液压锁运输装置的制作方法

1.本技术涉及车辆装配技术领域，特别是涉及一种液压锁运输装置。


背景技术：

2.液压锁作为车辆中的零部件之一，其作用为锁止回路，防止回路中的油液流动。在车辆的装配过程中，需要将液压锁运输至组装生产线上的机器人工位。为此，相关技术中提供了一种物料小车，液压锁放置在物料小车上，并通过操作人员将物料小车送至机器人工位。
3.然而，相关技术中的物料小车，需要操作人员将物料小车送至机器人工位，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对相关技术中人工将物料小车送至机器人工位，存在安全隐患的问题，提供一种液压锁运输装置。
5.根据本技术的一个方面，提供一种液压锁运输装置，用于运输液压锁，其特征在于，所述液压锁运输装置包括：
6.活动架，包括沿第一方向彼此间隔设置的多个层架，沿所述第一方向位于所述活动架一侧的所述层架具有底面，多个所述层架分别具有远离所述底面的工作面，所述工作面用于放置所述液压锁；
7.行走机构，设于所述底面；
8.牵引机构，设于所述活动架的相对两侧；以及
9.牵引装置，与所述牵引机构可拆卸地连接。
10.上述液压锁运输装置，设置层架用于放置液压锁，设置行走机构，以便于液压锁运输装置移动。通过设置牵引装置和设于活动架的牵引机构，使牵引装置能够通过牵引机构带动活动架运动，从而将活动架牵引至机器人工位，而无需人工将活动架送至机器人工位，从而避免安全隐患。
11.在其中一实施例中，所述液压锁运输装置还包括用于放置所述液压锁的放置单元，每一所述工作面上设有多个所述放置单元；
12.设于每一所述工作面上的多个所述放置单元沿与所述第一方向垂直的第二方向彼此间隔设置。
13.在其中一实施例中，所述放置单元包括第一支撑块和第二支撑块；
14.所述第一支撑块和第二支撑块分别设于所述工作面沿第三方向上的相对两侧，所述第一支撑块远离所述工作面的一侧表面和所述第二支撑块远离所述工作面的一侧表面分别用于支撑所述液压锁；
15.其中，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。
16.在其中一实施例中，所述放置单元还包括用于穿设于所述液压锁的定位件；
17.所述定位件位于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间，且所述定位件沿所述第一方向凸伸出于所述工作面。
18.在其中一实施例中，所述放置单元还包括两个第一限位块；
19.所述第一限位块位于所述第一支撑块和所述定位件之间，且两个所述限位块沿所述第二方向彼此间隔且相对设置。
20.在其中一实施例中，所述放置单元还包括两个第二限位块；
21.两个所述第二限位块分别连接于所述第一支撑块沿所述第二方向上的两侧且彼此相对设置，所述第二限位块位于所述第一支撑块靠近所述定位件的一端。
22.在其中一实施例中，所述液压锁运输装置还包括固定架；
23.所述固定架包括沿所述第二方向彼此间隔且相对设置的两个第一架板，以及分别与两个所述第一架板靠近所述第一支撑块的一侧连接的第二架板，两个所述第一架板和所述第二架板围设出用于容纳所述活动架的容纳空间，且两个所述第一架板分别与所述活动架沿所述第二方向的相对两侧滑动连接。
24.在其中一实施例中，至少一个所述层架沿所述第二方向的相对两侧分别设有两个导向杆，所述导向杆的纵长延伸方向与所述第二方向平行；
25.所述第一架板上设有与所述导向杆一一对应的导向座，所述导向座具有沿所述第三方向延伸的导向槽，所述导向杆活动设置于对应的所述导向槽内。
26.在其中一实施例中，所述液压锁运输装置还包括多个支撑腿；
27.多个所述支撑腿分别设于两个所述第一架板和所述第二架板沿所述第一方向靠近所述底面的一侧。
28.在其中一实施例中，所述液压锁运输装置还包括至少一个固定设置的滑轨和与所述滑轨相匹配的导向轮；
29.所述导向轮设于所述底面，且所述导向轮绕与所述第一方向平行的轴线与具有所述底面的所述层架转动连接，所述导向轮与所述滑轨滚动连接。
附图说明
30.图1为本技术一实施例中液压锁运输装置的结构示意图；
31.图2为图1所示实施例中液压锁运输装置另一视角下的结构示意图；
32.图3为图1所示实施例中液压锁运输装置又一视角下的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.10、活动架；12、层架；121、底面；122、工作面；123、导向杆；20、行走机构；30、牵引机构；31、连接板；40、放置单元；41、第一支撑块；42、第二支撑块；43、定位件；44、第一限位块；45、第二限位块；50、固定架； 51、第一架板；511、导向座；513、导向槽；514、卡接槽；52、第二架板；60、支撑腿；70、滚轮；80、轴体；90、底板；a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向。
具体实施方式
35.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.图1为本技术一实施例中液压锁运输装置的结构示意图；图2为图1所示实施例中液压锁运输装置另一视角下的结构示意图；图3为图1所示实施例中液压锁运输装置又一视角下的结构示意图。
42.参阅图1-3，本技术一实施例中提供的液压锁运输装置，包括活动架10、行走机构20、牵引机构30和牵引装置。
43.活动架10包括沿第一方向彼此间隔设置的多个层架12，沿第一方向位于活动架10一侧的层架12具有底面121(见图2)，多个层架12分别具有远离底面 121的工作面122(见图1)，工作面122用于放置液压锁。行走机构20设于底面121，牵引机构30设于活动架10的相对两侧，牵引装置与牵引机构30可拆卸地连接。
44.上述液压锁运输装置，设置具有工作面122的层架12，用于放置液压锁，设置行走机构20，以便于液压锁运输装置移动。通过设置牵引装置和设于活动架10的两侧的牵引机构30，且牵引装置与牵引机构30可拆卸地连接，使牵引装置能够通过牵引机构30带动活动架10运动，从而能够将活动架10牵引至机器人工位。由于无需人工将活动架10送至机器人工位，防止人员在机器人工位发生危险，避免安全隐患。
45.可以理解，层架12的数量可以根据使用需要设置，以满足对单次运送以及供机器人抓取的液压锁的数量要求。在一个实施例中，如图1-3所示，层架12 的数量为3个。
46.一些实施例中，如图1所示，液压锁运输装置还包括用于放置液压锁的放置单元40，每一工作面122上设有多个放置单元40，设于每一工作面122上的多个放置单元40沿与第一方向垂直的第二方向彼此间隔设置。如此，通过在工作面122上设置用于放置液压锁的多个放置单元40，使每一工作面122能够通过其上的多个放置单元40分别放置多个液压锁。通过设置每一工作面122上的多个放置单元40沿第二方向彼此间隔设置，使放置于每一工作面122上的多个液压锁能够沿第二方向彼此间隔设置，使多个液压锁的位置互不影响，便于存放，并使多个液压锁的排放较为有序，便于机器人抓取。
47.在一个实施例中，设于每一工作面122上的放置单元40的数量为4个。另一些实施例中，放置单元40也可根据需要采用其他数量，在此不做限定。
48.一些实施例中，如图1所示，放置单元40包括第一支撑块41和第二支撑块42，第一支撑块41和第二支撑块42分别设于工作面122沿第三方向上的相对两侧，第一支撑块41远离工作面122的一侧表面和第二支撑块42远离工作面122的一侧表面分别用于支撑液压锁。其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。如此，通过设置分别位于工作面122两侧的第一支撑块41和第二支撑块42，以分别用于支撑液压锁的相对两端。
49.为使液压锁相对放置单元40定位，一些实施例中，如图1所示，放置单元 40还包括用于穿设于液压锁的定位件43，定位件43位于第一支撑块41和第二支撑块42之间，且定位件43沿第一方向凸伸出于工作面122。需要说明的是，液压锁具有靠近其一端的通孔，通过设置定位件43，以使定位件43能够穿设于该通孔内，从而限制液压锁相对放置单元40移动的距离。
50.进一步地，如图1所示，放置单元40还包括两个第一限位块44，第一限位块44位于第一支撑块41和定位件43之间，且两个限位块沿第二方向彼此间隔且相对设置。如此，通过设置两个第一限位块44，以分别对液压锁的相对两侧限位，进一步地避免了液压锁相对放置单元40移动。
51.一些实施例中，如图1所示，放置单元40还包括两个第二限位块45，两个第二限位块45分别连接于第一支撑块41沿第二方向上的两侧且彼此相对设置，第二限位块45位于第一支撑块41靠近定位件43的一端。如此，通过设置第二限位块45，以进一步地防止液压锁相对放置单元40移动，使液压锁更加稳定地放置在放置单元40上。
52.如此，上述液压锁运输装置，液压锁的一端受到第一支撑块41的支撑作用，并受到第一限位块44和第二限位块45的定位作用，液压锁的另一端受到第二支撑块42的支撑作用，并受到定位件43的定位作用，从而防止在活动架10的运动过程中液压锁在工作面122上移动，使当活动架10在牵引装置的牵引下到达机器人工位时，液压锁整齐放置在工作面122上，便于机器人抓取液压锁，避免因定位偏差造成抓取不牢。
53.在实际使用过程中，先将液压锁的一端放置于第一支撑块41，并使定位件 43穿过液压锁另一端的通孔，然后将液压锁设有通孔的一端放置在第二支撑块 42上，同时通过第一限位块44和第二限位块45限定液压锁另一端的位置，从而完成液压锁与活动架10的装配。液压锁安装完毕后，将牵引装置与牵引机构 30对接，启动牵引装置使其将活动架10拉至机器人工位，使机器人对活动架 10上的液压锁进行抓取。
54.可以理解的是，在活动架10的两侧分别设置牵引机构30，以便于牵引装置与活动架10连接，且活动架10的两侧分别受到牵引装置的牵引力，使活动架 10的运动更加稳定。
55.具体地，牵引机构30设于活动架10沿第二方向上的相对两侧。
56.可选地，如图2所示，牵引机构30包括连接板31和牵引件32，两个连接板31的一侧分别与底面121沿第二方向上的两侧连接，连接板31的另一侧沿第二方向凸伸出于底面121，牵引件32连接于连接板31凸伸出于底面121的一侧，且与活动架10沿第二方向上的一侧彼此相对且间隔设置。
57.在一个实施例中，如图2所示，牵引件32包括首尾相连的三个杆体，其中一个杆体与连接件连接。如此，通过设置牵引机构30包括三个杆体，增加了牵引件32的结构稳定性。
58.为防止机器人抓取液压锁时定位偏差，一些实施例中，如图2所示，液压锁运输装置还包括至少一个固定设置的滑轨(图中未示出)和与滑轨相匹配的导向轮50，导向轮50设于底面121，且导向轮50绕与第一方向平行的轴线与具有底面121的层架12转动连接，导向轮50与滑轨滚动连接。如此，通过设置滑轨和设于底面121的导向轮50，导向轮50与滑轨匹配，以限定活动架10 朝向机器人工位的运动路径，防止活动架10运动至机器人工位时活动架10发生侧偏，导致机器人抓取液压锁时定位偏差，使抓取不牢。通过设置导向轮50 与滑轨滚动连接，减小导向轮50与滑轨之间的摩擦力，使导向轮50在滑轨内的运动较为顺畅。
59.具体地，如图2所示，底面121上设有与导向轮50一一对应的连接柱60，导向轮50与对应的连接柱60转动连接。
60.在一个实施例中，如图2所示，底面121上设有底板70，连接柱60借助底板70与底面121固定连接。
61.为进一步增加活动架10运动的顺畅性，一些实施例中，如图2所示，液压锁运输装置包括设于底面121的行走机构20，行走机构20包括多个万向轮，以使活动架10运动顺畅，转向容易。
62.在一个实施例中，如图2所示，万向轮的数量为4个，且4个万向轮分别设于底面121的四角。
63.一些实施例中，如图1和图3所示，液压锁运输装置还包括固定架80。固定架80包括沿第二方向彼此间隔且相对设置的两个第一架板81，以及分别与两个第一架板81靠近第一支撑块41的一侧连接的第二架板82，两个第一架板81 和第二架板82围设出用于容纳活动架10的容纳空间，且两个第一架板81分别与活动架10沿第二方向的相对两侧滑动连接。需要说明的是，当活动架10上安放了液压锁之后，其惯性较大，容易造成牵引机构30损坏。如此，通过设置固定架80，固定架80的两个第一架板81分别与活动架10的相对两侧滑动连接，使活动架10的受力部分传递至固定架80，从而减小活动架10受到的冲击，延长其使用寿命。此外，通过设置固定架80，也对活动架10在运动过程中提供限位作用。
64.需要说明的是，牵引机构30包括连接板31和牵引件32，连接板31远离底面121的一侧凸伸出于第二架板82，以与牵引件32连接，第二架板82位于活动架10和牵引件32之间。
65.为使活动架10与固定架80滑动连接，一些实施例中，如图3所示，至少一个层架12沿第二方向的相对两侧分别设有两个导向杆123，导向杆123的纵长延伸方向与第二方向平行。第一架板81上设有与导向杆一一对应的导向座811，导向座811具有沿第三方向延伸的导向槽813，导向杆活动设置于对应的导向槽 813内。如此，通过设置与层架12的连接的导
向杆123和与第一夹板连接的导向座811，使导向杆123能够在导向槽813内沿导向槽813的纵长延伸方向滑动，从而使活动架10沿第三方向相对固定架80运动。
66.进一步地，导向座811上设有卡接槽814，卡接槽814与导向槽813靠近第二架板82的一端连通，从而通过卡接槽814确定导向杆123相对导向座811的位置，实现对活动架10沿第三方向运动的准确定位。在实际使用过程中，牵引装置牵引活动架10运动，使导向杆123在导向槽813内运动，当导向杆123运动至卡接槽814内时，活动架10位于机器人工位，从而使活动架10定位准确。
67.一些实施例中，如图2所示，液压锁运输装置还包括多个支撑腿90，多个支撑腿90分别设于两个第一架板81和第二架板82沿第一方向靠近底面121的一侧，以支撑固定架80。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。