组件2和吸取组件3设置于安装板114上，且随安装板114向靠近或远离直线模组1的方向运动。
57.通过设置两个旋转臂21，两个旋转臂21中心对称，两个吸取组件3分别设置在两旋转臂21上，从而实现两个吸取组件3的中心对称，在旋转180
°
时，实现对物料进行翻转，通过设置第一驱动气缸113，将第一驱动气缸113驱动安装板114进行运动，再将旋转组件2和吸取组件3设置在安装板114上，来向靠近或远离直线模组1的方向运动，从而能够适应不同的物料吸取和放置的位置，也能够有效的防止干涉。
58.在本实施例中，吸取组件3包括：
59.若干吸取腔体31，每一吸取腔体31对一物料进行容纳；
60.负压气路32，负压气路32与吸取腔体31连通，对吸取腔体31内产生负压。
61.通过设置多个吸取腔体31，来实现一次性对多个物料进行翻转，提高翻转效率，通过负压气路32，来对吸取腔体31内产生负压，来对物料进行吸取，然后隔绝负压，将物料放置。
62.其中，吸取组件3还包括顶出机构33，顶出机构33包括：
63.若干顶杆331，每一顶杆331其中一端设置于一吸取腔体31内，且沿靠近或远离物料的方向运动；
64.第二驱动气缸332，第二驱动气缸332固定设置在旋转组件2上，第二驱动气缸332输出端与若干顶杆331另一端固定连接，第二驱动气缸332驱动顶杆331同步运动。
65.为了物料方便从吸取腔体31内进行脱离，所以设置顶出机构33，在每一吸取腔体31内设置有顶杆331，再设置一个第二驱动气缸332来对顶杆331进行同步驱动，当需要将翻转后的物料进行放置时，第二驱动气缸332驱动顶杆331，将吸取腔体31内的物料一同顶出。
66.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。