一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于软管分隔架的软管运动系统，其特征在于，包括：第一软管运动系统，所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径，第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间；第二至第n软管运动系统，第二至第n软管运动系统包括第二段软管运动路径至第n段软管运动路径，第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间，
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第n段软管位于第n-1个软管分隔架与第n个软管分隔架之间；n≥3；第n 1软管运动系统，第n 1软管运动系统包括第n 1段软管运动路径，第n 1段软管位于第n个软管分隔架与硬接头之间；转臂转动时第一段软管运动路径至第n 1段软管运动路径依次减小。2.根据权利要求1所述的软管运动系统，其特征在于，第一段软管至第n段软管依次顺接。3.根据权利要求1所述的软管运动系统，其特征在于，每个软管分隔架具有多个分隔腔；软管依次穿过n个软管分隔架的同一分隔腔之后与转臂上的硬接头连接。4.根据权利要求3所述的软管运动系统，其特征在于，第一软管运动系统还包括第一段软管运动位移；第二至第n软管运动系统还包括第二段软管运动位移至第n段软管运动位移；第n 1软管运动系统还包括第n 1段软管运动位移；第一段软管运动位移至第n 1段软管运动位移逐渐减小。5.根据权利要求4所述的软管运动系统，其特征在于，第一软管运动系统还包括第一段软管上翘度；第二至第n软管运动系统还包括第二段软管上翘度至第n段软管上翘度；第n 1软管运动系统还包括第n 1段软管上翘度；工况一：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
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第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度大于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
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第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；工况二、第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
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第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
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第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；工况三、第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
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第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度等于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
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第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度。6.根据权利要求1所述的软管运动系统，其特征在于，第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，或者，第二段软管进入第二个软管分隔架和第三个软管分隔架之间；第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，或者，第三段软管进入第三个软管分隔架和第四个软管分隔架之间；
第n段软管进入第n-1个软管分隔架和第n-2个软管分隔架之间，或者，第三段软管进入第n个软管分隔架与硬接头之间。7.根据权利要求6所述的软管运动系统，其特征在于，软管的长度大于转臂至硬接头之间距离；工况四：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，部分第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第四段软管至第n段软管保持原位，进入第一个软管分隔架和转臂之间的第二段软管长度＞进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第三段软管长度；工况五：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，第三段软管至第n段软管保持原位；工况六：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，部分第二段软管进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间；第三段软管至第n段软管保持原位，第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第一段软管长度＞进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间的第二段软管长度；工况七：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第二段软管至第n段软管保持原位。8.一种基于软管分隔架的软管运动方法，其特征在于，包括：所有软管穿入软管分隔架中，开铁口机的转臂在回转过程中带动软管往复运动；软管分隔架的下部支撑每根软管往复运动；软管分隔架的上部和下部之间的高度大于二倍的软管外径，软管分隔架的上部下压软管，以防软管运动过程中上翘。9.根据权利要求8所述的软管运动方法，其特征在于，每根软管均包括第一段软管至第n 1段软管；n≥3；所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
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第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度大于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
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第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
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第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
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第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
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第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度等于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
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第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，部分第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第四段软管至第n段软管保持原位，进入第一个软管分隔架和转臂之间的第二段软管长度＞进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第三段软管长度；
所有软管中至少一根软管运动方法包括：部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，第三段软管至第n段软管保持原位；所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，部分第二段软管进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间；第三段软管至第n段软管保持原位，第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第一段软管长度＞进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间的第二段软管长度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第二段软管至第n段软管保持原位。

技术总结
本发明提供了一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法，包括第一软管运动系统、第二至第N软管运动系统、第N 1软管运动系统，所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径，第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间；第二至第N软管运动系统包括第二段软管运动路径至第N段软管运动路径，第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间，第N段软管位于第N-1个软管分隔架与第N个软管分隔架之间；第N 1软管运动系统包括第N 1段软管运动路径，第N 1段软管位于第N个软管分隔架与硬接头之间。本发明的软管运动方法基于软管运动系统。本发明利用软管分隔架分隔软管，避免多根软管运动过程中相互交叉。软管运动过程中相互交叉。软管运动过程中相互交叉。


技术研发人员：刘敏 索婷 冯卓 李振明
受保护的技术使用者：中钢集团西安重机有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/11/10