一种FPC覆盖膜自动撕膜机构的制作方法

技术特征：
1.一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，包括一机架、一用于放置片状膜料的膜料仓、一用于片状膜料上料的膜上料组件、一用于放置卷状膜料的卷膜组件、一用于配合起膜的传递平台，一用于膜料起膜的剥膜组件、一用于裁切膜料的裁切组件、一用于传送底纸的拉底纸组件、一用于自动拉膜的拉膜组件、一用于放置已撕底纸膜的膜中转平台及一用于回收底纸的收卷组件；所述膜料仓、传递平台、剥膜组件、裁切组件、膜中转平台依次设置于机架上，所述拉底纸组件设置在所述剥膜组件下方，所述拉膜组件可移动的设置在所述膜中转平台上方，其初始位置设置为所述膜中转平台远离所述裁切组件的一端；所述收卷组件设置于机架靠近所述拉膜组件的一侧，包括一用于调整底纸回收速度的直线导轨部件、一收卷支架、一收纳底纸的收底纸轴、一用于辅助底纸卷收的收卷滚筒部件、一驱动收底纸轴转动的收卷驱动装置及一控制驱动装置的收卷开关，所述收卷开关、收卷驱动装置及收卷滚筒部件设置在所述收卷支架上，所述收底纸轴可转动的与所述收卷驱动装置连接；所述直线导轨部件设置在所述机架下方，位于所述拉底纸组件与所述收卷滚筒部件之间，包括一导轨支架、两组用于固定底纸的夹持部件及一用于驱动夹持部件进行移动的导轨丝杆模组，所述夹持部件分别可移动的设置在所述导轨支架左右两边且与所述导轨丝杆模组相连接，均包括一夹持件及一驱动所述夹持件的夹持用气缸。2.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜中转平台及所述传递平台表面均设置有真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜料仓包括一升降平台及一用于驱动所述升降平台的升降装置，所述升降平台设于机架上方，所述升降装置设于机架下方并与所述升降平台相连接，所述升降平台上设置有一限位挡板及若干的限位档杆。4.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜上料组件设置于所述膜料仓上方，包括一膜上料导轨、一可滑动固定在膜上料导轨上的膜上料机械手及一驱动膜上料机械手的膜上料驱动组件，膜上料机械手包括一用于吸取膜料的真空吸盘及一驱动真空吸盘上下运动的吸盘用气缸。5.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述卷膜组件设置于机架靠近所述膜料仓的一侧，包括一卷膜支架、一安置卷状膜料的放卷轴、一用于辅助卷状膜料放出的的放卷滚筒部件、一驱动放卷轴转动的放卷驱动装置及一控制放卷驱动装置的卷膜开关；所述卷膜开关、放卷驱动装置及放卷滚筒部件设置在所述卷膜支架上，所述放卷轴可转动的与所述放卷驱动装置连接。6.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述剥膜组件包括一起膜部件、一用于固定起膜部件的起膜支架、一用于带动起膜支架在水平方向上移动的起膜用丝杆模组及一用于控制起膜装置升降的起膜用气缸组；所述起膜部件包括一硅胶微粘辊及一用于固定所述硅胶微粘辊的粘辊支架，所述粘辊支架两端分别设置有固定爪用于固定所述硅胶微粘辊；所述粘辊支架与所述起膜支架相连接，所述起膜用气缸组设置在所述起膜支架上，用于驱动所述粘辊支架下降，从而带动所述硅胶微粘辊向下压紧膜料，所述硅胶微粘辊压紧膜料后，开始从膜外边缘快速往内移动，膜在微粘和静电作用下粘紧辊
轮并与底纸分离，完成起膜动作。7.根据权利要求6所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述起膜用气缸组包括一用于起膜时使粘辊支架下降的起膜压紧用气缸、一起膜完成后使所述粘辊支架上升复位的起膜复位用气缸及一气缸支架，所述起膜压紧用气缸和所述起膜复位用气缸分别设置在所述气缸支架两侧，并通过所述气缸支架固定在所述起膜支架上。8.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述裁切组件包括一裁切支架、一用于裁切膜料的切刀、一用于驱动切刀升降的裁切用气缸和用于对膜料进行定位检测的视觉定位装置，所述切刀、裁切用气缸及视觉定位装置均固定于裁切支架上；与底纸分离后的膜经视觉定位装置进行检测定位后，通过裁切用气缸驱动切刀对膜进行切割。9.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述拉底纸组件包括一用于固定在所述机架上的固定板、一用于传动底纸的拉底纸部件及一用于压紧底纸的压紧件；所述拉底纸部件设置于固定板的一端，包括一拉底纸支架、一固定于所述拉底纸支架上的包胶辊轴、一用于驱动包胶辊轴旋转的辊轴驱动装置；所述压紧件设于所述包胶辊轴的上方，包括一压紧件支架、一固定在所述压紧件支架上的压辊和两组分别设于压紧件支架两端的限位气缸；所述压紧件支架可转动的设置在所述拉底纸支架上，所述压紧件支架转动使所述压辊将底纸压紧在所述包胶辊轴上，在所述辊轴驱动装置驱动所述包胶辊轴向下旋转，使底纸传动至所述直线导轨部件处。10.根据权利要求1所述的一种fpc覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，所述拉膜组件包括一拉膜部件、一用于拉膜部件移动的拉膜轨道及一用于控制拉膜部件在水平方向上移动的拉膜用丝杆模组，所述拉膜部件包括一拉膜支架和一用于抓紧与底纸分离后的膜的气爪，所述气爪设于拉膜支架上；所述拉膜支架的底部在拉膜轨道上移动，将与底纸分离后的膜拉至所述膜中转平台上。

技术总结
本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机构通过膜料仓及膜上料组件完成片状膜料自动上料至传递平台，通过卷膜组件完成卷状膜料自动上料至传递平台，通过传递平台，剥膜组件、拉底纸组件、拉膜组件、膜中转平台完成片状膜料、卷状膜料任意膜料的自动撕膜，亦可通过裁切组件对已撕底纸膜进行裁切，按需调整膜长度，撕离的底纸通过收卷组件进行自动回收。针对卷状膜料撕膜后产生的长底纸的回收，特意设置一位于所述拉底纸组件与所述收卷滚筒部件之间的直线轨道，可精确调整收底纸的速度，与收卷组件速度保持同步，使底纸撕离的过程更顺畅且底纸回收更整齐；使本发明FPC覆盖膜自动撕膜机构既稳定完成片状膜料的自动撕膜，又稳定完成卷状膜料的自动撕膜。膜料的自动撕膜。膜料的自动撕膜。


技术研发人员：黄小平 刘裕
受保护的技术使用者：广东科升智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11