一种具有翻转和对中功能的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种具有翻转和对中功能的输送装置。


背景技术：

2.随着集成化和智能化的发展，生产车间大多是通过输送线对物料进行转运，随着输送线的发展及物料输送要求，需要使物料在输送的过程中对其进行翻转和对中，现有的输送装置若要对物料进行输送、翻转和对中，需要通过多个单独分开的设备分步对物料进行输送、翻转和对中，但是存在集成化程度低，占用面积大，对物料翻转、对中和输送的效率低，成本高，物料翻转输送运行不稳定等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有翻转和对中功能的输送装置，集成化程度高，占用面积小，对物料翻转、对中和输送的效率高，成本低，物料翻转输送运行稳定，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有翻转和对中功能的输送装置，包括底板、翻转机构、输送机构和对中机构，所述底板的上端设有翻转机构，所述翻转机构包括两个相互平行的翻转环，且翻转环分别竖直并可转动的设置于底板长度方向两侧边沿，底板上设有驱动翻转环转动的驱动机构，所述翻转环的内壁均设有支撑筋，支撑筋上均设有进出料口，且两侧的进出料口相互对称；所述输送机构和对中机构均设置于翻转环之间，且对中机构位于输送机构的下方；所述输送机构包括两个相互平行设置的侧梁，且侧梁的两端分别与两侧的支撑筋固定连接，侧梁之间转动连接有上下两排水平设置的输送辊，且输送辊的位置与进出料口的位置相适配，所述侧梁上固定设有驱动输送辊转动的伺服电机二；所述对中机构包括固定架，所述固定架上表面沿输送辊轴向方向设有直线滑轨，直线滑轨的两端分别滑动嵌套有滑动板上，且固定架上固定设有驱动滑动板向内侧滑动的伸缩缸一，所述滑动板上表面位于输送辊之间的间隙处均固定设有连接板，且连接板的顶端均贯穿至下排的输送辊上方。
5.进一步的，所述底板上表面位于翻转环下边缘的两侧均固定设有固定耳板一，固定耳板一的外侧端均转动连接有从动轮一，固定耳板一的内侧端均转动连接有从动轮二，所述翻转环位于其圆周方向的侧壁上开设有环槽，所述从动轮二分别与其对应的翻转环相切，且从动轮二与翻转环相切的部位均嵌套在环槽内。
6.进一步的，所述驱动机构包括传动轴，所述底板上表面位于对应固定耳板一的位置均固定设有固定耳板二，传动轴转动连接在固定耳板二之间，传动轴的两端均固定设有驱动轮，所述驱动轮均通过传动带与其对应的从动轮一、翻转环和从动轮二连接，所述底板上固定设有伺服电机一，且伺服电机一的转轴上固定连接有驱动齿轮，传动轴上固定设有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮之间通过链条连接。
7.进一步的，所述固定架上表面的中心位置处设有可水平转动的转动板，且转动板的两端均通过销轴活动连接有推拉板，所述推拉板末端通过销轴分别与其对应的滑动板活动连接；所述伸缩缸一的伸缩端通过连接件与其中一侧的滑动板固定连接，且伸缩缸一与直线滑轨相水平。
8.进一步的，所述同侧的连接板之间均固定连接有对中板，且对中板位于上、下两排的输送辊之间。
9.进一步的，还包括设置于输送机构上方的夹紧机构，所夹紧机构包括固定桁架，且固定桁架的两端分别与两侧的支撑筋固定连接，所述固定桁架上固定连接有竖直朝下的伸缩缸二，且伸缩缸二的末端固定连接有升降板，所述升降板底面沿输送辊输送方向等间距设有夹紧板，且夹紧板均位于输送辊之间的间隙处。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有翻转和对中功能的输送装置，翻转机构、输送机构和对中机构一体化，集成化程度高，占用面积小，对物料翻转、对中和输送的效率高，成本低，物料翻转输送运行稳定。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型轴侧示意图；
13.图3为本实用新型底板上驱动机构的结构示意图；
14.图4为本实用新型翻转机构结构示意图；
15.图5为本实用新型输送机构结构示意图；
16.图6为本实用新型对中机构结构示意图；
17.图7为本实用新型对中机构局部结构示意图；
18.图8为本实用新型输送机构和对中机构装配后结构示意图。
19.图中：1底板、2翻转机构、201翻转环、202支撑筋、203固定耳板一、204从动轮一、205从动轮二、207进出料口、3驱动机构、301伺服电机一、302传动轴、303从动齿轮、304驱动轮、305传动带、4输送机构、401侧梁、402输送辊、403伺服电机二、5对中机构、501固定架、502直线滑轨、503滑动板、504伸缩缸一、505转动板、506推拉板、507连接板、508对中板、6夹紧机构、601固定桁架、602伸缩缸二、603升降板、604夹紧板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种具有翻转和对中功能的输送装置，包括底板1、翻转机构2、输送机构4和对中机构5，所述底板1的上端设有翻转机构2，所述翻转机构2包括两个相互平行的翻转环201，且翻转环201分别竖直并可转动的设置于底板1长度方向两侧边沿，所述底板1上表面位于翻转环201下边缘的两侧均固定设有固定耳板一
203，固定耳板一203的外侧端均转动连接有从动轮一204，固定耳板一203的内侧端均转动连接有从动轮二205，所述翻转环201位于其圆周方向的侧壁上开设有环槽，所述从动轮二205分别与其对应的翻转环201相切，且从动轮二205与翻转环201相切的部位均嵌套在环槽内；所述翻转环201的内壁均设有支撑筋202，支撑筋202上均设有进出料口207，且两侧的进出料口207相互对称；底板1上设有驱动翻转环201转动的驱动机构3，所述驱动机构3包括传动轴302，所述底板1上表面位于对应固定耳板一203的位置均固定设有固定耳板二，传动轴302转动连接在固定耳板二之间，传动轴302的两端均固定设有驱动轮304，所述驱动轮304均通过传动带305与其对应的从动轮一204、翻转环201和从动轮二205连接，所述底板1上固定设有伺服电机一301，且伺服电机一301的转轴上固定连接有驱动齿轮，传动轴302上固定设有从动齿轮303，从动齿轮303与驱动齿轮之间通过链条连接；所述输送机构4和对中机构5均设置于翻转环201之间，且对中机构5位于输送机构4的下方；所述输送机构4包括两个相互平行设置的侧梁401，且侧梁401的两端分别与两侧的支撑筋202固定连接，侧梁401之间转动连接有上下两排水平设置的输送辊402，且输送辊402的位置与进出料口207的位置相适配，所述侧梁401上固定设有驱动输送辊402转动的伺服电机二403；所述对中机构5包括固定架501，所述固定架501上表面沿输送辊402轴向方向设有直线滑轨502，直线滑轨502的两端分别滑动嵌套有滑动板503上，且固定架501上固定设有驱动滑动板503向内侧滑动的伸缩缸一504，所述滑动板503上表面位于输送辊402之间的间隙处均固定设有连接板507，且连接板507的顶端均贯穿至下排的输送辊402上方，所述固定架501上表面的中心位置处设有可水平转动的转动板505，且转动板505的两端均通过销轴活动连接有推拉板506，所述推拉板506末端通过销轴分别与其对应的滑动板503活动连接；所述伸缩缸一504的伸缩端通过连接件与其中一侧的滑动板503固定连接，且伸缩缸一504与直线滑轨502相水平；所述同侧的连接板507之间均固定连接有对中板508，且对中板508位于上、下两排的输送辊402之间。
23.输送辊402之间均通过链条相互连接，伺服电机二403的输出轴固定连接有链轮，且其中一输送辊402通过链条与该链轮连接。
24.工作原理：
25.物料通过外部设有的输送装置被输送至一侧进出料口207内，伺服电机二403驱动输送辊402转动使物料移动至侧梁401之间，伸缩缸一504收缩拉动一侧的滑动板503沿着直线滑轨502朝内侧移动，该侧滑动板503移动后通过该侧的推拉板506使转动板505转动，转动板505转动后通过推拉板506带动另一侧的滑动板503同步朝向内侧移动，滑动板503带动对中板508对物料进行对中，通过伺服电机一301带动传动轴302转动，两侧的驱动轮304随着传动轴302同步转动，驱动轮304通过传动带305带动翻转环201、从动轮一204和从动轮二205转动，翻转环201的转动使输送机构4、对中机构5及物料进行翻转，伸缩缸一504伸长后对中板508远离物料，然后通过伺服电机二403驱动输送辊402转动使物料从另一侧进出料口207输出。
26.本实施例公开的输送装置将翻转机构2、输送机构4和对中机构5一体化，集成化程度高，占用面积小，对物料翻转、对中和输送的效率高，成本低。
27.进一步的，还包括设置于输送机构4上方的夹紧机构6，所夹紧机构6包括固定桁架601，且固定桁架601的两端分别与两侧的支撑筋202固定连接，所述固定桁架601上固定连
接有竖直朝下的伸缩缸二602，且伸缩缸二602的末端固定连接有升降板603，所述升降板603底面沿输送辊402输送方向等间距设有夹紧板604，且夹紧板604均位于输送辊402之间的间隙处，在物料进行翻转前，通过伸缩缸二602伸长使升降板603朝向物料移动，并使夹紧板604对物料进行夹紧，防止物料在翻转时发生晃动，物料翻转输送运行稳定。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。