一种筒形壳体件加工用检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及火箭助推器壳体检测技术领域，尤其是涉及一种筒形壳体件加工用检测装置。


背景技术：

2.火箭助推器壳体在加工过程中，其工件的表面和内部容易出现缩孔、气孔、裂纹等不同类型的缺陷，这些缺陷在航空航天领域的使用过程中是不被允许的，火箭助推器壳体为筒形壳体件，为了保证检测的全面性，常需要对筒形壳体件的内外侧进行信息采集，同时，其在检测过程中，需要对筒形壳体件转动来进行扫描，现有的检测装置都是通过人力来调节探头的位置，费时费力，效率低下，不能够满足使用需求，为此，我们提出了一种筒形壳体件加工用检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种筒形壳体件加工用检测装置，固定方便，检测的更加全面，减少了人力参与的环节，省时省力，检测效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种筒形壳体件加工用检测装置，包括机架和检测机构；
6.机架：内侧安装有夹具调节机构，夹具调节机构的调节部位上转动安装有夹具，所述夹具调节机构的调节部位上安装有夹具转动机构，夹具转动机构的从动件固定在夹具上；
7.检测机构：安装在机架的侧面。
8.进一步的，所述夹具调节机构包括第一伺服电机、传动座和双向丝杆，第一伺服电机安装在机架的侧面，所述双向丝杆固定在第一伺服电机的输出轴上，传动座螺纹连接在双向丝杆上，且夹具与传动座转动连接，所述第一伺服电机电性连接外部plc控制器。
9.进一步的，所述夹具调节机构还包括滑块和导杆，导杆的端部与机架固定连接，所述滑块固定在传动座上且与导杆滑动连接。
10.进一步的，所述夹具转动机构包括步进电机、锥齿轮和锥齿盘，步进电机安装在传动座上，所述锥齿轮固定在步进电机的输出轴上，锥齿盘套接在夹具的斜面上，且锥齿轮与锥齿盘齿间啮合，所述步进电机电性连接外部plc控制器。
11.进一步的，所述检测机构包括电动推杆、移动架和万向轮，电动推杆安装在移动架上，且电动推杆的伸缩端与机架固定连接，所述万向轮安装在移动架的底部，所述电动推杆电性连接外部plc控制器。
12.进一步的，所述检测机构还包括直线电机和导轨，导轨的端部与移动架固定连接，所述直线电机装配在导轨上，直线电机电性连接外部plc控制器。
13.进一步的，所述检测机构还包括延长杆、第二伺服电机和探头，延长杆固定在直线
电机的侧面，所述第二伺服电机安装在延长杆的端部，探头安装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机电性连接外部plc控制器，探头电性连接外部超声波探伤仪。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本筒形壳体件加工用检测装置，具有以下好处：
15.1、通过夹具调节机构带动两组夹具进行相互靠近，从而对筒形壳体件进行夹持固定，其固定方便，便于进行后续的检测工作。
16.2、通过夹具转动机构带动筒形壳体件进行转动，从而使探头可以对筒形壳体件进行周向扫描，其保证了检测的全面性，便于满足使用需求。
17.3、通过检测机构对筒形壳体件进行检测，其可以使探头沿着筒形壳体件的长度方向进行检测工作，可以使探头置于筒形壳体件的外侧，可以使探头对筒形壳体件的内侧进行信息采集，其可以有效扩大检测的范围，从而保证了检测的全面性，同时，其减少了人力参与的环节，省时省力，从而提高了检测的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的立体侧面结构示意图。
20.图中：1机架、2夹具、3夹具调节机构、31第一伺服电机、32传动座、33滑块、34导杆、35双向丝杆、4检测机构、41万向轮、42电动推杆、43移动架、44直线电机、45导轨、46延长杆、47第二伺服电机、48探头、5夹具转动机构、51步进电机、52锥齿轮、53锥齿盘。
具体实施方式
21.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
22.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种筒形壳体件加工用检测装置，包括机架1和检测机构4；
23.机架1：内侧安装有夹具调节机构3，夹具调节机构3的调节部位上转动安装有夹具2，夹具调节机构3的调节部位上安装有夹具转动机构5，夹具转动机构5的从动件固定在夹具2上；
24.检测机构4：安装在机架1的侧面。
25.夹具调节机构3包括第一伺服电机31、传动座32和双向丝杆35，第一伺服电机31安装在机架1的侧面，双向丝杆35固定在第一伺服电机31的输出轴上，传动座32螺纹连接在双向丝杆35上，且夹具2与传动座32转动连接，第一伺服电机31电性连接外部plc控制器，第一伺服电机31的输出轴带动双向丝杆35转动，双向丝杆35与传动座32螺纹传动，传动座32带动两组夹具2进行相互靠近，从而对筒形壳体件进行夹持固定，其固定方便，便于进行后续的检测工作。
26.夹具调节机构3还包括滑块33和导杆34，导杆34的端部与机架1固定连接，滑块33固定在传动座32上且与导杆34滑动连接，传动座32在移动过程中带动滑块33沿着导杆34进行滑动，保证了传动座32在移动过程中的稳定性。
27.夹具转动机构5包括步进电机51、锥齿轮52和锥齿盘53，步进电机51安装在传动座
32上，锥齿轮52固定在步进电机51的输出轴上，锥齿盘53套接在夹具2的斜面上，且锥齿轮52与锥齿盘53齿间啮合，步进电机51电性连接外部plc控制器，步进电机51的输出轴带动锥齿轮52转动，锥齿轮52与锥齿盘53啮合传动，与锥齿盘53带动夹具2转动，夹具2带动筒形壳体件进行转动，从而使探头48可以对筒形壳体件进行周向扫描，探头48采集的信息传递给外部超声波探伤仪进行分析处理，其能够保证检测的全面性，便于满足使用需求。
28.检测机构4包括电动推杆42、移动架43和万向轮41，电动推杆42安装在移动架43上，且电动推杆42的伸缩端与机架1固定连接，万向轮41安装在移动架43的底部，电动推杆42电性连接外部plc控制器，电动推杆42进行伸缩运动，电动推杆42带动移动架43进行左右移动，移动架43通过万向轮41进行移动，从而可以使探头48沿着筒形壳体件的长度方向进行检测工作，其可以有效扩大检测的范围，从而保证了检测的全面性，同时，其减少了人力参与的环节，省时省力，从而提高了检测的效率。
29.检测机构4还包括直线电机44和导轨45，导轨45的端部与移动架43固定连接，直线电机44装配在导轨45上，直线电机44电性连接外部plc控制器，直线电机44在导轨45上移动，直线电机44通过延长杆46带动探头48进行升降运动，从而使探头48置于筒形壳体件的外侧，其调节方便，便于满足使用需求。
30.检测机构4还包括延长杆46、第二伺服电机47和探头48，延长杆46固定在直线电机44的侧面，第二伺服电机47安装在延长杆46的端部，探头48安装在伺服电机47的输出轴上，伺服电机47电性连接外部plc控制器，探头48电性连接外部超声波探伤仪，第二伺服电机47的输出轴带动探头48转动，从而对探头48的探测角度进行调节，延长杆46穿过夹具2，从而使探头48对筒形壳体件的内侧进行信息采集，通过对探头48的角度进行调节，便于满足筒形壳体件内外侧检测的不同需求。
31.本实用新型提供的一种筒形壳体件加工用检测装置的工作原理如下：第一伺服电机31的输出轴带动双向丝杆35转动，双向丝杆35与传动座32螺纹传动，传动座32带动两组夹具2进行相互靠近，从而对筒形壳体件进行夹持固定，传动座32在移动过程中带动滑块33沿着导杆34进行滑动，第二伺服电机47的输出轴带动探头48转动，从而对探头48的探测角度进行调节，延长杆46穿过夹具2，从而使探头48对筒形壳体件的内侧进行信息采集，当需要对筒形壳体件外侧进行信息采集时，直线电机44在导轨45上移动，直线电机44通过延长杆46带动探头48进行升降运动，从而使探头48置于筒形壳体件的外侧，电动推杆42进行伸缩运动，电动推杆42带动移动架43进行左右移动，移动架43通过万向轮41进行移动，从而可以使探头48沿着筒形壳体件的长度方向进行检测工作，步进电机51的输出轴带动锥齿轮52转动，锥齿轮52与锥齿盘53啮合传动，与锥齿盘53带动夹具2转动，夹具2带动筒形壳体件进行转动，从而使探头48可以对筒形壳体件进行周向扫描，探头48采集的信息传递给外部超声波探伤仪进行分析处理。
32.值得注意的是，以上实施例中所公开的第一伺服电机31、步进电机51、电动推杆42、直线电机44、伺服电机47和探头48均根据实际应用场景进行选型配置。
33.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护
范围。