微生物自动培养分析装置的制作方法

1.本实用新型属于微生物培养技术领域，具体涉及一种微生物自动培养分析装置。


背景技术：

2.微生物培养，是指借助人工配制的培养基和人为创造的培养条件，使某些微生物快速生长繁殖，然后通过拍照获取培养基上所生长微生物的种类和数量，以进行后续分析，通常情况下，培养皿的取放和对培养皿的拍照都是通过人工完成。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型目的在于提供一种微生物自动培养分析装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种微生物自动培养分析装置，包括机架，机架的侧面设有托盘架，托盘架上放置有托盘，托盘上放置有培养皿，托盘架的底部设有摄像组件；机架上设有升降组件，升降组件上设有伸缩组件，伸缩组件上设有托盘抓取组件；机架上方设有培养皿抓取组件。
6.优选地，所述机架的相对两侧均设有托盘架，升降组件上设有第一旋转组件，伸缩组件安装在第一旋转组件上。
7.优选地，所述机架上方设有第一横向移动组件，培养皿抓取组件安装在第一横向移动组件上。
8.优选地，所述第一横向移动组件上安装有第二旋转组件，培养皿抓取组件安装在第二旋转组件上。
9.优选地，所述托盘上开设有多个放置口，培养皿放置在放置口上；摄像组件安装在第二横向移动组件上。
10.优选地，所述放置口的外围圆周上设有多个限位柱，限位柱的上端为半球面。
11.优选地，还包括柜体，机架、托盘架和第一横向移动组件均设于柜体内，柜体上开设有取放料口。
12.优选地，所述伸缩组件为伸缩电缸或丝杠滑台。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型所提供的微生物自动培养分析装置，通过机械的动作实现培养皿的自动取放，并在培养后自动进行拍照记录，使用方便，运行效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型微生物自动培养分析装置的部分结构立体图。
16.图2是本实用新型机架和托盘架的内部结构示意图。
17.图中：1-机架；2-托盘架；3-托盘；4-放置口；5-摄像组件；6-升降组件； 7-第一旋转组件；8-伸缩组件；9-托盘抓取组件；10-第一横向移动组件；11-第二旋转组件；12-培养
皿抓取组件；13-第二横向移动组件。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。
22.如图1和图2所示，本实施例的微生物自动培养分析装置，包括柜体以及设于柜体内的各部件，柜体主要用于将内外部环境分隔开，并通过柜体上安装的温湿度调节组件等实现柜体内环境的控制，利于微生物生长。柜体内设有机架1、托盘架2和第一横向移动组件10，其中托盘架2设于机架1的侧面，第一横向移动组件10设于机架1上方，且第一横向移动组件10的一端位于柜体上开设的取放料口处，取放料口处可设置放置台，用于承载培养皿。
23.托盘架2上层叠放置有多个托盘3，具体的，托盘架2上从上往下设有多个承载体，托盘3滑动放置在承载体上，且可以在拉力作用下脱离承载体。托盘3上放置有培养皿，托盘3的长度方向与第一横向移动组件10的运动方向平行，托盘3上顺着其长度方向开设有多个放置口4，每个放置口4上可以放置一个培养皿。
24.放置口4的外围圆周上设有多个限位柱，限位柱的上端为半球面。当培养皿放置在放置口上时，限位柱可以对培养皿进行限位，防止其移动，半球面的设置更便于培养皿顺着限位柱放入到放置口上。
25.托盘架2的底部设有摄像组件5，摄像组件5包括摄像机和补光灯，摄像机和补光灯均朝上设置。摄像组件5安装在第二横向移动组件13上。第二横向移动组件13的运动方向与托盘3的长度方向平行，即第二横向移动组件13、托盘3和第一横向移动组件10均为平行设置。
26.机架1上设有升降组件6，升降组件6上设有伸缩组件8，伸缩组件8上设有托盘抓取组件9。机架1上可以通过设置滚珠丝杆实现升降组件6的升降动作；伸缩组件8可采用伸缩电缸或丝杠滑台。
27.第一横向移动组件10上安装有第二旋转组件11，培养皿抓取组件12安装在第二旋
转组件11上。机架1的相对两侧均设有托盘架2，第二旋转组件11 可以带动培养皿抓取组件12旋转180
°
实现对两侧培养皿的抓取，每个托盘架 2的底部均设有摄像组件5。升降组件6上设有第一旋转组件7，伸缩组件8安装在第一旋转组件7上，第一旋转组件7可以带动伸缩组件8旋转180
°
，并通过托盘抓取组件9实现对两侧培养皿的抓取。
28.托盘抓取组件9和培养皿抓取组件12均采用现有技术，可以为气缸控制的可以相互靠近和原理的两个夹持臂，或者为双向丝杠配合两个旋向相反的螺母控制的可以相互靠近和原理的两个夹持臂；第一横向移动组件10和第二横向移动组件13均采用现有技术，可以为丝杠滑台。第一旋转组件7和第二旋转组件 11均可采用步进电机以及与步进电机相连的转盘，步进电机便于控制转动角度。
29.上述微生物自动培养分析装置的工作过程和原理为：
30.培养皿放置过程：由于第一横向移动组件10的一端设置在柜体上的取放料口处，第一横向移动组件10可以带动培养皿抓取组件12运行至取放料口，工作人员只需要将培养皿放置在培养皿抓取组件12的两个夹持臂之间即可，随后第一横向移动组件10带动培养皿抓取组件12运行至升降组件6上方，升降组件6根据托盘3上放置培养皿的情况，升降后对齐未放置培养皿的一处托盘，伸缩组件8伸出驱动托盘抓取组件9与托盘接触并抓紧托盘，伸缩组件8缩回使得托盘抓取组件9将托盘从托盘架2上拉出，然后升降组件6上升至顶部，第一横向移动组件10可以调节培养皿抓取组件12的位置使得培养皿对齐其中一个放置口后放下，第一横向移动组件10再带动培养皿抓取组件12运行至取放料口依次将工作人员放置的培养皿带来放置在托盘的其余放置口上，托盘上的培养皿放置满后，升降组件6反向运行，下降到原托盘对应的高度后伸缩组件8伸出，托盘抓取组件9将托盘放入托盘架2并松开。重复上述步骤即可实现托盘上培养皿的依次放置。
31.培养皿取出和拍照过程：同一托盘内放置的培养皿为先后依次放入，间隔时间很短，可以同时进行拍照记录，当培养皿在柜体内放置时间达到预设值后，升降组件6升降后对齐放置该培养皿的托盘，伸缩组件8伸出驱动托盘抓取组件9与托盘接触并抓紧托盘，伸缩组件8缩回使得托盘抓取组件9将托盘从托盘架2上拉出，然后升降组件6下降至底部，伸缩组件8伸出，托盘抓取组件 9将托盘放入托盘架2底部且此时托盘位于摄像组件5上方，第二横向移动组件13带动摄像组件5顺着托盘运动，依次对培养皿进行拍照记录，并将图像数据保持以便后续分析；拍照结束后抓取组件9再次抓紧该托盘并将托盘从托盘架2上拉出，然后升降组件6上升至顶部，第一横向移动组件10带动培养皿抓取组件12对齐其中的一个培养皿，培养皿抓取组件12夹持住该培养皿，然后第一横向移动组件10带动培养皿抓取组件12运行至取放料口，工作人员将培养皿取走即可。
32.第二旋转组件11的设置使得培养皿抓取组件12的角度可以进行调整，当培养皿抓取组件12运行至取放料口时，第二旋转组件11带动培养皿抓取组件 12转动90
°
，使得培养皿抓取组件12可以正对取放料口，更利于工作人员的工作。
33.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。