书本上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及图书处理领域，特别涉及书本上料机构。


背景技术：

2.书本、图书实现连续生产的过程中，必不可少地需要对图书进行转移和上料等操作。图书跨越两个输送带时，即从上一输送带输送至另一输送带时，目前所采用的方式多数是直接从上一输送带输送至下一输送带上，导致图书落在下一输送带上时的位置和姿态不稳定，需要幅面较宽的输送带，同时图书的输送位置不确定。可见，现有技术中仍存在改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本实用新型提供书本上料机构，包括：
5.机架；
6.上料输送带，其沿左右方向设置在所述机架上；
7.拍齐组件，其包括设在所述机架上的拍齐驱动器、受所述拍齐驱动器驱动的拍齐推块、设在所述机架上的拍齐靠块、转动连接在所述拍齐推块上的第一定位轮以及转动连接在所述拍齐靠块上的第二定位轮，所述第一定位轮朝向所述拍齐靠块凸出所述拍齐推块，所述第二定位轮朝向所述拍齐推块凸出所述拍齐靠块。
8.本实用新型的有益效果：拍齐组件的拍齐推块上配置第一定位轮，拍齐驱动器动作时通过第一定位轮将书本推向拍齐靠块上的第二定位轮，通过第一定位轮和第二定位轮对书本实现在上料输送带上定位，能够减少输送带所需的宽度，此外，在定位书本后，无须等待拍齐驱动器带动拍齐推块回退上料输送带也能带动书本移动，提高效率
9.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一定位轮的数量为两个，两个第一定位轮沿左右方向间隔设置。
10.作为上述技术方案的一些子方案，所述拍齐组件还包括拍齐检测电眼，所述拍齐检测电眼位于所述拍齐靠块与所述拍齐推块之间，所述拍齐检测电眼设在所述机架上，所述拍齐检测电眼与所述拍齐驱动器信号连接。
11.作为上述技术方案的一些子方案，所述拍齐靠块包括靠块立板和靠块横板，所述第二定位轮设在所述靠块立板上，所述靠块横板上设有靠块调整槽，所述机架上形成有靠块锁定孔，所述靠块调整槽处设有靠块锁定钉，所述靠块锁定钉穿过所述靠块调整槽与所述靠块锁定孔螺纹连接。
12.作为上述技术方案的一些子方案，所述拍齐驱动器为气缸。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
16.附图中：1-机架；10-上料输送带；21-拍齐推块；22-拍齐靠块；23-第一定位轮；24-第二定位轮；25-拍齐检测电眼。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
20.本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即a上设有b，包括c，表示a上设有b，a包括c。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合图1对本实用新型的实施例作出说明。
23.本实施例涉及书本上料机构，包括：
24.机架1；
25.上料输送带10，其沿左右方向设置在所述机架1上；
26.拍齐组件，其包括设在所述机架1上的拍齐驱动器、受所述拍齐驱动器驱动的拍齐推块21、设在所述机架1上的拍齐靠块22、转动连接在所述拍齐推块21上的第一定位轮23以及转动连接在所述拍齐靠块22上的第二定位轮24，所述第一定位轮23朝向所述拍齐靠块22凸出所述拍齐推块21，所述第二定位轮24朝向所述拍齐推块21凸出所述拍齐靠块22。
27.拍齐组件的拍齐推块21上配置第一定位轮23，拍齐驱动器动作时通过第一定位轮
23将书本推向拍齐靠块22上的第二定位轮24，通过第一定位轮23和第二定位轮24对书本实现在上料输送带10上定位，能够减少输送带所需的宽度，此外，在定位书本后，无须等待拍齐驱动器带动拍齐推块21回退上料输送带10也能带动书本移动，提高效率。
28.进一步的，所述第一定位轮23的数量为两个，两个第一定位轮23沿左右方向间隔设置。通过配置两个第一定位轮23，两个第一定位轮23形成线型定位，有利于提高定位精度。
29.进一步的，所述拍齐组件还包括拍齐检测电眼25，所述拍齐检测电眼25位于所述拍齐靠块22与所述拍齐推块21之间，所述拍齐检测电眼25设在所述机架1上，所述拍齐检测电眼25与所述拍齐驱动器信号连接。通过在拍齐推块21与拍齐靠块22之间设置拍齐检测电眼25，在书本被拍齐推块21推至拍齐靠块22到位后拍齐检测电眼25反馈信号至拍齐驱动器使拍齐驱动器及时松开后被上料输送带10送走，实现自动化上料，提高上料效率。拍齐检测电眼25在本实施例中为漫反射光电开关或红外传感器等。
30.进一步的，所述拍齐靠块22包括靠块立板和靠块横板，所述第二定位轮24设在所述靠块立板上，所述靠块横板上设有靠块调整槽，所述机架1上形成有靠块锁定孔，所述靠块调整槽处设有靠块锁定钉，所述靠块锁定钉穿过所述靠块调整槽与所述靠块锁定孔螺纹连接。通过配置靠块调整槽、靠块锁定钉和靠块锁定孔，松开靠块锁定钉改变拍齐靠块22的位置即可调整第二定位轮24的位置，从而调整书本的靠齐位置，调节较为方便。
31.进一步的，所述拍齐驱动器为气缸。拍齐驱动器采用气缸具有成本较低、配置方便的优点。
32.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。