1.本实用新型涉及皮带轮检测技术领域，尤其涉及一种皮带轮检测用旋转及移动机构。
背景技术：
2.在皮带轮生产的过程中，需要对皮带轮的表面缺陷进行检测。目前的检测方法有人工观察检测和拍照后通过电脑识别进行检测。无论是哪种检测方式，在检测过程中需要将皮带轮进行旋转和平移从而方便观察或拍摄。目前的旋转及移动机构结构复杂，需要人工操作，使用不便，使得生产速度慢、效率低，浪费人工并且提高了生产成本。
技术实现要素：
3.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种皮带轮检测用旋转及移动机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种皮带轮检测用旋转及移动机构，包括第一平移组件、第一升降旋转组件和移动辅助架，所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置；所述第一平移组件设置在移动辅助架的一侧，所述第一升降旋转组件设置在传递板下方；所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第一升降旋转组件包括第一圆柱座、第一上部支架、第一电机、第一下部支架和第五气缸，所述第一圆柱座竖直设置且设置在第一电机的上方，第一上部支架设置在第五气缸的上方，所述第五气缸的缸体与第一下部支架固定连接，所述第五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接，所述第一电机固定安装在第一上部支架上，第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第一圆柱座旋转，所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径，第一圆柱座的底面的直径小于两个传递板之间的距离。
5.进一步的，所述立柱共有四个。
6.进一步的，所述第一竖直板与第一滑块呈垂直设置。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种皮带轮检测用旋转及移动机构，结构简单，无需人工操作，使用方便，使得生产速度快、效率高，节省人工并且降低了生产成本。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图2是本实用新型的第一升降旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
11.如图1至图2所示，一种皮带轮检测用旋转及移动机构，包括第一平移组件401、第一升降旋转组件108和移动辅助架405，所述移动辅助架405包括两个间隔平行设置的传递板4051，两个传递板4051下方均通过立柱4052支撑，所述两个传递板4051之间的距离小于皮带轮5的外径，所述传递板4051水平设置，所述立柱4052竖直设置；所述第一平移组件401设置在移动辅助架405 的一侧，所述第一升降旋转组件108设置在传递板4051下方；所述第一平移组件401包括第一支撑板4011、第一左侧挡块4012、第一右侧挡块4013、第一导轨4014、第一滑块4015、第一竖直板4016、第一水平板4017、第一气缸4018 和第一自动夹手4019，所述第一滑块4015滑动设置在第一导轨4014上，所述第一左侧挡块4012与第一支撑板4011的左端固定连接，第一右侧挡块4013 与第一支撑板4011的右端固定连接，所述第一导轨4014的两端分别与第一左侧挡块4012和第一右侧挡块4013固定连接，所述第一竖直板4016的下端与第一滑块4015固定连接，第一竖直板4016的上端与第一水平板4017固定连接，所述第一气缸4018的缸体固定安装在第一水平板4017上，第一气缸4018的伸缩杆与第一自动夹手4019固定连接，所述第一自动夹手4019水平设置；所述第一升降旋转组件108包括第一圆柱座1081、第一上部支架1082、第一电机 1083、第一下部支架1084和第五气缸1085，所述第一圆柱座1081竖直设置且设置在第一电机1083的上方，第一上部支架1082设置在第五气缸1085的上方，所述第五气缸1085的缸体与第一下部支架1084固定连接，所述第五气缸1085 的伸缩杆与第一上部支架1082固定连接，所述第一电机1083固定安装在第一上部支架1082上，第一电机1083的输出轴与第一圆柱座1081的底面连接从而可以带动第一圆柱座1081旋转，所述第一圆柱座1081的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座1081的顶面的直径小于皮带轮5的内径，第一圆柱座1081的底面的直径大于皮带轮5的外径，第一圆柱座1081的底面的直径小于两个传递板4051之间的距离。
12.所述立柱4052共有四个。
13.所述第一竖直板4016与第一滑块4015呈垂直设置。
14.本实用新型工作时，所述第一平移组件401将位于移动辅助架405一端的皮带轮5移动至第一升降旋转组件108的正上方。第一平移组件401的第一气缸4018带动第一自动夹手4019向皮带轮5靠近，第一自动夹手4019抓取固定住皮带轮5，然后第一滑块4015沿第一导轨4014移动，直至皮带轮5位于第一升降旋转组件108的正上方，然后第一自动夹手4019释放皮带轮5。第一升降旋转组件108的第五气缸1085的伸缩杆向上伸出，从而使圆柱座1081的顶端从两个传递板4051之间的间隔中穿出，然后穿入到皮带轮5的内孔中并使圆柱座1081承载皮带轮5，然后第一电机1083启动，带动圆柱座1081旋转从而使皮带轮5旋转一定角度，可以根据需要每次旋转45度或36度，然后第五气缸1085的伸缩杆向下缩回，使皮带轮5置于移动辅助架405上。
15.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作
过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
技术特征：
1.一种皮带轮检测用旋转及移动机构，其特征在于：包括第一平移组件、第一升降旋转组件和移动辅助架，所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置；所述第一平移组件设置在移动辅助架的一侧，所述第一升降旋转组件设置在传递板下方；所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第一升降旋转组件包括第一圆柱座、第一上部支架、第一电机、第一下部支架和第五气缸，所述第一圆柱座竖直设置且设置在第一电机的上方，第一上部支架设置在第五气缸的上方，所述第五气缸的缸体与第一下部支架固定连接，所述第五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接，所述第一电机固定安装在第一上部支架上，第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第一圆柱座旋转，所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径，第一圆柱座的底面的直径小于两个传递板之间的距离。2.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用旋转及移动机构，其特征在于：所述立柱共有四个。3.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用旋转及移动机构，其特征在于：所述第一竖直板与第一滑块呈垂直设置。
技术总结
一种皮带轮检测用旋转及移动机构，包括第一平移组件、第一升降旋转组件和移动辅助架，所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置；所述第一平移组件设置在移动辅助架的一侧，所述第一升降旋转组件设置在传递板下方。本实用新型所述的一种皮带轮检测用升降旋转机构，结构简单，无需人工操作，使用方便，使得生产速度快、效率高，节省人工并且降低了生产成本。节省人工并且降低了生产成本。节省人工并且降低了生产成本。
技术研发人员：侯晓峰 张弛 朱磊
受保护的技术使用者：上海感图网络科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/11/10
再多了解一些
本文用于创业者技术爱好者查询，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
