一种洗衣机的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，洗衣机逐渐成为人们日常生活中不可或缺的家用电器；单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗衣桶的排水口密封，此时洗衣桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗衣桶的排水口，洗衣桶中的水排出；但缺少缓冲件，驱动机构过行程易出现故障；此外，封闭排水口时，密封件的运动位置不准确导致密封效果差。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提供一种洗衣机，以解决现有技术中单桶结构的洗衣机排水装置驱动机构易出现故障和密封效果差等问题。
4.本实用新型提供一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物处理桶和排水装置，所述衣物处理桶的桶底形成有排水口，所述排水装置设置在所述排水口的下方，所述排水装置包括：
5.密封件，设有用于与所述排水口开闭配合的密封部；
6.传动机构，包括顶杆、第一弹性件和传动件；所述顶杆的一端与所述密封部连接，所述顶杆的另一端与传动件传动连接，所述第一弹性件连接在所述顶杆与传动件之间；
7.驱动机构，可驱动所述传动件向封闭所述排水口的方向运动，使所述第一弹性件驱动所述顶杆向上运动；
8.所述传动件具有第一工作位和第二工作位，当所述传动件运动至第一工作位时，所述密封部与排水口处于打开所述排水口的分离状态；当所述传动件运动至第二工作位时，所述密封部与排水口处于封闭所述排水口的接触状态；
9.所述第一弹性件被设计为当所述传动件由所述第二工作位继续向封闭所述排水口的方向运动时，所述传动件相对所述顶杆运动使所述第一弹性件被压缩。
10.进一步可选地，所述传动机构还包括连接件，所述连接件设置于所述顶杆的底部并与所述顶杆连接，且所述连接件与传动件之间设有所述第一弹性件；所述连接件与传动件直接和/或间接滑动配合；
11.当所述传动件由第二工作位继续向封闭所述排水口的方向运动时，所述传动件与连接件配合，所述传动件相对所述连接件滑动，进而所述第一弹性件被压缩。
12.进一步可选地，所述传动机构还包括插销；所述连接件和顶杆均形成有插销孔，所述插销依次穿过所述连接件的插销孔和所述顶杆的插销孔，实现所述连接件与顶杆的底部的固定连接；
13.所述传动件形成有滑槽，所述插销的端部嵌设于所述滑槽内，所述传动件与连接件通过所述插销与滑槽实现间接滑动配合；
14.所述传动件相对所述连接件运动时，所述插销在所述滑槽内滑动。
15.进一步可选地，所述连接件形成有导向部；所述传动件的顶部形成有传动件限位部a，所述传动件限位部a形成有导向槽，所述导向部和第一弹性件嵌设于所述导向槽中；
16.所述传动件与连接件通过所述导向部与导向槽实现直接滑动配合；
17.所述传动件相对所述连接件运动时，所述导向部在所述导向槽内滑动。
18.进一步可选地，所述洗衣机还包括集水件，所述集水件设置于所述排水口的下方；所述集水件的底部形成有安装位，所述排水装置设置在所述安装位处；所述排水装置还包括第一支架和第二支架，所述密封件、第一支架和第二支架由上至下依次设置；所述第一支架的顶部形成有第一支架限位部，所述第一支架限位部形成有滑孔，所述顶杆穿过所述滑孔且与所述滑孔通过轴承配合；所述第一支架限位部的底部形成有第一固定部，且所述第一固定部固定在所述安装位的底壁上；
19.所述第二支架的顶部形成有第二固定部，且所述第二固定部固定于所述第一支架的底部；所述第二支架的侧部形成有第二支架限位部 a，所述第二支架限位部a形成有限位槽，所述传动件的底部嵌设于所述限位槽中；
20.所述驱动机构驱动所述传动件运动时，所述传动件的底部在所述限位槽内滑动。
21.进一步可选地，所述驱动机构包括转动件和第二弹性件；所述转动件设置于所述传动件的底部，所述第二弹性件连接在所述第二固定部和传动件之间；
22.所述转动件可驱动所述传动件向封闭所述排水口的方向运动，所述第二弹性件被压缩而储存能量，同时所述第一弹性件驱动所述顶杆向上运动；所述第二弹性件释放能量时，所述第二弹性件驱动所述传动件向打开所述排水口的方向运动，所述第一弹性件驱动所述顶杆向下运动。
23.进一步可选地，所述第二支架的顶部形成有第二支架限位部b，所述传动件的顶部还形成有传动件限位部b；所述第二弹性件的一端套设在所述第二支架限位部b的外侧，所述第二弹性件的另一端嵌设在所述传动件限位部a和传动件限位部b之间；
24.所述第二支架限位部b形成有安装腔，所述安装腔与滑孔连通，所述顶杆的顶部由所述安装腔穿过所述滑孔。
25.进一步可选地，所述转动件的外周侧具有远程端和近程端，所述远程端距离所述转动件的转动中心的距离大于所述近程端距离所述转动件的转动中心的距离；
26.所述转动件被控制转动，所述远程端与传动件逐渐接触时，所述传动件向封闭所述排水口的方向运动，所述第二弹性件储存能量；所述近程端与传动件逐渐接触时，所述第二弹性件释放能量，所述传动件向打开所述排水口的方向运动。
27.进一步可选地，所述转动件为凸轮。
28.进一步可选地，所述排水装置还包括设置在所述衣物处理桶的桶底的阻挡件；所述密封件形成有与所述阻挡件配合的定位部，所述定位部位于所述密封部的侧部；
29.所述传动件还具有第三工作位，所述第三工作位位于所述第一工作位和第二工作位之间；
30.当所述传动件运动至第三工作位时，所述衣物处理桶被控制转动并使所述定位部与阻挡件接触，进而所述密封部位于所述排水口的下方。
31.进一步可选地，所述安装腔内设有第一限位开关和/或第二限位开关；所述顶杆的侧部形成有相对设置的第一触发位和第二触发位；所述第二支架上设有第三限位开关，所
述转动件的外周侧形成有第三触发位；所述第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关均与所述洗衣机的控制器电连接；
32.所述洗衣机在洗涤阶段和脱水阶段切换时，所述排水装置存在如下工作关系：
33.当所述传动件运动至第一工作位时，所述第一限位开关和第二限位开关均处于闭合状态，所述第三限位开关处于断开状态，所述排水口被打开；
34.当所述洗衣机处于洗涤阶段时，所述转动件被控制转动并驱动所述传动件向第三工作位运动，所述第一弹性件驱动所述顶杆和密封部向上运动，所述第一触发位与第一限位开关接触并使所述第一限位开关断开时，所述转动件被控制停止转动，衣物处理桶被控制转动并使定位部与阻挡件接触，所述密封部定位于所述排水口的下方；
35.所述转动件被控制继续转动并驱动所述传动件向所述第二工作位运动，所述第一弹性件驱动所述顶杆和密封部继续向上运动，所述第二触发位与第二限位开关接触并使所述第二限位开关断开时，所述密封部封闭所述排水口，所述转动件被控制停止转动；
36.当所述洗衣机由洗涤阶段进入脱水阶段时，所述转动件被控制继续转动，所述第三限位开关处于闭合状态，所述第二弹性件驱动所述传动件向所述第一工作位运动，所述顶杆和密封部向下运动，所述排水口被打开，所述第二触发位与第二限位开关分离并使所述第二限位开关闭合，所述第一触发位与第一限位开关分离并使所述第一限位开关闭合，所述第三触发位与第三限位开关接触并使所述第三限位开关断开时，所述转动件被控制停止转动。
37.进一步可选地，所述顶杆的顶部形成裙边；所述密封件的顶部形成有所述密封部，所述密封件的底部形成有第三固定部；所述第三固定部设置于所述安装位的底壁与第一固定部之间；
38.所述密封件在所述密封部和第三固定部之间形成有波纹段；所述密封部和波纹段围设成密封腔，所述密封腔与滑孔连通；所述顶杆的顶部依次经所述密封腔的底部向上伸入所述密封腔中，并通过所述裙边与密封部连接；
39.所述密封部随所述顶杆上下运动时，所述波纹段伸展或收缩。
40.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：
41.(1)传动件运动至第一工作位时，密封部与排水口分离且排水口被打开，衣物处理桶内的水可经排水口进入集水件；传动件运动至第二工作位时，密封部与排水口接触且排水口被封闭，衣物处理桶内可存水；简化了排水装置的结构，优化了打开和密封排水口的控制过程；排水口打开迅速和排水及时，安装方便快捷；在洗涤阶段衣物处理桶和集水件之间不存水，避免了衣物处理桶的桶外侧壁和桶底外侧藏污纳垢的问题，减少了洗涤用水量；解决了现有的排水装置结构复杂和排水口密封不严实的问题；
42.(2)传动件由第二工作位继续向关闭排水口的方向运动时，传动件相对顶杆运动，对驱动机构和传动件起缓冲作用，避免顶杆运动至最高位置时，驱动机构仍在驱动传动件运动，导致驱动机构出现故障；在第一弹性件作用下，顶杆挤压密封部，使得密封部与排水口的接触面增大，提高了密封部对排水口的密封效果；
43.(3)顶杆与连接件通过插销连接，插销与滑槽配合，导向部与导向槽配合，实现传动件与连接件的滑动配合，传动件的底部嵌设于限位槽中，使得传动件相对连接件稳定运动，提高了传动效率，保证顶杆连续运动且向密封部施加有效压力，提高了密封部封闭排水
口的严实性；顶杆通过轴承与滑孔配合，减少顶杆与滑孔之间的摩擦；
44.(4)传动件运动至第三工作位时，衣物处理桶被控制转动并使定位部与阻挡件接触。进而密封部位于排水口的下方，定位准确，解决现有的排水装置定位不准确和定位装置磨损产生定位误差的问题，减少了定位装置所需的电机，降低了洗衣机成本；实现排水口的打开、定位和密封一体化；
45.(5)顶杆的顶部形成裙边，加大顶杆与密封部的接触面积，提高了定位的准确性和密封的可靠性；设置有多个限位开关，进而控制转动件的运动，自动化程度高，优化了洗衣机洗涤过程和脱水过程。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
47.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
48.图1a和图1b为本实用新型提供的洗衣机处于排水阶段时实施例结构示意图；
49.图1c为图1b中d处的放大图；
50.图2a为本实用新型提供的洗衣机处于定位阶段时实施例结构示意图；
51.图2b为图2a中e处的放大图；
52.图3a为本实用新型提供的洗衣机处于洗涤阶段时实施例结构示意图；
53.图3b为图3a中f处的放大图；
54.图4为本实用新型提供的排水装置的部分爆炸实施例结构示意图；
55.图5为本实用新型提供的定位部与阻挡件配合实施例结构示意图；
56.图6为本实用新型提供的转动件转动时实施例结构示意图；
57.图中：
58.11-衣物处理桶；111-排水口；112-阻挡件；12-集水件；121-安装位；
59.2-排水装置；21-密封件；211-密封部；212-定位部；213-波纹段；214-第三固定部；22-传动机构；221-顶杆；2211-裙边；2212-第一触发位；2213-第二触发位；222-连接件；2221-导向部；223-第一弹性件；224-传动件；2241-滑槽；2242-传动件限位部a；2243-导向槽； 2244-传动件限位部b；225-插销；23-第一支架；231-第一支架限位部； 232-滑孔；233-第一固定部；24-第二支架；241-第二固定部；242-第二支架限位部a；243-第二支架限位部b；244-安装腔；25-驱动机构； 251-第二弹性件；252-转动件；2521-远程端；2522-近程端；2523-第三触发位；261-第一限位开关；262-第二限位开关；263-第三限位开关。
具体实施方式
60.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
61.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
62.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
63.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
64.现有的单桶结构洗衣机在洗涤衣物时，通过排水装置封闭衣物处理桶的排水口，衣物处理桶转动对衣物进行洗涤；排水时排水装置打开衣物处理桶的排水口，衣物处理桶排水；但衣物处理桶转动使得衣物处理桶的排水口的位置不确定，需要借助锁止机构将衣物处理桶锁定到确定的位置，保证排水口都处于同一位置被打开或关闭，这使得排水装置的结构复杂化，控制过程繁琐，驱动机构易出现故障，同时密封件对排水口的密封效果差。
65.本实用新型创造性地提供一种洗衣机，洗衣机包括衣物处理桶和排水装置，排水装置设置于衣物处理桶的排水口的下方，且包括密封件、传动机构和驱动机构：密封件包括密封部；传动机构包括顶杆、第一弹性件和传动件；驱动机构可驱动传动件向关闭或打开排水口的方向运动，当传动件运动至第一工作位时，密封部打开排水口，衣物处理桶内的水可经排水口进入集水件；当传动件被控制运动至第二工作位时，密封部封闭排水口，衣物处理桶内可存水；当传动件被控制继续向关闭排水口的方向运动时，传动件相对顶杆运动使第一弹性件被压缩；结构简单，优化了打开和密封排水口的控制过程；排水口打开迅速、排水及时和密封严实，安装方便快捷；传动件相对顶杆运动，对驱动机构起缓冲作用，避免驱动机构出现故障。
66.《排水装置整体结构》
67.如图1a所示，本实用新型提供一种洗衣机，洗衣机包括衣物处理桶11、集水件12和排水装置2，衣物处理桶11的桶底形成有排水口111，集水件12设置于排水口111的下方，排水装置2设置在集水件12上且包括：
68.密封件21，其顶部形成有密封部211，密封部211可与排水口 111开闭配合，实现排水口111的打开或封闭；密封部211的结构与排水口111的结构相适配，保证密封部211可有效密封排水口111；
69.传动机构22，包括顶杆221、第一弹性件223和传动件224，顶杆221的一端与密封部211连接，顶杆221的另一端与传动件224传动连接，第一弹性件223连接在顶杆221与传动件224之间；具体地，沿衣物处理桶11的轴向方向密封部211、顶杆221、第一弹性件223 和传动件224依次连接；优选地，第一弹性件223为弹簧；
70.驱动机构，可驱动传动件224向关闭排水口111的方向运动，使第一弹性件223驱动顶杆221和密封部211向上运动；或，驱动机构可驱动传动件224向打开排水口111的方向运动，使第一弹性件223 驱动顶杆221和密封部211向下运动；
71.传动件224在其开闭排水口111的运动方向上具有第一工作位和第二工作位；
72.如图1b和图1c所示，当传动件224运动至第一工作位时，密封部211与排水口111处于打开排水口111的分离状态，衣物处理桶 11内的水可经排水口111进入集水件12，洗衣机处于排水阶段；
73.如图3a和图3b所示，当传动件224向第二工作位运动时，密封部211与排水口111逐渐靠近，当传动件224运动至第二工作位运动时，密封部211与排水口111处于封闭排水口111的接触状态，衣物处理桶11内可存水，密封部211处于密封状态a，洗衣机处于洗涤阶段；
74.当传动件224继续向封闭排水口111的方向运动时，传动件224 相对顶杆221运动，第一弹性件223被压缩并驱动顶杆221挤压密封部211，密封部211与排水口111继续接触并变形；密封部211处于密封状态b，洗衣机处于洗涤阶段；
75.其中，密封部211处于密封状态a时与排水口111的接触面积大于密封部211处于密封状态b时与排水口111的接触面积；
76.具体地，集水件12为接水盘且外接排水管，洗衣机处于洗涤阶段时，集水件12内无水；洗衣机处于脱水阶段时，衣物处理桶11可向集水件12排水并经排水管排出洗衣机；
77.综上所述，传动件运动至第一工作位时，密封部打开排水口，衣物处理桶可排水；传动件运动至第二工作位时，密封部封闭排水口，密封部处于密封状态a，衣物处理桶内可存水；传动件由第二工作位继续向关闭排水口的方向运动时，在第一弹性件作用下，顶杆挤压密封部，使得密封部与排水口的接触面增大，密封部处于密封状态b；简化了排水装置的结构，优化了打开和密封排水口的控制过程，提高了密封效果；排水口打开迅速、排水及时和密封严实，安装方便快捷；解决现有的排水装置结构复杂和排水口密封不严实的问题；在洗涤阶段衣物处理桶和集水件之间不存水，避免了衣物处理桶的桶外侧壁和桶底外侧藏污纳垢的问题，减少了洗涤用水量；
78.传动件相对顶杆运动，对驱动机构和传动件起缓冲作用，避免顶杆运动至最高位置时，驱动机构仍在驱动传动件运动，导致驱动机构出现故障。
79.《连接件和插销》
80.如图2b、图3b和图4所示,针对传动件224相对顶杆221滑动不稳定的问题，本实施例提出传动机构22还包括连接件222，连接件222设置于顶杆221的底部并与顶杆221可拆卸连接，且连接件 222与传动件224之间设有第一弹性件223；连接件222与传动件224 直接和/或间接滑动配合；
81.当传动件224由第二工作位继续向封闭排水口111的方向运动时，传动件224与连接件222配合，传动件224相对连接件222滑动，进而第一弹性件223被压缩，提高了传动件224及顶杆221运动的稳定性，对驱动机构和传动件224起缓冲作用；
82.具体地，传动机构22还包括插销225；连接件222的顶部形成有轴部，轴部形成有轴孔，顶杆221套设在轴孔内，连接件222和顶杆221均形成有插销孔，插销225依次穿过连接件222的插销孔和顶杆221的插销孔，实现连接件222与顶杆221的底部的固定连接；传动件224形成有滑槽2241，插销225的端部嵌设于滑槽2241内，传动件224与连接件222通过插销225与滑槽2241实现间接滑动配合；传动件224相对连接件222运动时，插销225在滑槽2241内滑动。
83.进一步，连接件222的底部形成有导向部2221；传动件224的顶部形成有传动件限位部a2242，传动件限位部a2242形成有导向槽2243，导向部2221和第一弹性件223嵌设于导向槽2243中，且第一弹性件223位于连接件222的底部，传动件224与连接件222通过导向部2221与导向槽2243实现直接滑动配合；
84.传动件224相对连接件222运动时，导向部2221在导向槽2243 内滑动，进而第一弹性件223变形；提高了传动效率，保证顶杆221 连续运动且向密封部211施加有效压力；
85.综上所述，插销225与滑槽2241配合实现一级滑动配合，导向部2221与导向槽2243配合实现二级滑动配合，提高可传动件224 相对顶杆221相对运动的稳定性；根据实际需要设置其中一个或两个均可设置。
86.《阻挡件和定位部》
87.如图2a和图2b所示,针对现有的洗衣机排水装置定位不准确的问题，本实施例提出排水装置2还包括设置在衣物处理桶11的桶底的阻挡件112；密封件21包括与阻挡件112配合的定位部212，定位部212位于密封部211的侧部；定位部212与阻挡件112配合，可及时准确定位排水口111；具体地，阻挡件112为圆弧形结构，设置于排水口111的外周侧，定位部212的结构与阻挡件112的结构相适配；
88.传动件224在其开闭排水口111的运动方向上还具有第三工作位，第三工作位位于第一工作位和第二工作位之间；
89.如图5所示，当传动件224运动至第三工作位时，衣物处理桶 11被控制转动，使得定位部212与阻挡件112接触，进而密封部211 位于排水口111的下方，洗衣机处于定位阶段；
90.综上所述，定位准确，解决现有的排水装置定位不准确和定位装置磨损产生定位误差的问题，减少了定位装置所需的电机，降低了洗衣机成本；实现排水口111的打开、定位和密封一体化。
91.《第一支架和第二支架》
92.针对密封件21和传动件224的固定问题，本实施例提出集水件 12的底部形成有安装位121，安装位121的顶部和底部均敞开；排水装置2还包括第一支架23和第二支架24，密封件21、第一支架23 和第二支架24由上至下依次设置；第一支架23的顶部形成有第一支架限位部231，第一支架限位部231形成有滑孔232，顶杆221穿过滑孔232且与滑孔232通过轴承配合；第一支架限位部231的底部形成有第一固定部233，且第一固定部233固定在安装位121的底壁上；具体地，且第一支架限位部231向集水件12的顶部延伸，滑孔232 的轴线与沿衣物处理桶11的轴向平行；沿衣物处理桶11的轴向向上第一支架限位部231的横截面积逐渐减小，第一固定部233围设在第一支架限位部231的底部；
93.第二支架24顶部形成有第二固定部241，且第二支架24通过第二固定部241固定于
第一支架23的底部；第二支架24的侧部形成有第二支架限位部a242，第二支架限位部a242形成有限位槽，传动件224的底部嵌设于限位槽中；具体地，第一支架23为铸造支撑件且形成安装孔，第二支架24通过螺钉固定在第一支架23上，提高了排水装置2整体的可靠性和顶杆221运动的稳定性；第二支架24的两侧各形成一限位槽，传动件224的底部的两侧分别设置在对应的限位槽中；
94.驱动机构驱动传动件224运动时，传动件224的底部在限位槽内滑动，使得传动件224相对连接件222稳定运动。
95.《驱动机构》
96.针对驱动传动件224上下运动的机构结构复杂的问题，本实施例提出驱动机构25包括驱动传动件224运动的第二弹性件251、转动件252和驱动电机；第二弹性件251连接在第二固定部241和传动件 224之间；转动件252设置于传动件224的底部；
97.转动件252可驱动传动件224向封闭排水口111的方向运动，第二弹性件251被压缩而储存能量，同时第一弹性件223驱动顶杆221 向上运动；第二弹性件251释放能量时，第二弹性件251驱动传动件 224向打开排水口111的方向运动，第一弹性件223驱动顶杆221向下运动；
98.具体地，转动件252的外周侧与传动件224接触且具有远程端 2521和近程端2522，远程端2521距离转动件252的转动中心的距离大于近程端2522距离转动件252的转动中心的距离；驱动电机与转动件252驱动连接，传动件224与顶杆221相对滑动时，顶杆221空行程，可保护驱动电机；
99.转动件252被控制转动，远程端2521与传动件224逐渐接触时，转动件252驱动传动件224向封闭排水口111的方向运动，第二弹性件251被压缩而储存能量；近程端2522与传动件224接触时，第二弹性件251释放能量并驱动传动件224向打开排水口111的方向运动；
100.传动件224由第二工作位继续向封闭排水口111的方向运动时，传动件224相对顶杆221运动，第一弹性件223储存能量；传动件 224由向打开排水口111的方向运动时，传动件224相对顶杆221运动，第一弹性件223释放能量；
101.优选地，转动件252为凸轮；
102.通过凸轮的远程端2521驱动传动件224向上运动，通过第二弹性件251驱动传动件224向下运动，结构简单，传动效率高且传动稳定，解决传动件224的驱动机构25结构复杂，导致传动不稳定的问题。
103.如图6所示，转动件252在转动方向上具有状态g1、g2、g3、 g4、g5和g6；当转动件252处于状态g1时，远程端2521与传动件 224接触；当转动件252顺时针向状态g3转动时，远程端2521与传动件224逐渐分离；当转动件252继续向状态g4转动时，近程端2522 与传动件224逐渐接触；该过程中，第二弹性件251驱动第一弹性件 223和顶杆221向下运动；
104.当转动件252继续向状态g5转动时，近程端2522与传动件224 逐渐分离；当转动件252继续向状态g1转动时，远程端2521与传动件224逐渐接触；该过程中，转动件驱动第一弹性件223和顶杆221 向上运动。
105.《第二弹性件设置位置》
106.针对第二弹性件251固定不可靠导致变形不稳定的问题，本实施例提出第二支架24的顶部形成有第二支架限位部b243；传动件224 的顶部还形成有与传动件限位部a2242
同轴设置的传动件限位部b 2244，传动件限位部a2242和传动件限位部b2244之间形成卡槽，第二弹性件251的一端套设在第二支架限位部b243的外侧，第二弹性件251的另一端嵌设在卡槽中，且顶杆221和第一弹性件223均穿过第二弹性件251；
107.第二支架限位部b243形成有安装腔244，安装腔244与滑孔232 连通，顶杆221的顶部由安装腔244穿过滑孔232；
108.优选地，第二弹性件251为弹簧。
109.《限位开关与触发位》
110.针对现有的排水装置2打开排水口111不及时、定位不准确及密封不严实的问题，本实施例提出安装腔244内设有第一限位开关261 和/或第二限位开关262；顶杆221的侧部形成有相对设置的第一触发位2212和第二触发位2213；第二支架24上设有第三限位开关263，转动件252的外周侧形成有第三触发位2523；第一限位开关261、第二限位开关262和第三限位开关263均与洗衣机的控制器电连接；
111.洗衣机在洗涤阶段和脱水阶段切换时，排水装置2存在如下工作关系：
112.如图1b和图1c所示，当传动件224运动至第一工作位时，第一限位开关261和第二限位开关262均处于闭合状态，第三限位开关 263处于断开状态，排水口111被打开；
113.如图2a和图2b所示，当洗衣机处于洗涤阶段时，转动件252被控制转动并驱动传动件224向第三工作位运动，顶杆221和密封部 211向上运动，第一触发位2212与第一限位开关261接触并使第一限位开关261断开时，转动件252被控制停止转动，衣物处理桶11 被控制转动，使得定位部212与阻挡件112接触，密封部211定位于排水口111的下方；
114.如图3a和图3b所示，转动件252被控制继续转动并驱动传动件 224向第二工作位运动，第一弹性件223驱动顶杆221和密封部211 继续向上运动，第二触发位2213与第二限位开关262接触并使第二限位开关262断开时，密封部211封闭排水口111，转动件252被控制停止转动；
115.当洗衣机由洗涤阶段进入脱水阶段时，转动件252被控制继续转动，第三限位开关263处于闭合状态，第二弹性件251驱动传动件 224向第一工作位运动，顶杆221和密封部211向下运动，排水口111 被打开，第二触发位2213与第二限位开关262分离并使第二限位开关262闭合，第一触发位2212与第一限位开关261分离并使第一限位开关261闭合，第三触发位2523与第三限位开关263接触并使第三限位开关263断开时，转动件252被控制停止转动；通过多个限位开关实现控制，可辨别洗衣机运行状态，自动化程度高，优化了洗衣机洗涤过程和脱水过程。
116.《密封件》
117.如图4所示，针对密封部211密封不严实的问题，本实施例提出顶杆221的顶部形成裙边2211；密封件21的顶部形成有密封部211，密封件21的底部形成有第三固定部214；第三固定部214设置于安装位121的底壁与第一固定部233之间；
118.密封件21在密封部211和第三固定部214之间形成有波纹段213；密封部211和波纹段213围设成密封腔，密封腔与滑孔232连通；顶杆221的顶部依次经密封腔的底部向上伸入密封腔中，并通过裙边 2211与密封部211连接；具体地，裙边2211与顶杆221可拆卸连接或整体成型，裙边2211的结构与密封部211的底部的结构相适配，例如焊接方式加工为一体；加大顶杆221与密封部211的接触面积，提高定位及密封的可靠性；沿衣物处理桶11的轴向
向上波纹段213 的横街面积逐渐减小；
119.传动件224被控制运动时，密封部211随顶杆221上下运动，进而波纹段213伸展或收缩，密封腔朝衣物处理桶11的一侧是封闭的，且密封件21的波纹段213可变形，将第一支架23与集水件12之间密封，避免衣物处理桶11中的水进入密封腔，进而引起电机故障，保证排水装置2可靠运行。
120.排水装置2与集水件12固定安装，由于集水件12相对地面静止 (不考虑震动带来的影响)，故排水装置2在不启动驱动电机转动时，相对地面静止；假设默认状态为排水状态，限位开关被挤压输出为1，释放输出为0，假设第三限位开关263为a，第二限位开关262为b，第一限位开关261为b，排水阶段时限位开关状态为a1b1c1；当洗衣机进入洗涤阶段时，驱动电机开始逆时针转动，带动凸轮逆时针转动，凸轮旋转至开始上升，驱动电机带着凸轮继续逆时针旋转，凸轮与传动件224外接，凸轮将传动件224向上顶，传动件224上移会压缩第二弹性件251，此时传动件224支撑的第一弹性件223顶着连接件222 同步向上移动，连接件222上通过插销225连接的顶杆221也会同步向上移动，当顶杆221上升至c信号由1变为0时，驱动电机停止转动，此时整体处于定位状态，限位开关状态为a0b1c0。此时低速旋转衣物处理桶11，裙边2211会与阻挡件112相接触实现定位，此时衣物处理桶11停止转动，驱动电机继续逆时针旋转，从而顶杆221 继续上升至为b信号由1变为0的时候，表示封闭排水口111到位，当a由0变为1时，驱动电机停止转动，此时为洗涤阶段，限位开关状态为a1b0c0。当洗涤阶段结束，需要进入脱水阶段时，驱动电机继续逆时针旋转，此时第二弹簧释放弹力，保证传动件224一直与凸轮外接，使顶杆221随着凸轮同步下降，当限位开关状态变为a1b1c1 时，驱动电机停止转动，此时回到排水阶段。
121.综上所述，传动件224运动至第一工作位时，密封部211打开排水口111，衣物处理桶11可排水；传动件224运动至第二工作位和第三工作位时，密封部211封闭排水口111，衣物处理桶11内可存水；简化了排水装置2的结构，优化了控制过程，提高了密封效果；排水口111打开迅速、排水及时和密封严实；传动件224与连接件 222的滑动配合，使传动件224相对连接件222稳定运动，提高了传动效率，保证顶杆221连续运动且向密封部211施加有效压力；传动件224处于第三工作位时，衣物处理桶11被控制转动，使得定位部 212与阻挡件112接触并使密封部211位于排水口111的下方，定位准确；顶杆221的顶部形成裙边2211，加大顶杆221与密封部211 的接触面积，提高了定位的准确性和密封的可靠性；设置有多个限位开关，进而控制转动件252的运动，自动化程度高。
122.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。