一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装的制作方法

技术特征：
1.一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：包括：一块底板；一对导轨，平行设于所述底板的上端；一块支撑板，下端与所述导轨滑动连接；八根支撑杆，穿过所述支撑板，下端与所述底板抵接；两块升降板，下端分别与四根所述支撑杆的顶端抵接，并排设有若干个第一通孔；两块固定板，分别固设于一所述升降板的上端，并排设有若干个第二通孔，各所述第二通孔均位于一第一通孔的正上方；若干个浮动限位件，固设于所述升降板两侧的边缘；若干个拔吸嘴机构，并排设于所述固定板的上端，并正对一所述第二通孔；至少一个寻位传感器，设于所述固定板的上端；两对检漏传感器，对称设于所述固定板上端的两侧，位置高于所述拔吸嘴机构；两个接料盒，分别设于一所述升降板的下方；一个水平驱动器，设于所述底板上，动力输出端与所述支撑板连接，且动力输出方向与所述导轨的滑动方向平行；一个升降驱动器，设于所述支撑板上；两个升降机构，一端与所述升降驱动器的动力输出端连接，另一端分别与一所述升降板的底端抵接；一个按钮，设于所述底板上；一块显示屏，设于所述底板上；一个mcu，分别与所述寻位传感器、检漏传感器、水平驱动器、升降驱动器、按钮以及显示屏连接；一块取电铜排，设于所述底板上，并分别与所述水平驱动器、升降驱动器以及mcu连接；四个浮动式电磁铁，设于所述底板上，并与所述mcu连接。2.如权利要求1所述的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：所述底板的四角对称设有四个定位衬套。3.如权利要求1所述的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：所述拔吸嘴机构包括：一个固定座，中部设有一第三通孔，所述第三通孔位于一第二通孔的正上方；所述第三通孔的两侧对称向上设有一凸块，所述凸块水平贯穿设有一转动孔；两个转轴，分别设于一所述凸块的转动孔内；两个拔除件，分别套设于一所述转轴上；两个扭簧，分别套设于一所述转轴上，并给所述拔除件提供向上回缩的弹力。4.如权利要求1所述的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：所述寻位传感器为光纤传感器。5.如权利要求1所述的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：所述检漏传感器为对射传感器。6.如权利要求1所述的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：所述水平驱动器以及升降驱动器均为电机。
7.如权利要求1所述的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。

技术总结
本实用新型提供了化成分容技术领域的一种用于化成设备的吸嘴自动拔除工装，包括：底板；导轨，设于底板上；支撑板，与导轨滑动连接；支撑杆，穿过支撑板，下端与底板抵接；升降板，下端与支撑杆的顶端抵接，并排设有若干个第一通孔；固定板，固设于升降板上，并排设有若干个第二通孔；拔吸嘴机构，设于固定板上，并正对第一、第二通孔；寻位传感器，设于固定板上；检漏传感器，对称设于固定板上端的两侧；水平驱动器，设于底板上，动力输出端与支撑板连接；升降驱动器，设于支撑板上；升降机构，一端与升降驱动器的动力输出端连接，另一端与升降板的底端抵接。本实用新型的优点在于：极大的提升了吸嘴拔除的效率、质量以及安全性。嘴拔除的效率、质量以及安全性。嘴拔除的效率、质量以及安全性。


技术研发人员：刘作斌 朱顺连 张飞 郑鸿麟
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/11/10