一种具有自动翻包功能的冶金小车的制作方法

1.本实用新型涉及熔融金属吊运技术领域，特别是涉及一种具有自动翻包功能的冶金小车。


背景技术：

2.铸造起重机是现代化钢铁企业炼钢工艺不可或缺的搬运设备，具有工作级别高、工作环境恶劣、搬运组合动作复杂、安全性能要求高等特点。针对近几年钢铁行业，自动化要求越来越高，安全性需求越来越强，要求小车的副钩协助主钩，吊运钢包、实现自动翻包作业功能越来越多，传统铸造起重机小车不能满足要求。
3.目前，现有的公开号为cn213679489u的中国专利公开了一种双向翻包冶金小车，所述冶金小车包括小车架、设置在小车架上的一套主起升装置和两套副起升装置，其中，两套副起升装置位于主起升装置的两侧；主起升装置上的主吊钩用于钩挂钢包的主吊耳，副起升装置上的副吊钩用于钩挂钢包的侧吊耳；但是该装置存在以下缺陷：1、由于吊钩通过吊绳与设于小车架上的对应的起升装置主体对应连接，因此在小车架移动时，吊钩会出现摆动的情况发生，为此导致吊运的钢包不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动翻包功能的冶金小车。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种具有自动翻包功能的冶金小车，包括小车架，所述小车架间隔设有主起升装置和副起升装置，主起升装置对应连接有能够起吊钢包的主吊钩结构，副起升装置吊绳设有能够与主吊钩结构配合实现翻包功能的副吊钩结构，所述主吊钩结构包括顶端对应连接于小车架的固定部，所述固定部沿竖直方向滑动配合有活动部，且活动部底端延伸至固定部下方，所述活动部该端设有两个分别能够与钢包两侧耳轴对应连接的吊钩体，活动部对应连接于主起升装置吊绳。
7.优选的，所述主起升装置具有两个同轴心的卷筒，且两个卷筒的吊绳分别与活动部顶端两端对应连接。
8.优选的，所述活动部顶端两端均设有与对应的主起升装置吊绳连接的滑轮。
9.优选的，所述副吊钩结构包括与副起升装置吊绳连接的连接部，所述连接部底部对应铰接有连杆，所述连杆下端铰接有能够与钢包配合的配合部。
10.优选的，所述副起升装置具有两个同轴心的卷筒，且每个卷筒的吊绳均连接有一个副吊钩结构；
11.所述吊钩体钩腔底部设有内径与钢包耳轴直径适配的半圆件，且半圆件外端设有与其同轴的销轴结构；
12.所述配合部包括一端与连杆下端对应铰接的活动件，所述活动件另一端对应铰接
有向上延伸的转动件，所述转动件中部具有与对应的销轴结构轴身转动连接的转动配合部，转动件上端具有能够向背离连杆的方向推动钢包顶部的推动部。
13.优选的，所述活动部对应连接部的一侧设有能够对连接部进行限位的限位机构。
14.优选的，所述限位机构包括安装于活动部对应连接部的一侧的轨道、连接件，所述连接件一端沿轨道长度方向活动配合于轨道，所述连接件另一端对应连接于连接部底部对应活动部的一侧。
15.优选的，所述轨道上下倾斜设置，且轨道下端偏向于连接部，所述连接件一端具有与轨道配合的滚轮结构，连接件另一端与连接部底部对应活动部的一侧对应铰接。
16.优选的，所述固定部与活动部通过滑轨滑动配合。
17.有益效果在于：
18.1、由于主吊钩结构的设置，实现了在小车架移动的同时，固定部、活动部以及吊钩体同步的跟随小车架移动，解决了现有技术中小车架移动时，吊钩会出现摆动的情况发生，导致吊运的钢包不稳定的功能；
19.2、由于副吊钩结构的设置，可以在起升副吊钩结构时，连接部上升带动连杆上升，连杆带动活动件外端上升，此时活动件带动转动件下端向靠近连杆的方向偏移，进而使得转动件上端即推动部向背离连杆的方向推动钢包顶部，实现自动翻包的功能，这样使得钢包受到副吊钩结构的力可以分解为向下的力，因此不会出现钢包耳轴脱离吊钩体的情况，增加了安全性。
20.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的另一种状态下的结构示意图；
24.图3是2中i局部放大剖视图；
25.图4是本实用新型的俯视图；
26.图5是本实用新型中吊钩体与副吊钩结构的装配示意图。
27.附图标记说明如下：
28.1、主起升装置；2、副起升装置；3、主吊钩结构；31、固定部；32、活动部；321、滑轮；33、吊钩体；331、半圆件；332、销轴结构；4、副吊钩结构；41、连接部；42、连杆；43、配合部；431、活动件；432、转动件；5、限位机构；51、轨道；52、连接件。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例一，如图1-5所示，一种具有自动翻包功能的冶金小车，包括小车架，小车架间隔设有主起升装置1和副起升装置2，主起升装置1对应连接有能够起吊钢包的主吊钩结构3，副起升装置2吊绳设有能够与主吊钩结构3配合实现翻包功能的副吊钩结构4，主吊钩结构3包括顶端对应连接于小车架的固定部31，固定部31沿竖直方向滑动配合有活动部32，且活动部32底端延伸至固定部31下方，根据需要，固定部31与活动部32通过滑轨滑动配合；活动部32该端设有两个分别能够与钢包两侧耳轴对应连接的吊钩体33，活动部32对应连接于主起升装置1吊绳；
32.根据需要，副吊钩结构4可以为能够与钢包底部对应副吊钩结构4一侧的钩板对应挂接；
33.这样设置由于主吊钩结构3的设置，实现了在小车架移动的同时，固定部31、活动部32以及吊钩体33同步的跟随小车架移动，解决了现有技术中小车架移动时，吊钩会出现摆动的情况发生，导致吊运的钢包不稳定的功能。
34.实施例二，在实施例一的基础上，如图3-4所示，主起升装置1具有两个同轴心的卷筒，且两个卷筒的吊绳分别与活动部32顶端两端对应连接；
35.根据需要，活动部32顶端两端均设有与对应的主起升装置1吊绳连接的滑轮321；
36.这样设置使得活动部32受力均匀。
37.实施例三，在实施例一的基础上，如图3-5所示，副吊钩结构4包括与副起升装置2吊绳连接的连接部41，连接部41底部对应铰接有连杆42，连杆42下端铰接有能够与钢包配合的配合部43；
38.副起升装置2具有两个同轴心的卷筒，且每个卷筒的吊绳均连接有一个副吊钩结构4；
39.吊钩体33钩腔底部设有内径与钢包耳轴直径适配的半圆件331，且半圆件331外端设有与其同轴的销轴结构332；
40.配合部43包括一端与连杆42下端对应铰接的活动件431，活动件431另一端对应铰接有向上延伸的转动件432，转动件432中部具有与对应的销轴结构332轴身转动连接的转动配合部，转动件432上端具有能够向背离连杆42的方向推动钢包顶部的推动部；
41.具体的，钢包两侧中部偏上具有耳轴，钢包两侧位于耳轴上方的位置具有与推动部配合的凸体；
42.这样设置使得副吊钩结构4与吊钩体33组装成一个整体，因此只需使得钢包耳轴脱离吊钩体33即可取下钢包；
43.这样设置由于副吊钩结构4的设置，可以在起升副吊钩结构4时，连接部41上升带动连杆42上升，连杆42带动活动件431外端上升，此时活动件431带动转动件432下端向靠近连杆42的方向偏移，进而使得转动件432上端即推动部向背离连杆42的方向推动钢包顶部，实现自动翻包的功能，这样使得钢包受到副吊钩结构4的力可以分解为向下的力，因此不会出现钢包耳轴脱离吊钩体33的情况，增加了安全性。
44.实施例四，在实施例三的基础上，如图3所示，活动部32对应连接部41的一侧设有
能够对连接部41进行限位的限位机构5；
45.限位机构5包括安装于活动部32对应连接部41的一侧的轨道51、连接件52，连接件52一端沿轨道51长度方向活动配合于轨道51，连接件52另一端对应连接于连接部41底部对应活动部32的一侧；
46.根据需要，限位机构5也可以为竖直设置的滑轨副；
47.轨道51上下倾斜设置，且轨道51下端偏向于连接部41，连接件52一端具有与轨道51配合的滚轮结构，连接件52另一端与连接部41底部对应活动部32的一侧对应铰接；
48.这样设置可以使得连接部41能够小范围的左右摆动，使得翻包动作更加的顺畅。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。