一种自动装箱设备的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、自动化程度高的自动装箱设备。


背景技术：

2.工业生产中生产出的产品需要放置到箱子内，就目前来说，产品装箱都是通过人工手动完成的，人工手动装箱可以满足一定生产要求，但是也存在较大缺陷，人工装箱操作效率低，劳动强度大，人工成本高，无法有效满足生产要求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、装箱操作效率高、劳动强度小、人工成本低、可有效满足生产要求的自动装箱设备。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术人工装箱操作效率低、劳动强度大、人工成本高、无法有效满足生产要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种自动装箱设备，包括组合机架、空箱输送带、产品输送带、推料气缸、拨板理料机构、一对理料光电检测器、缓存进料输送带、带真空吸盘的六轴机械手、走料输送带、整形封口机构和出料输送带，所述空箱输送带设置在组合机架的后一架上，所述产品输送带设置在组合机架的后二架上且前端设有产品到位光电检测器，所述推料气缸设于后二架一端外侧且气杆前端设有推料板，所述缓存进料输送带设置在组合机架的中一架上且紧靠着后二架，所述一对理料光电检测器设置在缓存进料输送带一端外侧，所述拨板理料机构设置在缓存进料输送带上且与一对理料光电检测器信号连通，所述六轴机械手设置在组合机架顶部，所述真空吸盘通过吸盘座设置在六轴机械手上，所述吸盘座上设有四个吸料光电检测器且与六轴机械手信号连通，所述走料输送带设置在组合机架的中二架上，所述整形封口机构设置在中二架尾部，所述出料输送带设置在组合机架的后架上且紧靠走料输送带。
6.作为对本实用新型的改进，所述拨板理料机构包括拨板气缸、气缸座、拨板杆和理料板，所述拨板气缸通过气缸座倾斜向上设置在中一架上，所述拨板杆横向设置在拨板气缸的气杆前端，所述理料板设置在拨板杆底部。
7.本实用新型的有益效果在于：通过拨板一次缓存四个产品并自动吸取抓放到箱子内，无需人工手动装箱，装箱效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。
附图说明
8.图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
10.请参阅图1，一种自动装箱设备，包括组合机架1、空箱输送带2、产品输送带3、推料气缸4、拨板理料机构5、一对理料光电检测器6、缓存进料输送带7、带真空吸盘81的六轴机械手8、走料输送带9、整形封口机构10和出料输送带20，所述空箱输送带2设置在组合机架1的后一架11上，所述产品输送带3设置在组合机架1的后二架12上且前端设有产品到位光电检测器31，所述推料气缸4设于后二架12一端外侧且气杆前端设有推料板，所述缓存进料输送带7设置在组合机架1的中一架13上且紧靠着后二架12，所述一对理料光电检测器6设置在缓存进料输送带7一端外侧，所述拨板理料机构5设置在缓存进料输送带7上且与一对理料光电检测器6信号连通，所述六轴机械手8设置在组合机架1顶部，所述真空吸盘81通过吸盘座82设置在六轴机械手8上，所述吸盘座82上设有四个吸料光电检测器83且与六轴机械手8信号连通，所述走料输送带9设置在组合机架的中二架14上，所述整形封口机构10设置在中二架14尾部，所述出料输送带20设置在组合机架1的后架15上且紧靠走料输送带9，操作时，空箱从空箱输送带进入到走料输送带，经走料输送带输送到机械手下方时定位住等待装箱，同时产品从产品输送带进入，两个产品一起进入，当产品到位光电检测器检测到有产品时，推料气缸启动，把产品推入到缓存进料输送带，同时理料光电检测器会检测到是否有四个产品，如果检测到有四个产品，拨板理料机构才会打开，四个产品一组通过缓存进料输送带往前送，当六轴机械手上的光电检测器检测到有四个产品时，机械手就会进行吸盘吸料并把产品抓放到处于等待位置的空箱内，经过多次装箱后箱子装满，箱子向前移动进入整形封箱，整形封箱好的箱子最后通过出料输送带流出，整个装箱就完成了，全部自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高。
11.本实用新型中，所述拨板理料机构5包括拨板气缸51、气缸座52、拨板杆53和理料板54，所述拨板气缸51通过气缸座52倾斜向上设置在中一架上，所述拨板杆53横向设置在拨板气缸51的气杆前端，所述理料板54设置在拨板杆53底部,，当拨板气缸收到指令启动后带动拨板板向上倾斜移动，这样理料板即可脱离输送带，产品即可向前移动，这个就相当于一个限位功能。
12.本实用新型的有益效果在于：通过拨板一次缓存四个产品并自动吸取抓放到箱子内，无需人工手动装箱，装箱效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。
13.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种自动装箱设备，其特征在于：包括组合机架(1)、空箱输送带(2)、产品输送带(3)、推料气缸(4)、拨板理料机构(5)、一对理料光电检测器(6)、缓存进料输送带(7)、带真空吸盘(81)的六轴机械手(8)、走料输送带(9)、整形封口机构(10)和出料输送带(20)，所述空箱输送带(2)设置在组合机架(1)的后一架(11)上，所述产品输送带(3)设置在组合机架(1)的后二架(12)上且前端设有产品到位光电检测器(31)，所述推料气缸(4)设于后二架(12)一端外侧且气杆前端设有推料板，所述缓存进料输送带(7)设置在组合机架(1)的中一架(13)上且紧靠着后二架(12)，所述一对理料光电检测器(6)设置在缓存进料输送带(7)一端外侧，所述拨板理料机构(5)设置在缓存进料输送带(7)上且与一对理料光电检测器(6)信号连通，所述六轴机械手(8)设置在组合机架(1)顶部，所述真空吸盘(81)通过吸盘座(82)设置在六轴机械手(8)上，所述吸盘座(82)上设有四个吸料光电检测器(83)且与六轴机械手(8)信号连通，所述走料输送带(9)设置在组合机架(1)的中二架(14)上，所述整形封口机构(10)设置在中二架(14)尾部，所述出料输送带(20)设置在组合机架(1)的后架(15)上且紧靠走料输送带(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述拨板理料机构(5)包括拨板气缸(51)、气缸座(52)、拨板杆(53)和理料板(54)，所述拨板气缸(51)通过气缸座(52)倾斜向上设置在中一架(13)上，所述拨板杆(53)横向设置在拨板气缸(51)的气杆前端，所述理料板(54)设置在拨板杆(53)底部。

技术总结
本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括组合机架、空箱输送带、产品输送带、推料气缸、拨板理料机构、一对理料光电检测器、缓存进料输送带、带真空吸盘的六轴机械手、走料输送带、整形封口机构和出料输送带，推料气缸设于后二架一端外侧且气杆前端设有推料板，拨板理料机构设置在缓存进料输送带上且与一对理料光电检测器信号连通，六轴机械手设置在组合机架顶部；通过拨板一次缓存四个产品并自动吸取抓放到箱子内，无需人工手动装箱，装箱效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。可有效满足生产要求。可有效满足生产要求。


技术研发人员：田遇超 郑泽南
受保护的技术使用者：厦门玖田自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/4