一种延长泥缸使用寿命的装置及方法与流程

1.本技术涉及泥炮技术领域，尤其涉及一种延长泥缸使用寿命的装置及方法。


背景技术：

2.目前，随着高炉炼铁现场自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用装泥机代替人工对泥炮进行装泥作业。
3.装泥机的装泥过程是将无水炮泥从泥缸装泥口上方一定距离将炮泥投放到泥缸中，而且泥炮操作已完全实现自动化，炉前利用吊车或叉车将泥炮包调一运至炉前带装区并运送至泥缸装泥口。
4.但是，由于炮泥为块状物体且重量较大，长期不断的从高处掉落到泥缸中，会对泥缸的掉落点产生较大的冲击，十分影响泥缸的寿命。


技术实现要素：

5.本发明实施例通过提供一种延长泥缸使用寿命的装置及方法，解决了现有技术中炮泥为块状物体且重量较大，长期不断的从高处掉落到泥缸中，会对泥缸的掉落点产生较大的冲击，十分影响泥缸的寿命的问题，实现了在装泥口沿上加装缓冲式漏斗装置，使炮泥在掉落进泥缸时进行减速，以减缓炮泥对泥缸的冲击，延长泥缸的使用寿命。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种延长泥缸使用寿命的装置，包括打泥机构、漏斗、弹性缓冲支撑部；
7.所述打泥机构的表面设有装泥口，所述装泥口的对应位置上方设有一个漏斗；
8.所述打泥机构表面位于所述装泥口周围的位置与所述漏斗的外侧方之间设有多个弹性缓冲支撑部，且所述弹性缓冲支撑部与所述漏斗连接；所述漏斗用于投放炮泥。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述弹性缓冲支撑部包括多个底座、碟簧、上连接部和支撑柱；
10.多个所述底座位于所述漏斗的底部侧方位置；每个所述底座上固定有所述支撑柱，且所述碟簧套设在所述支撑柱的外围；所述漏斗的外侧面不同方向上固定连接有多个所述上连接部，每个所述上连接部均套在每个所述支撑柱的外围，且所述支撑柱的上方穿入所述上连接部的长度小于所述上连接部的高度；
11.所述上连接部、所述碟簧和所述底座的中心线的连线共线，且相同数量的多个所述上连接部、所述弹性部件和所述底座对所述漏斗侧下方的周围支撑。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述漏斗的外部还设有外壳，所述外壳从所述漏斗的上端部到底部垂直方向上沿着所述漏斗的周围设置，并且所述外壳的底部固定在所述打泥机构的表面。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述漏斗底端的口径与所述装泥口的口径相同，且所述漏斗的底端与所述打泥机构的上表面之间留有间隙。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述底座、碟簧和上连接部整体位于所
述漏斗的斜向长度的的中间偏下方的位置。
15.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述上连接部与所述底座的直径相同，所述碟簧的直径等于或小于所述上连接部与所述底座的直径。
16.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述漏斗的纵向截面包括梯形结构和沿着所述梯形结构短边延伸的方形结构；
17.所述漏斗的上端开口是300-400mm，所述漏斗的下方开口为200-300mm；所述炮泥的长度范围是150-180mm，直径范围是120-150mm。
18.第二方面，本发明实施例提供了一种延长泥缸使用寿命的方法，使用上述的延长泥缸使用寿命的装置，包括以下步骤：
19.液压泥炮在堵完铁口后，打泥机构回到待机位，自动装泥机开始工作，所述自动装泥机通过与其连接的分离机将所述炮泥进行分离，并通过与所述分离机连接的传送装置将所述炮泥传送至行走小车；
20.所述行走小车通过自身的机械臂抓取所述炮泥并左右或者前后调节所述炮泥的位置，使得所述炮泥靠近所述漏斗侧壁的一端至少与所述漏斗的侧壁接触，且移动的距离小于所述炮泥与所述漏斗的上边缘在所述打泥机构上投影的距离。
21.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述炮泥的中心位置与所述漏斗的中心位置的偏移误差为5mm-10mm。
22.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述炮泥的底部距离所述漏斗的上边缘口的高度为1.5-2m。
23.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
24.本发明实施例延长泥缸使用寿命的装置，通过打泥机构的表面设有装泥口，装泥口的对应位置上方设有一个漏斗；打泥机构表面位于装泥口周围的位置与漏斗的外侧方之间设有多个弹性缓冲支撑部，且弹性缓冲支撑部与漏斗连接；漏斗用于投放炮泥，炮泥的大小略小于漏斗的下方开口；漏斗用于投放炮泥，当无水炮泥下落时，由于漏斗的下部露泥口尺寸略大于单块炮泥的尺寸，因此，可以使炮泥在经过漏斗时很大概率会与漏斗之间发生碰撞，碰撞会使漏斗发生向下的位移及冲击，此位移及冲击会传递到弹性缓冲支撑部，弹性缓冲支撑部通过压缩从而抵消漏斗的位移及冲击，使炮泥掉落在漏斗以及打泥机构的泥缸内壁的冲击减小，解决了现有技术中炮泥为块状物体且重量较大，长期不断的从高处掉落到泥缸中，会对泥缸的掉落点产生较大的冲击，十分影响泥缸的寿命的问题，进而实现了很好的保护漏斗以及泥缸不受损伤，增加其使用寿命。
25.本发明实施例延长泥缸使用寿命的方法，当液压泥炮从自动装泥机分离、运输并且到达打泥机构的漏斗处时，通过调节炮泥与漏斗之间的相对位置，使得炮泥能更准确的落到漏斗的侧壁，防止炮泥直接贯穿漏斗没有缓冲就落下泥缸内，保护漏斗以及泥缸不受损伤，增加其使用寿命。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的延长泥缸使用寿命的装置的剖面图；
28.图2为本发明实施例提供的图1中的a处放大图；
29.图3为本发明实施例提供的延长泥缸使用寿命的装置的俯视图。
30.图标：1-打泥机构；2-炮泥；3-外壳；4-漏斗；5-底座；6-碟簧；7-上连接部；8-支撑柱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
33.参照图1-3所示，本发明实施例提供了一种延长泥缸使用寿命的装置，包括打泥机构1、漏斗4、弹性缓冲支撑部；
34.打泥机构1的表面设有装泥口，装泥口的对应位置上方设有一个漏斗4；打泥机构1表面位于装泥口周围的位置与漏斗4的外侧方之间设有多个弹性缓冲支撑部，且弹性缓冲支撑部与漏斗4连接；漏斗4用于投放炮泥2，炮泥2的大小略小于漏斗4的下方开口；
35.通过上述方案，由于漏斗4与打泥机构1表面的装泥口周围之间设有多个弹性缓冲支撑部，多个弹性缓冲支撑部从周围的多个方向对漏斗4进行支撑，保持漏斗4的稳定性，且在炮泥2投放到漏斗4内部并与漏斗4的侧壁发生碰撞时，会使漏斗4发生向下的位移及冲击，此位移及冲击会通过弹性缓冲支撑部进行压缩缓冲从而抵消漏斗4的位移及冲击，使炮泥2掉落在漏斗4及打泥机构1的泥缸内壁的冲击减小，解决了现有技术中炮泥2为块状物体且重量较大，长期不断的从高处掉落到泥缸中，会对泥缸的掉落点产生较大的冲击，十分影响泥缸的寿命的问题，进而实现了很好的保护漏斗4以及泥缸不受损伤，增加其使用寿命。
36.具体的，弹性缓冲支撑部可以是全部设置在打泥机构1装泥口的周围，也可以是一部分设置在打泥机构1的装泥口的周围，另一部分设置在漏斗4的侧方，通过漏斗4的侧方结构与设置在打泥机构1装泥口周围的结构进行配合连接，只要能实现在漏斗4的内壁发生碰撞时，使漏斗4发生向下的位移及冲击，此位移及冲击会通过弹性缓冲支撑部进行压缩缓冲从而抵消漏斗4的位移及冲击即可。
37.可选的，弹性缓冲支撑部包括多个底座5、碟簧6、上连接部7和支撑柱8；多个底座5
位于漏斗4的底部侧方位置；每个底座5上固定有支撑柱8，且碟簧6套设在支撑柱8的外围；漏斗4的外侧面不同方向上固定连接有多个上连接部7，每个上连接部7均套在每个支撑柱8的外围，且支撑柱8的上方穿入上连接部7的长度小于上连接部7的高度；上连接部7、碟簧6和底座5的中心线的连线共线，且相同数量的多个上连接部7、弹性部件6和底座5对漏斗4侧下方的周围支撑，其中，上连接部7和底座5可以采用q345b合金钢，二采用碟簧6进行缓冲，是由于碟簧6的负荷大，体积小。
38.本发明实施例通过将漏斗4底部固定连接有多个上连接部7，打泥机构1的装泥口周围设有多个底座5，底座5上设有支撑柱8，支撑柱8的外围套设有碟簧6，漏斗4的外侧面不同方向上固定连接有多个上连接部7，多个上连接部7的位置与底座5的位置对应，使用时，直接将上连接部7套设在支撑部8上，且在设计时，碟簧6压缩时或者正常状态时，支撑柱8不会与漏斗4的侧方接触，支撑柱8穿入上连接部7的长度小于上连接部7的高度，防止支撑柱8穿透上连接部7与漏斗4接触，从而影响缓冲力；这样，就能保证上连接部7套设在支撑柱8上时，在漏斗4受到外力缓冲时，不会因为受到支撑柱8的影响而影响缓冲，直接将上连接部7套设在支撑部8上这种方式使用更加方便，只要在设计时，确定好底座5与上连接部7的位置对应即可，通过设置支撑柱8，起到了轴向定位的功能，即对漏斗4进行竖直缓冲方向上进行定位，防止漏斗4在受到外力冲击后位置发生相应的偏移，漏斗4偏移就会使得缓冲方向发生变化，炮泥2的方向就会发生变化，可能会对缓冲力有所影响，也有可能炮泥2对打泥机构1的装泥口产生影响。需要说明的是，在漏斗4的外侧周围设置上连接部7，使得上连接部7与漏斗4为一体，这样在将上连接部7与漏斗4连接为一体时，不仅连接方便，而且位置的确定更加方便，而如果采用将弹性缓冲支撑部全部固定在打泥机构1的装泥口周围，再将漏斗4与弹性缓冲支撑部连接时，就会使得在连接漏斗4与弹性缓冲支撑部时不是很方便，而且位置难以确定，稳定性难以保证。
39.通过上述方案，当无水炮泥2下落与漏斗4发生较小的碰撞，碰撞会使漏斗4发生向下的位移及冲击，此位移及冲击会通过上连接部7传递到碟簧6，碟簧6通过压缩从而抵消漏斗4的位移及冲击，使炮泥2掉落在漏斗4及打泥机构1的泥缸内壁的冲击减小，解决了现有技术中炮泥2为块状物体且重量较大，长期不断的从高处掉落到泥缸中，会对泥缸的掉落点产生较大的冲击，十分影响泥缸的寿命的问题，进而实现了很好的保护漏斗4以及泥缸不受损伤，增加其使用寿命。
40.需要说明的是，本发明实施例中，漏斗4主体是由四块面积相同的钢板拼焊成的，漏斗4形成的开口为正方形；优选漏斗4的周围设有四个底座5，对应设有四个碟簧6和四个上连接部7，对于这种由四块钢板拼焊而成的漏斗4的周围四个方向上进行固定和支撑，这种四点支撑可以增加漏斗4的稳定性，而且也不至于设置太多支撑部浪费材料和时间。
41.可选的，漏斗4的外部还设有外壳3，外壳3从漏斗4的上端部到底部垂直方向上沿着漏斗4的周围设置，并且外壳3的底部固定在打泥机构1的表面。外壳3主要是起到保护作用，针对本发明实施例是可以减小热辐射以及粉尘污染对内部结构的损坏。而本实施例的底座5及其外壳3可以分别焊接在打泥机构1的装泥口周围，上连接部7焊接在漏斗4的周围；还可以将外壳3与底座5设置为一体，而底座5又与上述支撑柱8为一体，因此将外壳3、底座5和支撑柱8均通过支撑底板设置为一体的支撑保护结构，在设置漏斗4时，只需要将支撑底板焊接在打泥机构1的装泥口的周围，就能实现外壳3、底座5还有支撑柱8都焊接在打泥机
构1的装泥口的周围，然后将上连接部7对准支撑柱8，就能实现整个漏斗4的安装和使用的功能，整体上固定更加方便，且一体的固定减少在打泥机构1上的固定时间。
42.可选的，漏斗4底端的口径与装泥口的口径相同，且漏斗4的底端与打泥机构1的上表面之间留有间隙。如果漏斗4底端的口径远小于装泥口的口径，就会使得炮泥2在从漏斗4落下时，炮泥2与泥缸内壁碰撞的位置范围较小，受力较集中；而漏斗4底端的口径如果大于打泥机构1装泥口的口径，就会使得炮泥2经常会打在装泥口的周围，也会使得炮泥2外漏。而漏斗4的底端与打泥机构1的上表面之间留有间隙，一方面漏斗4受到外部炮泥2冲击时，漏斗4有了向下的位移，留有一定的缓冲空间，另一方面使得漏斗4免受打泥机构1内部环境的影响。
43.可选的，底座5、碟簧6和上连接部7整体位于漏斗4斜向长度的中间偏下方的位置。弹性缓冲支撑部在斜向长度的中间偏下方的位置，保证漏斗4底部的开口在受到外力冲击后的稳定性，而且也能保证如果炮泥2接触到漏斗4的下边缘时，不至于由于下边缘与碟簧6的距离远而缓冲力受到影响。
44.可选的，上连接部7与底座5的直径相同，碟簧6的直径等于或小于上连接部7与底座5的直径，进一步保持碟簧6的稳定性。
45.可选的，漏斗4的纵向截面包括梯形结构和沿着梯形结构短边延伸的方形结构；漏斗4的上端开口是300-400mm，漏斗4的下方开口为200-300mm；炮泥2的长度范围是150-180mm，直径范围是120-150mm；保持炮泥2的大小略小于漏斗4的下部开口位置，炮泥2能顺利通过漏斗4下部开口的同时，还能更容易的与漏斗4发生碰撞，从而实现上连接部7和碟簧6对炮泥2冲击漏斗4的缓冲。
46.本发明实施例还提供了一种延长泥缸使用寿命的方法，使用上述的延长泥缸使用寿命的装置，包括以下步骤：
47.液压泥炮在堵完铁口后，打泥机构1回到待机位，自动装泥机开始工作，自动装泥机通过与其连接的分离机将炮泥2进行分离，并通过与分离机连接的传送装置将炮泥2传送至行走小车；具体自动装泥机连接的分离机、还有传送装置等可以参照专利申请号“202110493061.6”的专利；
48.行走小车通过自身的机械臂抓取炮泥2并左右或者前后调节炮泥2的位置，使得炮泥2靠近漏斗4侧壁的一端至少与漏斗4的侧壁接触，且移动的距离小于炮泥2(靠近漏斗4侧壁的一端)与漏斗4的上边缘在打泥机构1上投影位置之间的距离。
49.为了使得炮泥2能够顺畅的通过漏斗4，一般都会根据上述参考的漏斗4口径大小或者炮泥2的大小的取值，而上述炮泥2的大小还有漏斗4底部开口的大小设置，可能会存在炮泥2直接通过漏斗4底部开口下落且不与漏斗4接触的情况，因此，需要调节机械臂与漏斗4的相对位置，使得炮泥2能够落在漏斗4的内壁上。
50.接下来，对机械臂的控制进一步说明，机械臂通过处理模块和控制模块进行处理及控制，机械臂还连接有驱动模块，驱动模块连接有旋转单元，用于在处理模块和控制模块的控制下进行旋转，旋转单元包括第一旋转单元和第二旋转单元，第一旋转单元连接第一操作臂，且第一旋转单元固定在固定座上，第一操作臂在第一旋转单元的旋转过程中实现方位的变化，且第一操作臂为可伸缩结构；第二旋转单元与第一操作臂远离固定座的一端连接，且第二旋转单元上连接第二操作臂，第二操作臂前端也为可伸缩机构；这样通过第一
旋转单元和第二旋转单元可以实现全方位的旋转；机械臂在操作时，在拿取炮泥2后，第一旋转单元先在驱动模块的驱动下旋转，寻找打泥机构1的大致方位，第一操作臂再伸缩，寻找打泥机构1的高度，第二伸缩机构在第二旋转单元的旋转驱动下，寻找打泥机构1的漏斗4所在的方向，第二操作臂再次伸缩，然后将拿取的炮泥2中心位置与漏斗4的正上方的中心位置对齐，在该位置的基础上，再将炮泥2进行前后、或者左右的移动，移动距离可以通过计算机内部软件设置，机械臂在拿取炮泥2时，圆柱体的炮泥2的轴向垂直于漏斗4的开口；
51.首先，以上述漏斗4的上端开口是300-400mm，漏斗4的下端开口大小为200-300mm，炮泥2的直径是120mm为例；
52.当炮泥2选取直径为120mm时，方形结构的开口大小为200mm时，炮泥2中心与漏斗4中心对齐，那么要满足将炮泥2移动的位移大小最少为40mm以上，炮泥2才可以刚好碰到漏斗4的底部开口边缘部位。
53.当炮泥2选取直径为120mm时，方形结构的开口大小为300mm时，炮泥2中心与漏斗4中心对齐，那么要满足将炮泥2移动的位移大小最少为90mm以上，炮泥2才可以刚好碰到漏斗4的底部开口边缘部位。
54.而当炮泥2直径为120mm时，移动的位置以漏斗4的上边缘在打泥机构1表面的投影位置为截点计算，漏斗4上端开口是300mm时，炮泥2的最大移动距离是90mm；漏斗4的上端开口是400mm时，炮泥2的最大移动距离是140mm；
55.综上所述，具体机械臂的移动范围可以根据选取的炮泥2大小，及其漏斗4的大小来设置，即在机械臂将炮泥2拿取与漏斗4的中心位置对齐时，再将炮泥2沿着水平方向移动距离为l,l的设置范围如下：
56.当炮泥2直径为120mm,漏斗4的下端开口边长为200mm，漏斗4的上端开口边长是300mm时，炮泥2需要移动的距离范围l为40-90mm。当炮泥2的直径为120mm，漏斗4的下端开口大小为300mm，漏斗4的上端开口边长是400mm时，炮泥2的移动的距离范围是l＝90-140mm。当炮泥2直径为120mm,漏斗4的下端开口边长大小为200mm，漏斗4的上端开口边长是400mm时，炮泥2移动的范围是l＝40-140mm。
57.另外，以上述漏斗4的上端开口边长范围是300-400mm，漏斗4的下端开口边长范围为200-300mm，炮泥2的直径是150mm为例；
58.当炮泥2选取直径为150mm时，漏斗4的下端开口大小为200mm时，炮泥2中心与漏斗4中心对齐，那么要满足将炮泥2移动的位移大小最少为25mm以上，炮泥2才可以刚好碰到漏斗4的底部开口边缘部位。
59.当炮泥2选取直径为150mm时，漏斗4的下端开口大小为300mm时，炮泥2中心与漏斗4中心对齐，那么要满足将炮泥2移动的位移大小最少为75mm以上，炮泥2才可以刚好碰到漏斗4的底部开口边缘部位。
60.而当炮泥2直径为150mm时，移动的位置以漏斗4的上边缘在打泥机构1表面的投影位置为截点计算，漏斗4上端开口是400mm时，炮泥2的最大移动距离是125mm；
61.而当炮泥2直径为150mm时，移动的位置以漏斗4的上边缘在打泥机构1表面的投影位置为截点计算，漏斗4的上端开口是300mm时，炮泥2的最大移动距离是75mm；
62.即当炮泥2直径为150mm,漏斗4的下端开口边长大小为200mm，漏斗4的上端开口边长是300mm时，l＝25-75mm；
63.即当炮泥2直径为150mm,漏斗4的下端开口边长大小为200mm，漏斗4的上端开口边长是400mm时；l＝25-125mm；
64.即当炮泥2直径为150mm,漏斗4的下端开口边长大小为300mm，漏斗4的上端开口边长是400mm时；l＝75-125mm。
65.通过上述分析，当炮泥2的大小确定时，漏斗4的上端开口边长和下端开口边长确定时，操作时，首先，机械臂所连接的处理模块对所有预先设置数据进行处理，在机械臂拿取炮泥2后，炮泥2的轴向垂直于漏斗4的开口，处理模块并将处理后的数据以信号的方式发送给驱动模块，驱动模块驱动第一旋转单元旋转，先开始寻找打泥机构1的大致方位，第一操作臂再伸缩，再次寻找打泥机构1的高度，第二伸缩机构在第二旋转单元的旋转驱动下，寻找打泥机构1的漏斗4所在的方向，第二操作臂再次伸缩，然后将夹取的炮泥2的中心位置与漏斗4的正上方的中心位置对齐，接下来第一操作臂再次将炮泥2进行前后、或者左右的移动l的距离，具体l的取值范围如上所示，就能防止炮泥2不与漏斗4的下边缘口接触，使得炮泥2能够每次落在漏斗4的侧壁上，从而达到缓冲的效果，很好的保护漏斗4以及泥缸不受损伤，增加其使用寿命；而且先将炮泥2定位在漏斗4的中间部位，再移动，如果直接将炮泥2定位在漏斗4的某一个位置，一方面存在误差，另一方面会反复多次的对漏斗4的某一个固定区域进行冲击，所以先将炮泥2定位在漏斗4的中间部位，再进行相应的移动能落到漏斗4上的准确性更高，且不至于反复多次的对于漏斗4的某一个固定位置冲击。
66.可选的，炮泥2的中心位置与漏斗4的中心位置的偏移误差为5mm-10mm。这样加上炮泥2的自身大小，利用机械臂参照上述移动距离进行移动时，基本上能保证炮泥2移动的准确性，炮泥2不会偏离漏斗4的侧壁。
67.可选的，炮泥2的底部距离漏斗4的上边缘口的高度为1.5-2m，如果高度太高会影响炮泥2与漏斗4位置的确定，同时还会使得冲击力过大，而炮泥2的底部距离漏斗4的上边缘口的高度过低，炮泥2的缓冲效果不明显，所以取炮泥2的底部距离漏斗4的上边缘口的高度为1.5-2m是根据上述炮泥2的大小范围来确定的最有利的缓冲效果，既能达到缓冲，又不至于对漏斗4有着更强的冲击力，炮泥2与漏斗4的位置也便于确定。
68.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
69.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。