料框及上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种料框及上料机构。


背景技术：

2.目前，车身焊装车间采用料框放置工件，在上件的过程中，采用机器人抓手抓取上件方式，因此，料框需要对工件进行精确定位，随着新车型的增加，料框的存储面积需求不断增大，占据车间宝贵空间资源，现有的料框已经无法满足工件的放置需求，料框装件数量少、装件效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种料框及上料机构，旨在解决现有技术料框装件数量少的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种料框，所述料框包括：
5.底盘；
6.承托装置，所述承托装置设置于所述底盘上方，所述承托装置包括两个沿第一方向水平间隔设置的承托组件，两个所述承托组件之间形成放置空间，所述承托组件包括两个沿第二方向水平间隔设置的承托架，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述承托架包括立柱和多个卡座，所述立柱竖向设置，多个卡座沿竖向间隔安装于所述立柱靠近所述放置空间的一侧，所有所述立柱上的所述卡座的数量一致且一一对应，所述卡座包括相互连接的端部和尾部，所述端部靠近所述放置空间设置，所述尾部背离所述放置空间设置，所述端部形成有放置平台，所述放置平台自所述端部向靠近所述放置空间的方向延伸，工件放置于所述放置空间内，且所述工件的外周支撑并放置于对应设置的四个所述放置平台上方。
7.可选地，所述端部与所述尾部的连接处通过一铰接轴与所述立柱可转动连接，所述立柱上对应各所述卡座的位置设置有第一限位插销，所述第一限位插销设置于对应的所述卡座的上方，所述端部与所述尾部连接处的上侧形成有用于与所述第一限位插销卡接配合的第一限位槽。
8.可选地，所述立柱上对应各所述卡座的位置还设置有第二限位插销，所述第二限位插销设置于对应的所述卡座的下方，所述第一限位插销相对于所述第二限位插销靠近所述放置空间设置，所述端部与所述尾部连接处的下侧形成有用于与所述第二限位插销卡接配合的第二限位槽。
9.可选地，所述尾部的重量大于所述端部的重量。
10.可选地，所述底盘上对应各承托组件的位置均设置有滑轨组件，各所述滑轨组件包括两个沿第一方向水平间隔设置的滑轨，各所述滑轨沿所述第二方向延伸；所述承托架还包括滑动座，所述滑动座设置于所述立柱的底部，所述滑动座沿所述第一方向水平间隔设置有两个滑槽，同侧设置的两个所述滑槽与两个所述滑轨一一对应滑动配合。
11.可选地，所述滑动座包括安装板和两个沿第一方向水平间隔设置的滑块，所述安装板设置于两个所述滑块上方且与两个所述滑块连接，所述安装板设置于所述立柱的底部，各所述滑块的底部均开设有所述滑槽。
12.可选地，各所述承托架对应设置有一个锁止装置，所述锁止装置包括定位块和锁止卡钳，所述定位块设置于所述立柱背离所述放置空间的一侧并安装于所述底盘，所述定位块沿第一方向开设有多个锁止孔，所述锁止卡钳包括固定板、相互连接的手柄和锁止插销，所述固定板安装于所述立柱，所述手柄与所述安装板铰接，所述安装板开设有供所述锁止插销穿过的通孔，所述手柄用于相对所述固定板转动以带动所述锁止插销下降或上升，以对应使所述锁止插销穿过所述通孔插入或脱离所述锁止孔。
13.可选地，所述承托装置的数量为两个，两个所述承托装置沿第二方向水平间隔设置于所述底盘上方。
14.可选地，所述底盘的底部安装有多个行走轮，多个所述行走轮间隔设置于所述底盘的底部。
15.本实用新型还提供了一种上料机构，所述上料机构包括上述的料框。
16.本实用新型技术方案中各承托架均包括竖向设置的立柱和多个沿竖向间隔安装于立柱的卡座，各个承托架的规格一致，四个承托架的立柱的高度相对，安装于立柱的卡座数量一致，且各个卡座之间的间隔距离一致。工件的外周支撑连接与四个承托架的相同高度的四个卡座上方，能够使得放置于卡座上方的工件放置稳固，卡座包相互连接的端部和尾部，端部形成放置平台，放置平台自端部向靠近放置空间的方向延伸，工件放置于放置空间内，工件的外周支撑并放置于等高设置的四个放置平台上方能够使得工件进一步的稳固放置于四个卡座上方。可以理解的，在立柱上间隔安装有多个卡座，能够增加本实用新型中料框所能放置的工件的数量，增加了料框的承载能力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的料框结构示意图；
19.图2为图1中料框的左视图；
20.图3为图1中料框在一视角的部分结构示意图；
21.图4为图1中料框在另一视角的部分结构示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0031]
本实用新型提出了一种料框100及上料机构，请参照图1～图3，料框100 包括底盘2、承托装置，承托装置设置于底盘2上方，承托装置设置于底盘2 上方，承托装置包括两个沿第一方向水平间隔设置的承托组件1，两个承托组件1之间形成放置空间10a，承托组件1包括两个沿第二方向水平间隔设置的承托架11，第一方向垂直于第二方向；承托架11包括立柱12和多个卡座13，立柱12竖向设置，多个卡座13沿竖向间隔安装于立柱12靠近放置空间10a 的一侧，所有立柱12上的卡座13的数量一致且一一对应，卡座13包括相互连接的端部130和尾部131，端部130靠近放置空间10a设置，尾部131背离放置空间10a设置，端部130形成有放置平台132，放置平台132自端部130 向靠近放置空间10a的方向延伸，工件放置于放置空间10a内，且工件的外周支撑并放置于对应设置的四个放置平台132上方。
[0032]
本实施例中，承托装置包括两个沿第一方向水平间隔设置的承托组件1，该第一方向为图1所示的左右方向，各承托组件1均包括沿第二方向水平间隔设置的承托架11，该第二方向为图1所示的前后方向，四个承托架11围合形成放置空间10a，本实施例中的工件为板材，工件放置于放置空间10a内。可以理解的，各承托架11均包括竖向设置的立柱12和多个沿竖向间隔安装于立柱12的卡座13，各个承托架11的规格一致，四个承托架11的立柱12 的高度相等，安装于立柱12的卡座13数量一致，且各个卡座13之间的间隔距离一致。工件的外周支撑连接与四个承托架11的相同高度的四个卡座13 上方，能够使得放置于卡座13上方的工件放置稳固，卡座13包相互连接的端部130和尾部131，端部130形成放置平台132，放置平台132自端部130 向靠近放置空间10a的方向延伸，工件放置于放置空间10a内，工件的外周支撑并放置于等高设置的四个放置平台132上方，进一步地增加了放置于料框 100的工件的稳定性，在立柱12上间隔安装有多个卡座13，能够增加本实用新型中料框100所能放置的工件的数量，增加了料框100的承载能力。
[0033]
进一步地，端部130与尾部131的连接处通过一铰接轴与立柱12可转动连接，立柱12上对应各卡座13的位置设置有第一限位插销120，第一限位插销120设置于对应的卡座13的上方，端部130与尾部131连接处的上侧形成有用于与第一限位插销120卡接配合的第一限位槽133。将端部130与尾部 131的连接处铰接于立柱12，能够增加卡座13的灵活性，方便放置工件，可以理解的，在卡座13的上方设置第一限位插销120，端部130与尾部131连接处的上表面形成与第一限位插销120卡接配合的第一限位凹槽，能够使得工件放置于卡组上方后第一限位插销120卡入第一限位凹槽内，第一限位插销120对卡座13起到支撑作用，当工件放置于卡座13上时，四个高度相等的卡座13能够处于同一位置，在增加了卡座13的灵活性的同时，增加了卡座13的承载力。
[0034]
更进一步地，立柱12上对应各卡座13的位置还设置有第二限位插销121，第二限位插销121设置于对应的卡座13的下方，第一限位插销120相对于第二限位插销121靠近放置空间设置，端部130与尾部131连接处的下侧形成有用于与第二限位插销121卡接配合的第二限位槽134。尾部131的重量大于端部130的重量。通过在卡座13的下方设置第二限位插销121，能够使得尾部131向下转动的过程中，第二限位插销121能够对卡座13进行限位，可以理解的，当需要将工件放置于四个卡座13上方时，操作人员可以拨动尾部131，使得尾部131向下转动，方便工件的放入，第二插销能够防止尾部131转动的角度过大。本实施例中，尾部131的重量大于端部130的重量，使得卡座 13在未放置工件时，尾部131能够依靠自身重力
向下旋转，从而方操作人员放置工件。
[0035]
具体地，底盘2上对应各承托组件1的位置均设置有滑轨组件3，各滑轨组件3包括两个沿第一方向水平间隔设置的滑轨30，各滑轨30沿第二方向延伸；承托架11还包括滑动座14，滑动座14设置于立柱12的底部，滑动座 14沿第一方向水平间隔设置有两个滑槽111，同侧设置的两个滑槽111与两个滑轨30一一对应滑动配合。滑动座14包括安装板140和两个沿第一方向水平间隔设置的滑块141，安装板140设置于两个滑块141上方且与两个滑块 141连接，安装板140设置于立柱12的底部，各滑块141的底部均开设有滑槽111。滑轨组件3包括两个沿第一方向水平间隔设置的滑轨30，通过设置滑轨组件3，能够使得安装架能够相对滑轨30滑动，从而调节在前后方向的两个安装架之间的距离，使得本实施例中的料框100能够放置不同长度的工件，设置两个滑轨30并设置两个滑动座14与滑轨30滑动配合，能够使得安装架在移动的过程中更加平稳。本实施例中的安装板140和滑块141可拆卸连接，能够方便安装板140和滑块141的更换与维修。
[0036]
更具体地，各承托架11对应设置有一个锁止装置4，锁止装置4包括定位块40和锁止卡钳41，定位块40设置于立柱12背离放置空间10a的一侧并安装于底盘2，定位块40沿第一方向开设有多个锁止孔，锁止卡钳41包括固定板410、相互连接的手柄411和锁止插销412，固定板410安装于立柱12，手柄411与安装板140铰接，安装板140开设有供锁止插销412穿过的通孔，手柄411用于相对固定板410转动以带动锁止插销412下降或上升，以对应使锁止插销412穿过通孔插入或脱离锁止孔。定位块40沿前后方向间隔开设有多个锁止孔，锁止插销412能够插入任意一个锁止孔内以固定承托架11的位置，增加了结构的稳定性，当需要将安装架固定时，操作人员转动手柄411，使得手柄411相对固定板410转动并带动锁止插销412下降，锁止插销412 穿过通孔并插入至锁止孔内，将承托架11固定；当需要使安装架在滑轨30 上移动时，操作人员转动手柄411，使得手柄411相对固定板410转动并带动锁止插销412上升，锁止插销412从锁止孔内脱出，解除对承托件的锁止。
[0037]
在一实施例中，承托装置的数量为两个，两个承托装置沿第二方向水平间隔设置于底盘2上方。通过设置两个承托装置能够极大的增加本实施例中的料框100所能放置工件的数量。
[0038]
进一步地，底盘2的底部安装有多个行走轮20，多个行走轮20间隔设置于底盘2的底部。在底盘2的底部安装行走轮20，能够方便料框100的移动。
[0039]
此外，本实用新型还提供了一种上料机构，上料机构包括上述的料框100，料框100安装于上料机构，上料机构用于对料框100上的工件进行上料，由于上料机构包括了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0040]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。