一种倾斜摄影测量地面影像补拍组件的制作方法

1.本实用新型涉及倾斜摄影测量技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影测量地面影像补拍组件。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界；
3.倾斜摄影测量技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对建筑物的房檐等突出结构下方的被遮挡部分存在一定的拍摄盲区，使得最终的实景三维模型存在模型结构不完整、纹理缺失等问题，为了解决这类问题，当前通常采用单反相机手工补拍、无人机贴近补拍或激光扫描仪扫描数据等方式补充被遮挡部分数据，在人工使用单反相机进行补拍时，常采用摄影支架进行支撑，但是现有的装置在进行角度调节时，一般为人工进行手动转动，转动幅度不易掌握，容易存在盲区，导致补拍后的产品无法满足需要采集影像的需求，因此一种能够进行微调节的影响补拍组件尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种倾斜摄影测量地面影像补拍组件，解决了现有的装置在进行角度调节时，一般为人工进行手动转动，转动幅度不易掌握，容易存在盲区，导致补拍后的产品无法满足需要采集影像的需求的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种倾斜摄影测量地面影像补拍组件，包括连接座，所述连接座的上端设置有调节机构，所述调节机构的上端设置有单反相机和pos记录仪；
6.其中所述调节机构包括连接筒，所述连接筒固定连接在连接座的上表面，所述连接座上端开设有安装槽，所述连接筒的上端转动连接有转筒，所述安装槽的下侧内壁固定连接有转动马达，所述转动马达的输出端固定连接有主动齿轮，所述转筒的内壁固定连接有调节齿板，所述调节齿板位于连接筒的上方，并与主动齿轮啮合，所述转筒的上表面固定连接有转动承接板，所述转动承接板的上端固定连接有铰接连接件，所述铰接连接件的上端铰接有角度调节板，所述铰接连接件的上表面通过销栓铰接有角度调节马达，所述角度调节马达的输出端固定连接有调节内螺纹筒，所述调节内螺纹筒的上端螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的上端与角度调节板的下端通过销栓铰接，所述单反相机和pos记录仪均位于角度调节板上。
7.优选的，所述转动承接板的侧壁开设有若干个固定槽，所述转筒的外侧壁通过销栓铰接有卡板，所述卡板的上表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与固定筒的上侧内壁固定连接，所述支撑弹簧的下端固定连接有滑动板。
8.优选的，所述滑动板与固定筒内壁滑动连接，所述滑动板的外侧端通过销栓铰接有固定连接杆。
9.优选的，所述固定连接杆远离滑动板的一端贯穿固定筒的侧壁，并铰接有固定杆，所述固定杆的上端与固定筒的外侧壁铰接。
10.优选的，所述滑动板的下端固定连接有压杆，所述压杆的下端贯穿卡板，并延伸至卡板的下方。
11.优选的，所述连接座的外侧端通过销栓铰接有伸缩杆，所述连接座的下表面固定连接有收缩限位杆，所述收缩限位杆上滑动连接有滑块，所述滑块的外侧端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端与伸缩杆的外侧壁铰接。
12.优选的，所述收缩限位杆外侧壁的下端设置有卡扣，所述收缩限位杆的下端固定连接有固定板，所述固定板靠近伸缩杆的一侧开设有固定卡槽，所述固定卡槽与伸缩杆相适配。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种倾斜摄影测量地面影像补拍组件具有如下有益效果：
14.本实用新型中在连接座的上端设置有调节机构，当卡板与固定槽相互配合，将转动承接板与转动之间固定后，通过调节机构中的转动马达带动主动齿轮转动，与调节齿板相互作用，从而带动角度调节板上端的单反相机进行转动，从而对单反相机的拍摄方向进行调整，同时利用角度调节马达带动调节内螺纹筒转动，与调节螺纹杆相互作用，实现对角度调节板上方的单反相机的拍摄角度进行调整，从而实现对单反相机拍摄角度的自动调节，在调节过程中转动马达和角度调节马达匀速转动，从而有效解决了人工进行手动转动，转动幅度不易掌握，容易存在盲区，导致补拍后的产品无法满足需要采集影像的需求的问题。
15.本实用新型中在转筒的外侧设置有卡板，在卡板上设置有压杆，在压杆的上端连接有滑动板，滑动板的外侧端铰接有固定连接杆，固定连接杆的外侧端铰接有固定杆，在需要进行电动调节时，将卡板上的固定筒推入到转动承接板外侧的固定槽内，通过固定杆与固定槽的相互作用将转动承接板与转动进行固定，当需要进行手动调节时，按压压杆，压缩支撑弹簧，通过固定连接杆，将固定杆牵引至固定筒的内侧，从而便于将固定杆从固定槽中拉出，转动承接板与转筒之间能够实现相对转动，从而也可通过人工进行大幅度调节，通过卡板与固定槽的设置，使得该装置具有多种调节方式进行选择，设备操作更灵活。
附图说明
16.图1为补拍组件的立体结构示意图；
17.图2为调节机构的立体结构示意图；
18.图3为调节机构剖面立体结构示意图；
19.图4为卡板剖面立体结构示意图。
20.图中标号：1、连接座；2、伸缩杆；3、收缩限位杆；4、滑块；5、支撑杆；6、卡扣；7、固定板；8、固定卡槽；9、调节机构；10、单反相机；11、pos记录仪；12、连接筒；13、转筒；14、卡板；15、转动承接板；16、固定槽；17、角度调节板；18、角度调节马达；19、调节内螺纹筒；20、调节螺纹杆；21、铰接连接件；22、安装槽；23、转动马达；24、主动齿轮；25、调节齿板；26、固定筒；
27、滑动板；28、支撑弹簧；29、固定杆；30、固定连接杆；31、压杆。
具体实施方式
21.由图1-4给出，本实用新型包括连接座1，连接座1的上端设置有调节机构9，调节机构9的上端设置有单反相机10和pos记录仪11；
22.其中调节机构9包括连接筒12，连接筒12固定连接在连接座1的上表面，连接座1上端开设有安装槽22，连接筒12的上端转动连接有转筒13，安装槽22的下侧内壁固定连接有转动马达23，转动马达23的输出端固定连接有主动齿轮24，转筒13的内壁固定连接有调节齿板25，调节齿板25位于连接筒12的上方，并与主动齿轮24啮合，转筒13的上表面固定连接有转动承接板15，转动承接板15的上端固定连接有铰接连接件21，铰接连接件21的上端铰接有角度调节板17，铰接连接件21的上表面通过销栓铰接有角度调节马达18，角度调节马达18的输出端固定连接有调节内螺纹筒19，调节内螺纹筒19的上端螺纹连接有调节螺纹杆20，调节螺纹杆20的上端与角度调节板17的下端通过销栓铰接，单反相机10和pos记录仪11均位于角度调节板17上，在使用电动调节时，利用卡板14与固定槽16相互配合，将转动承接板15与转动之间固定后，通过调节机构9中的转动马达23带动主动齿轮24转动，与调节齿板25相互作用，从而带动角度调节板17上端的单反相机10进行转动，从而对单反相机10的拍摄方向进行调整，同时利用角度调节马达18带动调节内螺纹筒19转动，与调节螺纹杆20相互作用，实现对角度调节板17上方的单反相机10的拍摄角度进行调整，从而实现对单反相机10拍摄角度的自动调节，在调节过程中转动马达23和角度调节马达18匀速转动，便于抓取补拍的角度。
23.转动承接板15的侧壁开设有若干个固定槽16，转筒13的外侧壁通过销栓铰接有卡板14，卡板14的上表面固定连接有固定筒26，固定筒26的内侧设置有支撑弹簧28，支撑弹簧28的上端与固定筒26的上侧内壁固定连接，支撑弹簧28的下端固定连接有滑动板27，滑动板27与固定筒26内壁滑动连接，滑动板27的外侧端通过销栓铰接有固定连接杆30，固定连接杆30远离滑动板27的一端贯穿固定筒26的侧壁，并铰接有固定杆29，固定杆29的上端与固定筒26的外侧壁铰接，滑动板27的下端固定连接有压杆31，压杆31的下端贯穿卡板14，并延伸至卡板14的下方，当设备需要拍摄方向偏差较大，需要进行手动调节时，按压压杆31，压缩支撑弹簧28，通过固定连接杆30，将固定杆29牵引至固定筒26的内侧，从而便于将固定杆29从固定槽16中拉出，转动承接板15与转筒13之间能够实现相对转动，从而也可通过人工进行大幅度调节，通过影像pos记录仪11获取了补拍影像的pos信息。
24.连接座1的外侧端通过销栓铰接有伸缩杆2，伸缩杆2的下端设置有万向轮，在万向轮上设置有锁死机构，在保证设备能够便于移动的同时，又保证设备的稳定，连接座1的下表面固定连接有收缩限位杆3，收缩限位杆3上滑动连接有滑块4，滑块4的外侧端铰接有支撑杆5，支撑杆5远离滑块4的一端与伸缩杆2的外侧壁铰接，收缩限位杆3外侧壁的下端设置有卡扣6，收缩限位杆3的下端固定连接有固定板7，固定板7靠近伸缩杆2的一侧开设有固定卡槽8，固定卡槽8与伸缩杆2相适配，在使用时，将伸缩杆2从固定卡槽8内拉出，并将伸缩杆2的下端抽出，按压滑块4，推动支撑杆5将伸缩杆2支撑打开，当滑块4移动至卡扣6下方时，将设备置于地面上。
25.工作原理：
26.在使用时，将伸缩杆2从固定卡槽8内拉出，并将伸缩杆2的下端抽出，按压滑块4，推动支撑杆5将伸缩杆2支撑打开，当滑块4移动至卡扣6下方时，将设备置于地面上，在调节机构9上方安装单反相机10和pos记录仪11，当利用卡板14与固定槽16相互配合，将转动承接板15与转动之间固定后，通过调节机构9中的转动马达23带动主动齿轮24转动，与调节齿板25相互作用，从而带动角度调节板17上端的单反相机10进行转动，从而对单反相机10的拍摄方向进行调整，同时利用角度调节马达18带动调节内螺纹筒19转动，与调节螺纹杆20相互作用，实现对角度调节板17上方的单反相机10的拍摄角度进行调整，从而实现对单反相机10拍摄角度的自动调节，在调节过程中转动马达23和角度调节马达18匀速转动，便于抓取补拍的角度，有效解决人工进行手动转动，转动幅度不易掌握，容易存在盲区，导致补拍后的产品无法满足需要采集影像的需求的问题，当设备需要拍摄方向偏差较大，需要进行手动调节时，按压压杆31，压缩支撑弹簧28，通过固定连接杆30，将固定杆29牵引至固定筒26的内侧，从而便于将固定杆29从固定槽16中拉出，转动承接板15与转筒13之间能够实现相对转动，从而也可通过人工进行大幅度调节，同时利用伸缩杆2下端的万向轮进行调整设备的方向，进行补拍后，通过影像pos记录仪11获取了补拍影像的pos信息。