技术特征：
1.一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于，所述烟叶周转箱清扫装置包括：机架，所述机架设置在周转箱的一侧；变位机构，所述变位机构滑动安装在所述机架上，且所述变位机构的滑动方向朝向所述周转箱；机器人，所述机器人为多自由度的机械臂结构，其安装在所述变位机构上，并具有执行端；清扫机构，所述清扫机构包括连接杆和喷头，所述连接杆呈管状结构，其尾端安装在所述执行端上并用于外接给气设备，其头端与喷头一体成型，所述喷头具有球形的吹扫面，且所述吹扫面的中部开设有扁长形结构的吹扫口。2.根据权利要求1所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述清扫机构上设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位板和导电环，所述限位板和所述导电环均固定在所述执行端上，所述连接杆的杆体沿其头端至尾端的方向依次穿过所述限位板和所述导电环，且所述导电环的环内壁与所述连接杆的杆外壁之间形成有接触间隙，其中，所述连接杆为导电杆体，其尾端连接有气管接头，且所述导电环用于外接报警系统。3.根据权利要求2所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述限位板上开设有供所述连接杆穿过的限位孔，且所述限位孔的孔内壁与所述连接杆的杆外壁之间形成有偏移间隙，在所述限位板靠近所述导电环的一侧设有关节轴承，所述关节轴承固接所述连接杆的杆壁上，且所述关节轴承的接触面配合置于所述限位孔内，并构成摆动接触结构，在所述限位板靠近所述喷头的一侧设有限位用的螺母，所述螺母通过螺纹旋接的方式连接在所述连接杆的杆壁上。4.根据权利要求3所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述限位板和所述螺母之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在所述连接杆的杆壁上，且所述缓冲弹簧的一端抵触在所述限位板上，其另一端抵触在所述螺母上。5.根据权利要求4所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述执行端上固定有覆盖在所述限位板和导电环上的防护壳。6.根据权利要求1所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述变位机构包括移动框架、驱动电机、齿轮以及齿条，所述机架的顶部于所述周转箱的两侧分别安装有一条导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且滑块的滑动方向朝向所述周转箱，所述移动框架的两端分别与两个滑块连接，所述齿条固定在所述机架的顶部，且所述齿条平行所述导轨设置，所述驱动电机安装在所述移动框架的端部，所述齿轮固接在所述驱动电机的输出端，且所述齿轮与所述齿条呈啮合设置，其中，所述机器人固定在所述移动框架的中部。7.根据权利要求6所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述轨道的一侧设有防尘罩。8.根据权利要求1所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述机器人为六自由度的机械臂结构。9.根据权利要求1所述的一种烟叶周转箱清扫装置，其特征在于：所述机架的一侧安设有检修平台，所述检修平台入口的两侧安装有防护光栅。
技术总结
本实用新型涉及一种烟叶周转箱清扫装置，包括机架、变位机构、机器人以及清扫机构，机架设置在周转箱的一侧，变位机构滑动安装在机架上，且变位机构的滑动方向朝向周转箱，机器人为多自由度的机械臂结构，其安装在变位机构上，并具有执行端，清扫机构包括连接杆和喷头，连接杆呈管状结构，其尾端安装在执行端上并用于外接给气设备，其头端与喷头一体成型，喷头具有球形的吹扫面，且吹扫面的中部开设有扁长形结构的吹扫口。本实用新型利用机器人配合变位机构调整位姿开始进入周转箱，并采用压缩空气吹扫的方式，避免出现杂物，并避免损坏周转箱内衬，同时利用喷头结构，进一步提高吹扫效果。果。果。
技术研发人员：王更会 康文军 庞哲忠 李登涛
受保护的技术使用者：北京宏大峰钻石机械有限责任公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/11/10
再多了解一些
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