一种烟叶周转箱清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及清扫设备技术领域，具体涉及一种烟叶周转箱清扫装置。


背景技术：

2.烟草生产使用的周转箱作用是在真空回潮工序中盛装烟叶，周转箱需要具有良好的透气性，便于使用蒸汽对烟叶进行真空回潮处理，达到使烟叶回软的目的。在烟丝制造周转容器的使用中，常常会遇到容器倾倒后倒不尽的现象，特别是底部，由于烟块重量和回潮水份高，使烟叶粘附在周转箱边角及部分卡在网孔内，长时间的积累造成底部粘附严重，积累的烟叶经多次回潮，容易对烟草品质造成影响。目前，还没有一种高效易用的设备可以对周转容器进行清扫，如果用人工清扫，不但工作量大而且效率很低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种烟叶周转箱清扫装置，以解决现有技术中烟叶周转箱清扫不方便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
5.一种烟叶周转箱清扫装置，包括：
6.机架，所述机架设置在周转箱的一侧；
7.变位机构，所述变位机构滑动安装在所述机架上，且所述变位机构的滑动方向朝向所述周转箱；
8.机器人，所述机器人为多自由度的机械臂结构，其安装在所述变位机构上，并具有执行端；
9.清扫机构，所述清扫机构包括连接杆和喷头，所述连接杆呈管状结构，其尾端安装在所述执行端上并用于外接给气设备，其头端与喷头一体成型，所述喷头具有球形的吹扫面，且所述吹扫面的中部开设有扁长形结构的吹扫口。
10.进一步地，所述清扫机构上设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位板和导电环，所述限位板和所述导电环均固定在所述执行端上，所述连接杆的杆体沿其头端至尾端的方向依次穿过所述限位板和所述导电环，且所述导电环的环内壁与所述连接杆的杆外壁之间形成有接触间隙，其中，所述连接杆为导电杆体，其尾端连接有气管接头，且所述导电环用于外接报警系统。
11.进一步地，所述限位板上开设有供所述连接杆穿过的限位孔，且所述限位孔的孔内壁与所述连接杆的杆外壁之间形成有偏移间隙，在所述限位板靠近所述导电环的一侧设有关节轴承，所述关节轴承固接所述连接杆的杆壁上，且所述关节轴承的接触面配合置于所述限位孔内，并构成摆动接触结构，在所述限位板靠近所述喷头的一侧设有限位用的螺母，所述螺母通过螺纹旋接的方式连接在所述连接杆的杆壁上。
12.进一步地，所述限位板和所述螺母之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在所述连接杆的杆壁上，且所述缓冲弹簧的一端抵触在所述限位板上，其另一端抵触在所述螺母上。
13.进一步地，所述执行端上固定有覆盖在所述限位板和导电环上的防护壳。
14.进一步地，所述变位机构包括移动框架、驱动电机、齿轮以及齿条，所述机架的顶部于所述周转箱的两侧分别安装有一条导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且滑块的滑动方向朝向所述周转箱，所述移动框架的两端分别与两个滑块连接，所述齿条固定在所述机架的顶部，且所述齿条平行所述导轨设置，所述驱动电机安装在所述移动框架的端部，所述齿轮固接在所述驱动电机的输出端，且所述齿轮与所述齿条呈啮合设置，其中，所述机器人固定在所述移动框架的中部。
15.进一步地，所述轨道的一侧设有防尘罩。
16.进一步地，所述机器人为六自由度的机械臂结构。
17.进一步地，所述机架的一侧安设有检修平台，所述检修平台入口的两侧安装有防护光栅。
18.本实用新型由于采取以上技术方案，其具备以下有益效果：
19.基于机架，在周转箱的一侧设置变位机构、机器人以及清扫机构，在周转箱到位后，利用多自由度的机器人配合变位机构调整位姿开始进入周转箱，并在进入周转箱后运行清扫机构开始清扫残留烟叶，采用压缩空气吹扫的方式，可以有效避免出现杂物，并避免损坏周转箱内衬，同时利用喷头采用球形的吹扫面以及扁长形结构的吹扫口结构，使其吹扫平面时能够与行走方向成90
°
以增大吹扫面积，并在吹扫边角时能够与行走方向成水平，以对边角积料形成侧切力，从而进一步提高吹扫效果。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
21.图1是本实用新型实施例提供的一种烟叶周转箱清扫装置的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的一种烟叶周转箱清扫装置的清扫机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的一种烟叶周转箱清扫装置的防碰撞机构的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的一种烟叶周转箱清扫装置的变位机构的结构示意图。
25.附图中各标记表示如下：
26.1、机架；11、导轨；12、滑块；2、变位机构；21、移动框架；22、驱动电机；23、齿轮；24、齿条；3、机器人；31、执行端；4、清扫机构；41、连接杆；411、气管接头；42、喷头；421、吹扫口；5、周转箱；6、防碰撞机构；61、限位板；62、导电环；63、关节轴承；64、螺母；65、缓冲弹簧；66、防护壳；7、检修平台；71、防护光栅。
具体实施方式
27.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被
这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
28.由于目前还没有一种高效易用的设备可以对周转容器进行清扫，而且人工清扫，不但工作量大而且效率很低。本实用新型提供一种烟叶周转箱清扫装置，基于机架，在周转箱的一侧设置变位机构、机器人以及清扫机构，在周转箱到位后，利用多自由度的机器人配合变位机构调整位姿开始进入周转箱，并在进入周转箱后运行清扫机构开始清扫残留烟叶，采用压缩空气吹扫的方式，避免出现杂物，并避免损坏周转箱内衬，同时利用喷头采用球形的吹扫面以及扁长形结构的吹扫口结构，使其吹扫平面时能够与行走方向成90
°
以增大吹扫面积，并在吹扫边角时能够与行走方向成水平，以对边角积料形成侧切力，从而进一步提高吹扫效果。
29.下面通过实施例对本实用新型的方案进行详细说明。
30.实施例
31.如图1和图2所示，本实用新型提供一种烟叶周转箱清扫装置，包括机架1、变位机构2、机器人3以及清扫机构4，具体设置如下：
32.机架1设置在周转箱5的一侧。变位机构2滑动安装在机架1上，且变位机构2的滑动方向朝向周转箱5。机器人3为多自由度的机械臂结构，其安装在变位机构2上，并具有执行端31。清扫机构4包括连接杆41和喷头42。连接杆41呈管状结构，其尾端安装在执行端31上并用于外接给气设备，其头端与喷头42一体成型。喷头42具有球形的吹扫面，且吹扫面的中部开设有扁长形结构的吹扫口421。通过该结构的设置，利用多自由度的机器人3配合变位机构2调整位姿开始进入周转箱5，并在进入周转箱5后运行清扫机构4，采用压缩空气吹扫的方式开始高效清扫残留烟叶。且基于喷头42的结构，使其吹扫平面时能够与行走方向成90
°
以增大吹扫面积，并在吹扫边角时能够与行走方向成水平，以对边角积料形成侧切力，从而进一步提高吹扫效果，其清扫效果为烟叶粘附面积＜5％(以底面含四角计算)。
33.如上所述，结合图3所示，在清扫机构4上设有防碰撞机构6。防碰撞机构6包括限位板61和导电环62。限位板61和导电环62均固定在执行端31上，连接杆41的杆体沿其头端至尾端的方向依次穿过限位板61和导电环62，且导电环62的环内壁与连接杆41的杆外壁之间形成有接触间隙。其中，连接杆41为导电杆体，其尾端连接有气管接头411，且导电环62用于外接报警系统。通过该结构的设置，当喷头42碰到硬烟块时，喷头42会偏转带动连接杆41偏转，当连接杆41的杆体碰到导电环62后，由导电环62传递电信号给机器人3的报警系统，此时机器人3立即报警停止工作，从而可以避免机器人3碰撞。此处的报警系统为机械臂应用的常规技术手段。
34.进一步地，在限位板61上开设有供连接杆41穿过的限位孔，且限位孔的孔内壁与连接杆41的杆外壁之间形成有偏移间隙。在限位板61靠近导电环62的一侧设有关节轴承63，关节轴承63固接连接杆41的杆壁上，且关节轴承63的接触面配合置于限位孔内，并构成摆动接触结构，以便用于当喷头42碰到硬烟块时，喷头42会偏转带动连接杆41低速偏转运动。在限位板61靠近喷头42的一侧设有限位用的螺母64，螺母64通过螺纹旋接的方式连接在连接杆41的杆壁上。利用螺母64的设置，以确保关节轴承63的接触面配合置于限位孔内。
35.进一步地，在限位板61和螺母64之间设有缓冲弹簧65。缓冲弹簧65套在连接杆41的杆壁上，且缓冲弹簧65的一端抵触在限位板61上，其另一端抵触在螺母64上。利用缓冲弹
簧65的设置，以缓冲喷头42在进行吹扫时，连接杆41所收到的反作用力，并确保喷头42进行稳定吹扫。
36.进一步地，在执行端31上固定有覆盖在限位板61和导电环62上的防护壳66。
37.结合图4所示，变位机构2包括移动框架21、驱动电机22、齿轮23以及齿条24。机架1的顶部于周转箱5的两侧分别安装有一条导轨11，导轨11上滑动连接有滑块12，且滑块12的滑动方向朝向周转箱5。移动框架21的两端分别与两个滑块12连接，且机器人3固定在移动框架21的中部。齿条24固定在机架1的顶部，且齿条24平行导轨11设置。驱动电机22安装在移动框架21的端部，齿轮23固接在驱动电机22的输出端，且齿轮23与齿条24呈啮合设置。通过该结构的设置，利用齿轮23和齿条24的配合，由驱动电机22驱动移动框架21带动机器人3向周转箱5移动，从而可配合多自由度的机器人3调整位姿开始进入周转箱5。其中，机器人3优选为六自由度的机械臂结构，并由移动框架21、驱动电机22以及导轨11构成机器人3的第七自由度部分。优选的，在轨道11的一侧还设有防尘罩，避免长时间运行后机械故障。
38.进一步地，回看图1，在机架1的一侧安设有检修平台7，并在检修平台7入口的两侧安装有防护光栅71，以提供可靠的安全防护措施。其中，检修平台7、机架1等设施喷漆颜色与现场控制主机一致，从而确保整体布局协调美观。
39.具体清扫步骤如下：
40.机器人3配合变位机构2调整位姿开始进入周转箱5，并在进入周转箱5后运行清扫机构4，先沿周转箱5上面开始先对上面从右到左清扫一次，对上边角左到右清扫一次，然后对底面走两个来回，对下边角右到左清扫一次，对底面左右边角清扫一次，对下面清扫一个来回后机器人3退回原位。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。