一种限位感应系统和智能晾衣机的制作方法

技术特征：
1.一种限位感应系统，其特征在于，包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机的第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。2.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机的下方；所述主机和/或晾杆组件上安装有所述测距装置，通过所述测距装置检测所述主机和所述晾杆组件之间的距离；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述晾杆组件，向所述晾杆组件所在位置发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述主机，向所述主机所在位置发射信号。3.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述主机和所述晾杆组件之间设置有折叠组件，所述折叠组件一端滑动安装在所述主机上，另一端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的滑动端相对所述主机和所述晾杆组件滑动；所述主机和/或所述晾杆组件上安装有所述测距装置；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应主机位置处的滑动端，向该滑动端发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应晾杆组件位置处的滑动端，向该滑动端发射信号。4.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机或晾杆组件，所述第二主体为折叠组件；所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述折叠组件通过第一滑动端滑动安装在所述主机上，和/或通过第二滑动端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的所述第一滑动端、所述第二滑动端相对所述主机和所述晾杆组件进行滑动；所述折叠组件的第一滑动端和/或第二滑动端安装有所述测距装置，其中安装在所述第一滑动端的测距装置发射端朝向主机位置，向主机位置发射信号；安装在所述第二滑动端的测距装置发射端朝向晾衣杆组件位置，向晾衣杆组件位置发射信号；其中，所述第一主体和所述第二主体之间的距离即为所述主机或所述晾杆组件对应与所述第一滑动端或所述第二滑动端之间的距离。5.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述测距装置为激光发收装置、红外线发收装置、超声波发收装置或雷达发收装置。6.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述主控制器包括信号发射模块和信号接收模块，所述信号发射模块包括与所述测距装置的发射端相连并对待发射的发射信号进行放大的第一放大电路；所述信号接收模块包括与所述测距装置的接收端相连并对接收到的反射信号进行放大的第二放大电路。7.根据权利要求6所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一放大电路包括pnp型三极管q1和npn型三极管q2，三极管q1的集电极与电源连接，电源经电阻r1与三极管q2的集电极、三极管q1的基极相连；当有信号流入三极管q2时，三极管q1处于截止状态，三极管q2处
于导通状态使电源电流经三极管q2的集电极、发射极后输出；所述第二放大电路包括滤波电路和多个运算放大器，由所述测距装置采集到的反射信号经所述滤波电路后流经多个所述运算放大器进行信号放大后输出。8.根据权利要求6所述的限位感应系统，其特征在于，所述主控制器连接有计时器，所述计时器与所述测距装置的发射端以及接收端连接，用于记录发收时间以供所述主控制器计算所述第一主体与所述第二主体间的距离。9.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，包括多个所述测距装置，多个所述测距装置均与所述主控制器相连，所述主控制器根据多个所述测距装置的检测偏差调整所述第二主体的运动状态。10.一种智能晾衣机，其特征在于，包括主控制器以及权利要求1～9中任一项所述的限位感应系统。

技术总结
本实用新型公开了一种限位感应系统和智能晾衣机，所述限位感应系统包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机的第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。本实用新型通过无接触式感应方式实时检测第一主体与第二主体间的距离，从而判断电机最大行程，起到限位的作用，还可准确感知第二主体的实时位置，实现用户可自定义第二主体运动高度的效果。果。果。


技术研发人员：王妙玉 韦宗旺 周亮 李昌
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/10