一种自动压合定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品的定位机构技术领域，特别涉及一种能够实现自动锁定、解锁的自动压合定位机构。


背景技术：

2.周转平台，作为物流的载体，长久以来一直被广泛应用。
3.另一方面，近几年储能产品行业、电子行业、汽车行业、新能源行业、光伏行业等发展迅速，对于一些相关产品的自动化生产过程中，在生产时或出厂前都需要使用周转平台进行周转，在对一种产品的应用中，该产品具有位于上方的顶盖和位于底部的主体，且顶盖是要覆盖住整个主体，类似于上大下小的构造，在将此类产品固定在周转平台上时，需要先将产品的主体放置到周转平台的定位位置上，再将顶盖盖住主体。对于此类产品的定位，一般的定位机构多是采用在放上主体、顶盖后，采用纯机械结构的话是由人工去扣合上卡扣，或者采用电气限位结构的由工人去操作限位按钮后再由电气限位结构去使主体限位住。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有的此类产品作业过程中对该产品的限位至少存在以下问题：
5.1、采用一般的纯机械结构，需要工人去手动操作扣合，需要对工人进行培训，存在扣合完成后不完全、后续工人未检查而是未被固定的此类产品流入其他工序，从而存在安全隐患；
6.2、采用电气限位结构，也是需要工人去操作限位按钮的，同样的也是需要对工人进行相应的电气操作培训，增加用人成本，同时电气限位结构本身重量大，增加了周转平台体积，增大周转运力的能耗，维护、维修成本高。
7.有鉴于此，如何解决现有技术中存在的上述问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

8.为解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种自动压合定位机构。
9.为达到上述目的，本实用新型提出了一种自动压合定位机构，用于产品在周转平台上的自动压合定位，所述产品具有位于上方的顶盖和位于底部的主体，所述顶盖的竖直方向投影覆盖所述主体的竖直方向投影，其创新点在于：
10.所述压合定位机构包括针对顶盖设置的销子、针对主体设置的限位销以及用于装配销子和限位销的限位凸台；
11.所述限位凸台为用于为销子和限位销提供定位导向的结构，所述限位凸台固定在周转平台上，所述限位凸台上开设有竖直方向的竖直定位导向孔和水平方向的水平定位导向孔，所述竖直定位孔在其竖直方向的延伸方向上具有竖直空间，所述水平定位导向孔在其水平方向上具有水平空间，竖直空间和水平空间之间相互联通并重合形成有重合空间；
12.所述销子为承受顶盖的下压力并从竖直空间的上端位移到下端的结构，所述销子
具有从上到下设置的压合作用部、竖直导向部和第一斜向压合部，所述压合作用部位于顶部并用于与顶盖下表面配合、所述竖直导向部穿过竖直定位导向孔，所述第一斜向压合部位于竖直导向部的底部，所述第一斜向压合部上设有斜向设置的第一斜向作用面；
13.所述限位销为承受销子的斜向压力并从水平空间的右端位移到左端的结构，所述限位销具有从右到左设置的第二斜向压合部、水平导向部及限位作用部，所述第二斜向压合部上设有斜向设置的第二斜向作用面，所述限位销上配置有为限位销提供复位动力的弹性件，弹性件位于所述限位凸台内，并作用在限位销从左端到右端的复位方向上；
14.从销子处于初始平衡状态起，由顶盖向下压合销子，能够使销子和限位销、限位凸台从解锁状态转换到锁定状态；
15.在初始平衡状态下，所述销子位于竖直空间的上端，所述销子的压合作用部朝上露出，所述限位销在弹性件的作用下位于水平空间的右端；
16.在锁定状态下，所述顶盖向下压合销子，所述销子从竖直空间的上端位移到下端，所述销子底部的第一斜向作用面抵靠住第二斜向作用面，销子底部进入重合空间，迫使限位销克服弹性件的弹力使得限位销从水平空间的右端位移到左端，所述限位销的第二斜向作用面退出重合空间，从而使得限位销的限位作用部从水平方向抵靠住主体，以使主体部分位于锁定状态；
17.在解锁状态下，所述顶盖向上解除顶盖与销子的压合，所述限位销在弹性件的弹力作用下从左到右位移，所述限位销右侧的第二斜向作用面抵靠住第一斜向作用面，所述限位销的第二斜向作用面进入重合空间，迫使销子克服重力作用使得销子从竖直空间的下端位移到上端，销子底部退出重合空间，从而使得限位销的限位作用部解除与主体的限位，以使主体部分位于解锁状态。
18.本实用新型的有关内容解释如下：
19.1.本实用新型的上述技术方案中，针对现有产品定位时需要特意去进行锁定动作、解锁动作的情况，设计研发了一种能够实现产品自动压合定位的机构，由上述技术方案可知，该压合定位机构主要由销子、限位销、限位凸台组成，通过对这几个主要部件的特殊结构设计，使得压合定位机构在与产品的顶盖和主体进行联动，以能够实现在盖上顶盖时同步锁定、拿掉顶盖时同步解锁，契合该产品的结构特征，在锁定状态、解锁状态之间转换时，巧妙得将竖直空间与水平空间的转换，让销子、限位销能与待压合定位的产品之间的配合更好，操作性强，效率高，人性化，非专业人员或无需经过培训的人员都能使用，通用性很强，对于特定的类似于产品在周转时能够做到可靠、快速的定位固定。同时，采用的是纯机械式的结构设计，运行更加稳定、牢靠，无需频繁的维修维护，进一步提升各结构的可靠性、稳定性，结构巧妙、成本低。
20.2. 在上述技术方案中，所述限位销在水平空间上的行程距离等同于第一斜向作用面从竖直方向正投影于水平面上的左右宽度；从而能够更好得去控制限位销对主体的限位行程、限位抵靠的力度等。同时也增强通用性，可对不同规格的此类产品进行自动压合定位。
21.3. 在上述技术方案中，在解锁状态下，所述限位销从左侧伸出限位凸台一段距离，增加通用性，以及后续改进、增加功能的拓展性，使该压合定位机构的适用性更广。
22.4. 在上述技术方案中，所述限位销伸出限位凸台的部位固定有缓冲垫，该缓冲垫
至少部分覆盖住限位作用部的朝左部位，这样的设计，一是可以便于该压合定位机构的组装，避免干涉，二是使限位销对主体进行压合限位时，避免主体的侧壁表面受力而破损，增加稳定性、可靠性。
23.5. 在上述技术方案中，一个所述产品至少对应设置有一个所述压合定位机构，本实用新型不以此为限，可以是一个或两个或多个，可针对不同型号规格的此类特点产品来进行设置。优选地，由四个所述压合定位机构来共同对主体进行压合限位，增加压合限位的稳定性、准确性
24.6. 在上述技术方案中，所述主体在限位销限位作用部的对应位置设置有凹槽；在锁定状态下，所述限位销的限位作用部伸入凹槽中；在解锁状态下，所述限位销的限位作用部从凹槽中退出。此种设计，不仅能让限位销对主体的左右方向进行限位，还能够对主体的前后、上下方向均进行限位，使压合定位机构更加契合产品。
25.7. 在上述技术方案中，在所述限位凸台的右侧设置有一压板，在所述限位销从右到左装配到限位凸台中后由压板来限制所述限位销从左到右的位移。
26.8. 在上述技术方案中，所述弹性件为弹簧，弹簧的一作用面与限位销相抵、另一作用面与限位凸台相抵，以为限位销提供复位动力。
27.9.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.10.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，比如在本实用新型中对于压合定位机构中限位销的相关描述，其中的“左端”、“右端”仅为基于附图所示的方位来描述的，其位置可以根据压合定位机构的放置部位的不同，同等对调为“右端”、“左端”，或者调整为“前端”、“后端”。
29.11. 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：
31.1. 本实用新型的上述方案，设计了新的纯机械式的且能与产品配合实现自动锁定、解锁的压合定位机构，该压合定位机构主要由销子、限位销、限位凸台组成，通过对这几个主要部件的特殊结构设计，使得压合定位机构在与产品的顶盖和主体进行联动，以能够实现在盖上顶盖时同步锁定、拿掉顶盖时同步解锁，契合该产品的结构特征，在锁定状态、解锁状态之间转换时，巧妙得将竖直空间与水平空间的转换，让销子、限位销能与待压合定位的产品之间的配合更好。
32.2. 本实用新型的上述方案，操作性强，效率高，人性化，非专业人员或无需经过培训的人员都能使用，通用性很强，对于特定的类似于产品的产品在周转时能够做到可靠、快
速的定位固定。
33.3.本实用新型的上述方案，由于无需再为产品去特意增加、设计特定的锁定、解锁动作，化繁为简，提高可靠性，也无需再去考虑由人工操作是否做到完全限位，避免未被固定的产品流入其他工序，从而杜绝安全隐患的发生。
34.4.本实用新型的上述方案，同时，采用的是纯机械式的结构设计，运行更加稳定、牢靠，无需频繁的维修维护，进一步提升各结构的可靠性、稳定性，结构巧妙、成本低。
附图说明
35.附图1为本实用新型实施例一种自动压合定位机构放置到周转平台上的整体立体结构示意图；
36.附图2为本实用新型实施例一种自动压合定位机构的立体结构示意图；
37.附图3为本实用新型实施例一种自动压合定位机构的爆炸图
38.附图4为本实用新型实施例一种自动压合定位机构中限位凸台的立体示意图；
39.附图5为本实用新型实施例一种自动压合定位机构中销子的立体示意图；
40.附图6为本实用新型实施例一种自动压合定位机构中限位销的立体示意图；
41.附图7为本实用新型实施例一种自动压合定位机构中周转平台上放入主体时的立体示意图；
42.附图8为本实用新型实施例一种自动压合定位机构中周转平台上放入主体及顶盖后的立体示意图；
43.附图9为本实用新型实施例一种自动压合定位机构中周转平台上放入主体及顶盖后的俯视图；
44.附图10为附图9的a-a剖视图；
45.附图11为附图10中的b部放大示意图；
46.附图12为本实用新型实施例在解锁状态下的示意图；
47.附图13为本实用新型实施例在锁定状态下的示意图。
48.附图14为本实用新型实施例中限位凸台上各空间转换的示意图。
49.以上附图各部位表示如下：
50.1、压合定位机构；
51.11、销子；111、压合作用部；112、竖直导向部；113、第一斜向压合部；1131、第一斜向作用面；
52.12、限位销；121、限位作用部；122、水平导向部；123、第二斜向压合部；1231、第二斜向作用面；124、弹性件；125、缓冲垫；
53.13、限位凸台；131、竖直定位导向孔；1310、竖直空间；132、水平定位导向孔；1320、水平空间；1330、重合空间；
54.14、压板；
55.2、产品；21、顶盖；22、主体；221、凹槽；
56.3、周转平台。
具体实施方式
57.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
58.如附图1至附图14所示，本实用新型实施例提出的一种自动压合定位机构，用于产品2在周转平台3上的自动压合定位，如附图7到附图10所示，所述产品2具有位于上方的顶盖21和位于底部的主体22，所述顶盖21的竖直方向投影覆盖所述主体22的竖直方向投影。
59.在本实用新型实施例中，所述压合定位机构1是针对此类特定结构的产品2进行设计的，所述压合定位机构1包括针对顶盖21设置的销子11、针对主体22设置的限位销12以及用于装配销子11和限位销12的限位凸台13；
60.所述限位凸台13为用于为销子11和限位销12提供定位导向的结构，所述限位凸台13固定在周转平台3上，所述限位凸台13上开设有竖直方向的竖直定位导向孔131和水平方向的水平定位导向孔132，如附图14所示，所述竖直定位孔在其竖直方向的延伸方向上具有竖直空间1310，所述水平定位导向孔132在其水平方向上具有水平空间1320，竖直空间1310和水平空间1320之间相互联通并重合形成有重合空间1330；
61.所述销子11为承受顶盖21的下压力并从竖直空间1310的上端位移到下端的结构，所述销子11具有从上到下设置的压合作用部111、竖直导向部112和第一斜向压合部113，所述压合作用部111位于顶部并用于与顶盖21下表面配合、所述竖直导向部112穿过竖直定位导向孔131并可在竖直定位导向孔131中上下滑动，所述第一斜向压合部113位于竖直导向部112的底部，所述第一斜向压合部113上设有斜向设置的第一斜向作用面1131；
62.所述限位销12为承受销子11的斜向压力并从水平空间1320的右端位移到左端的结构，所述限位销12具有从右到左设置的第二斜向压合部123、水平导向部122及限位作用部121，所述第二斜向压合部123上设有斜向设置的第二斜向作用面1231，所述水平导向部122穿过水平定位导向孔132并可在水平定位导向孔132中水平滑动，所述限位销12上配置有为限位销12提供复位动力的弹性件124，弹性件124位于所述限位凸台13内，并作用在限位销12从左端到右端的复位方向上。
63.从销子11处于初始平衡状态起，由顶盖21向下压合销子11，能够使销子11和限位销12、限位凸台13从解锁状态转换到锁定状态；下面对初始平衡状态、锁定状态及解锁状态进行详细说明。
64.在初始平衡状态下，如附图2所示，所述销子11位于竖直空间1310的上端，所述销子11的压合作用部111朝上露出，所述限位销12在弹性件124的作用下位于水平空间1320的右端；
65.在锁定状态下，如附图13所示，所述顶盖21向下压合销子11，顶盖21的下压位置可见附图1中的从上到下的箭头示意，所述销子11从竖直空间1310的上端位移到下端，所述销子11底部的第一斜向作用面1131抵靠住第二斜向作用面1231，销子11底部进入重合空间1330，迫使限位销12克服弹性件124的弹力使得限位销12从水平空间1320的右端位移到左端，所述限位销12的第二斜向作用面1231退出重合空间1330，从而使得限位销12的限位作用部121从水平方向抵靠住主体22，以使主体22部分位于锁定状态；
66.在解锁状态下，如附图12所示，所述顶盖21向上解除顶盖21与销子11的压合，所述限位销12在弹性件124的弹力作用下从左到右位移，所述限位销12右侧的第二斜向作用面1231抵靠住第一斜向作用面1131，所述限位销12的第二斜向作用面1231进入重合空间1330，迫使销子11克服重力作用使得销子11从竖直空间1310的下端位移到上端，销子11底部退出重合空间1330，从而使得限位销12的限位作用部121解除与主体22的限位，以使主体22部分位于解锁状态。
67.通过以上实施例的实施，针对现有产品2定位时需要特意去进行锁定动作、解锁动作的情况，设计研发了一种能够实现产品2自动压合定位的机构，由上述技术方案可知，该压合定位机构1主要由销子11、限位销12、限位凸台13组成，通过对这几个主要部件的特殊结构设计，使得压合定位机构1在与产品2的顶盖21和主体22进行联动，以能够实现在盖上顶盖21时同步锁定、拿掉顶盖21时同步解锁，契合该产品2的结构特征，在锁定状态、解锁状态之间转换时，巧妙得将竖直空间1310与水平空间1320的转换，让销子11、限位销12能与待压合定位的产品2之间的配合更好，操作性强，效率高，人性化，非专业人员或无需经过培训的人员都能使用，通用性很强，对于特定的类似于产品2的产品在周转时能够做到可靠、快速的定位固定。同时，采用的是纯机械式的结构设计，运行更加稳定、牢靠，无需频繁的维修维护，进一步提升各结构的可靠性、稳定性，结构巧妙、成本低。
68.在本实用新型实施例中，所述限位销12在水平空间1320上的行程距离等同于第一斜向作用面1131从竖直方向正投影于水平面上的左右宽度；从而能够更好得去控制限位销12对主体22的限位行程、限位抵靠的力度等。同时也增强通用性，可对不同规格的此类产品进行自动压合定位。
69.在本实用新型实施例中，在解锁状态下，所述限位销12从左侧伸出限位凸台13一段距离，增加通用性，以及后续改进、增加功能的拓展性，使该压合定位机构1的适用性更广。更具体的，所述限位销12伸出限位凸台13的部位固定有缓冲垫125，该缓冲垫125至少部分覆盖住限位作用部121的朝左部位，这样的设计，一是可以便于该压合定位机构1的组装，避免干涉，二是使限位销12对主体22进行压合限位时，避免主体22的侧壁表面受力而破损，增加稳定性、可靠性。
70.在本实用新型实施例中，一个所述产品2至少对应设置有一个所述压合定位机构1，本实用新型不以此为限，可以是一个或两个或多个，可针对不同型号规格的此类特点产品来进行设置。可以如附图7所示，本实用新型的具体实施例中采用一个所述产品2上配置有四个所述压合定位机构1，两个所述压合定位机构1来共同对主体22进行压合限位，增加压合限位的稳定性、准确性。也可以如附图1所示，在周转平台上设置一个压合定位机构1，其他的定位位置则由一些凸起来卡住产品，从而也能顺利完成产品的压合定位。
71.另外，在所述限位凸台13的右侧设置有一压板14，在所述限位销12从右到左装配到限位凸台13中后由压板14来限制所述限位销12从左到右的位移。进一步优选的，所述弹性件124为弹簧，弹簧的一作用面与限位销12相抵、另一作用面与限位凸台13相抵，以为限位销12提供复位动力。
72.作为进一步的优选，如附图11所示，所述主体22在限位销12限位作用部121的对应位置设置有凹槽221；在锁定状态下，所述限位销12的限位作用部121伸入凹槽221中；在解锁状态下，所述限位销12的限位作用部121从凹槽221中退出。此种设计，不仅能让限位销对
主体的左右方向进行限位，还能够对主体的前后、上下方向均进行限位，限位效果更好、更精确、更牢固、更稳定，使压合定位机构更加契合产品。
73.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。