一种数控机器人机械臂智能钻孔装备

1.本实用新型涉及xxxx技术领域，具体涉及一种数控机器人机械臂智能钻孔装备。


背景技术：

2.钻孔机械臂是一种模拟人手操作的自动机械，随着社会化大生产的发展的必然要求生产规模扩大，自动化程度提高，钻孔机械臂在现代建设，生产过程中发挥着越来越重要的作用，广泛运用于汽车，家具等行业中，它的全自动化程度高，有效地节省了劳动力，深受广大人民的青睐，如今的钻孔机械臂正在往重复高精度，模块化，机电一体化方向发展，目前现有的钻孔机械臂还存在工作过程中仅仅只能对一种类型的板材进行钻孔，不能适用不同类型的板材，同时现有的设备仅仅只能单一的通孔，不能钻其它类型的孔。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，解决以下技术问题：钻孔机械臂在工作过程中仅仅只能对一种类型的板材进行钻孔，不能适用不同类型的板材，同时现有的设备仅仅只能单一的通孔，不能钻其它类型的孔。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，。
6.作为本实用新型进一步的方案：包括底座，所述底座的顶部安装有由驱动电机驱动的转盘，所述转盘的顶部固定安装有旋转臂，所述旋转臂上固定安装有伸缩臂一，所述伸缩臂一内滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的端部固定安装有伸缩臂二，所述伸缩臂二与伸缩臂一垂直设置，所述伸缩臂二的内部滑动连接有推板，推板的端部固定安装有钻头电机，所述钻头电机的输出轴上固定安装有钻头。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩臂一和伸缩臂二均包括电机和丝杆，电机驱动丝杆转动，丝杆带动伸缩板或推板移动。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩臂一的底部固定安装有支撑板，所述支撑板与底座上开设的弧形槽滑动连接，所述弧形槽的圆心与转盘的圆心相同。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑块，所述滑块上活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与伸缩板的底部活动连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述底座上呈四边形设置有多个放置台，所述放置台的顶部一端设置有呈三棱锥形的支撑部，所述支撑部的一侧固定安装有弹簧二，弹簧二的一侧设置有挤压部。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述放置台的顶部另一端设置有三角放置部，所述三角放置部的顶部固定安装有弹簧一。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过旋转臂和伸缩臂等结构的设置，可以带动钻头旋转、水平方向移动和竖直方向的移动，使其钻孔的范围更广，更加容易调节，实用性强，可以对不同形状的
板材进行钻孔，不仅仅局限单一形状的板材，同时可以钻弧形孔，不仅仅局限于钻出通孔；
14.本实用新型通过支撑板、支撑杆和弧形槽的设置，可以保证在伸缩臂一转动的时候一直对其进行支撑作用，保证设备的安全性，并且在钻弧形孔的过程中，可以保证钻头更加稳定，钻孔精度更高；
15.本实用新型通过弹簧一和三角放置部的设置，在钻孔的时候，可以起到缓冲的作用；通过弹簧二和挤压部的设置，便于对不同板材进行固定钻孔。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型支撑板的整体结构示意图；
19.图3是本实用新型放置台的整体结构示意图。
20.图中：1、底座；2、转盘；3、旋转臂；4、伸缩臂一；5、伸缩板；6、伸缩臂二；7、钻头电机；8、钻头；9、支撑杆；10、支撑板；11、弧形槽；12、放置台；13、三角放置部；14、弹簧一；15、挤压部；16、支撑部；17、滑块；18、凹槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2所示，本实用新型为一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括底座1，所述底座1的顶部安装有由驱动电机驱动的转盘2，所述转盘2的顶部固定安装有旋转臂3，所述旋转臂3上固定安装有伸缩臂一4，所述伸缩臂一4内滑动连接有伸缩板5，所述伸缩板5的端部固定安装有伸缩臂二6，所述伸缩臂二6与伸缩臂一4垂直设置，所述伸缩臂二6的内部滑动连接有推板，推板的端部固定安装有钻头电机7，所述钻头电机7的输出轴上固定安装有钻头8。所述伸缩臂一4和伸缩臂二6均包括电机和丝杆，电机驱动丝杆转动，丝杆带动伸缩板5或推板移动。驱动电机带动转盘2转动，然后电机一带动丝杆一转动，丝杆一上通过螺纹套连接有伸缩板5，进而带动伸缩板5滑出伸缩臂一4内，推动伸缩臂二6移动，然后电机二带动丝杆二转动，丝杆二上通过螺纹套连接有推板，进而带动推板移动，推动钻头8下降，最后启动钻头电机7，带动钻头8转动进行钻孔；通过上述结构的设置，可以带动钻头8旋转、水平方向移动和竖直方向的移动，使其钻孔的范围大，可以钻弧形孔，调节范围广，实用性强，可以对不同形状位置的板材进行钻孔，不仅仅局限单一形状的板材。
23.所述伸缩臂一4的底部固定安装有支撑板10，所述支撑板10与底座1上开设的弧形槽11滑动连接，所述弧形槽11的圆心与转盘2的圆心相同。通过支撑板10和弧形槽11的设置，可以保证在伸缩臂一4转动的时候一直对其进行支撑作用，保证设备的安全性，并且在钻弧形孔的过程中，可以保证钻头8更加稳定，钻孔精度更高。
24.所述支撑板10上开设有凹槽18，所述凹槽18内设置有滑块17，所述滑块17上活动连接有支撑杆9，所述支撑杆9的另一端与伸缩板5的底部活动连接。当支撑板10伸出的时
候，会带动支撑杆9移动，对其进行支撑作用，当支撑板10伸入时，支撑杆9正好处于凹槽18中，节省空间。
25.请参阅图3所示，所述底座1上呈四边形设置有多个放置台12，所述放置台12的顶部一端设置有呈三棱锥形的支撑部16，所述支撑部16的一侧固定安装有弹簧二，弹簧二的一侧设置有挤压部15。通过弹簧二和挤压部15的设置，便于对不同板材进行固定钻孔。
26.所述放置台12的顶部另一端设置有三角放置部13，所述三角放置部13的顶部固定安装有弹簧一14，通过弹簧一14和三角放置部13的设置，在钻孔的时候，可以起到缓冲的作用。
27.本实用新型的工作原理：首先先将板材放置在三角放置部13上，通过多个挤压部15将板材固定，然后驱动电机带动转盘2转动，然后电机一带动丝杆一转动，丝杆一上通过螺纹套连接有伸缩板5，进而带动伸缩板5滑出伸缩臂一4内，推动伸缩臂二6移动，然后电机二带动丝杆二转动，丝杆二上通过螺纹套连接有推板，进而带动推板移动，推动钻头8下降，最后启动钻头电机7，带动钻头8转动进行钻孔；通过上述结构的设置，可以带动钻头8旋转、水平方向移动和竖直方向的移动，使其钻孔的范围大，可以钻弧形孔，调节范围广，实用性强，可以对不同形状位置的板材进行钻孔，不仅仅局限单一形状的板材。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。