用于条烟抓取的吸盘组件的制作方法

技术特征：
1.一种用于条烟抓取的吸盘组件，其特征在于，包括吸盘，用于将所述吸盘固定的连接板，还包括竖向气缸，用于固定所述竖向气缸缸体的气缸支座，所述竖向气缸的伸缩杆末端固定所述连接板；所述吸盘组件，被一独立设置的丝杆螺母机构通过钢导线所控制，所述丝杆螺母机构包括一用于控制所述丝杆螺母机构中的丝杆转动与否的步进电机，一用于牵引所述钢导线的牵引螺母，所述牵引螺母随所述丝杆的转动与否而平移或锁定；钢导线的一端固定于连接板、另一端固定于丝杆螺母机构中的螺母并被其所牵引的钢导线；竖向气缸被充气后，所述吸盘组件抓取条烟的过程中，依据所述条烟的烟高，丝杠螺母机构中的牵引螺母行进至一特定位置，以使竖向气缸的伸缩杆竖向伸缩而被钢导线限制至与所述特定位置相对应的伸展长度，使吸盘升高或下降至特定高度，所述伸展长度能使得吸盘刚好与所述条烟的上端面相接触。2.根据权利要求1所述用于条烟抓取的吸盘组件,其特征在于，所述吸盘的数量为一对，两吸盘分别位于所述连接板的两端，所述竖向气缸的数量为一对，两竖向气缸的缸体分别固定于所述气缸支座的两端，并与两吸盘分别对应。3.根据权利要求2所述用于条烟抓取的吸盘组件,其特征在于，所述气缸支座上设置有竖向的导线孔，钢导线穿过所述导线孔后竖直地固定于连接板上。4.根据权利要求3所述用于条烟抓取的吸盘组件,其特征在于，所述导线孔为两条，对应的两条所述钢导线对称地分布于连接板的两端。

技术总结
本实用新型提供了一种用于条烟抓取的吸盘组件,竖向气缸被充气后，所述吸盘组件抓取条烟的过程中，依据所述条烟的烟高，丝杠螺母机构中的牵引螺母行进至一特定位置，以使竖向气缸的伸缩杆向下伸展而被钢导线限制至与所述特定位置相对应的伸展长度，使吸盘下降至特定高度，所述伸展长度能使得吸盘刚好与所述条烟的上端面相接触。烟的上端面相接触。烟的上端面相接触。


技术研发人员：陈少武 林辅钦 伍境伦
受保护的技术使用者：广州祺盈科技有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/11/10