一种升降台的制作方法

1.本发明涉及升降平台领域，具体涉及一种升降台。


背景技术：

2.升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。升降平台具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决了各类升降作业以满足了不同高度的升降需求，因而升降平台广泛适用于各个行业。升降平台在在具有坡度的平面上时为了保证升降过程的安全，通常需要对升降平台进行校平。现有技术中，如公告号为cn110092316b的名称为一种机场装卸平台升降调平装置，该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整，但是，平台需在测量了地面的倾斜角度之后，再通过人为地将升降台垫平之后，方能进行升降作业，非常不方便。


技术实现要素：

3.本发明提供一种升降台，以解决升降平台在具有坡度的地面上需先测量坡度后再人为地将升降台垫平的问题。
4.本发明的一种升降台采用如下技术方案：一种升降台，包括基壳、支撑装置和调节装置。基壳前后设置。支撑装置包括安装板和翻转组件。安装板设有两个，两个安装板上下平行设置，且上方的安装板的前端投影在下方的安装板中部。安装板可转动地安装在基壳上。
5.翻转组件包括翻转拉簧、摇臂结构和限位结构。翻转拉簧设有两个，两个翻转拉簧分设在安装板前后两端。处于前端的翻转拉簧的两端分别和两个安装板的前端连接，处于后端的翻转拉簧的两端分别和两个安装板的后端连接，且翻转拉簧处于蓄力状态。
6.限位结构设在基壳和安装板之间，用于使翻转拉簧保持蓄力状态，且当路面具有坡度时使翻转拉簧解除限位以进行收缩。摇臂结构设在安装板前后两端，配置成当翻转拉簧收缩时，驱使安装板向水平状态翻转。调节装置设在两个安装板之间，包括主轴、滑块和锁止结构。主轴左右设置。主轴两端固定在基壳上。
7.滑块设有两个，两个滑块分布在主轴上下两侧，且两个滑块在水平面上的投影分布在主轴前后两侧。滑块沿前后方向可滑动地安装在对应安装板上。滑块和主轴之间设有伸缩杆。伸缩杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在主轴上，且当安装板水平时，两个伸缩杆共线。伸缩杆和主轴的铰接端上预设有锁定位，且当两个伸缩杆共线时，两个锁定位重合。伸缩杆内设有复位弹簧，用于在安装板翻转至水平状态时使滑块复位，且使两个伸缩杆在
安装板水平时的伸缩量相同以共线。
8.锁止结构包括角度锁定件和长度锁定件。角度锁定件包括锁止环。锁止环套装在主轴上，且主轴上设有锁止环的转动位和卡止位，用于当锁止环处于转动位时，锁止环可转动且沿主轴可滑动地安装在主轴上，当两个锁定位重合时，锁止环移动至卡止位，以阻止锁止环转动，并和两个锁定位锁止配合，以锁止伸缩杆和主轴之间的转动。长度锁定件用于在锁止环和两个锁定位锁止配合时锁定伸缩杆的长度，以使安装板锁定在水平状态。
9.进一步地，摇臂结构包括关于主轴中心对称的前摇臂组和后摇臂组。前摇臂组包括左右对称的两个前摇臂件。前摇臂件包括前铰接轴和两个前摇臂杆。前铰接轴固定连接在基壳前端。两个前摇臂杆分布在前铰接轴前后两侧。前摇臂杆上下设置，下端铰接在前铰接轴上，上端和对应的安装板前端铰接。后摇臂组包括左右对称的两个后摇臂件。后摇臂件包括后铰接轴和两个后摇臂杆。后铰接轴固定连接在基壳后端。两个后摇臂杆分布在后铰接轴前后两侧。后摇臂杆上下设置，上端铰接在后铰接轴上，下端和对应的安装板后端铰接。
10.进一步地，限位结构设有两个，对称地设在安装板左右两侧，包括限位槽和限位板。限位槽设在安装板上。限位板沿主轴可滑动地安装在基壳上，且限位板可滑动地插装在限位槽内。
11.进一步地，角度锁定件设有两个，两个角度锁定件左右对称地设在伸缩杆两侧。角度锁定件还包括第一卡环、第二卡环和驱动件。第一卡环设在伸缩杆和锁止环之间。第一卡环转动安装在主轴上，且固定安装在位于上方的伸缩杆上，且上方的伸缩杆的锁定位设在第一卡环上。第一卡环上设有第一缺口。第一缺口为上方的锁定位。第二卡环设在锁止环和第一卡环之间。第二卡环转动安装在主轴上，且固定安装在位于下方的伸缩杆上，且下方的伸缩杆的锁定位设在第二卡环上。第二卡环上设有第二缺口。第二缺口为下方的锁定位，且当安装板处于水平状态时，第二缺口和第一缺口重合。
12.锁止环靠近第二卡环的一侧设有锁块。锁块滑动安装在第二缺口内，用于当锁止环处于转动位时，锁止环可随第二卡环转动，且当安装板水平时，锁止环移动至卡止位，以卡止锁止环转动，同时使锁块滑过第二缺口后插入第一缺口，实现对伸缩杆和主轴之间的转动的锁止。驱动件用于驱动锁止环由转动位向卡止位移动。
13.进一步地，驱动件左右对称地设有两个，包括驱动齿条、驱动齿轮、蜗杆、套筒和推环。驱动齿条设置在限位板下端。驱动齿轮转动安装在基壳上，且处于主轴和驱动齿条之间。驱动齿条和驱动齿轮啮合传动。蜗杆同轴地固定连接在驱动齿轮上。套筒套装在主轴上，且套筒内壁与主轴外周壁之间螺旋槽传动。套筒外周壁和蜗杆啮合传动。推环滑动套装在主轴上，且处于锁止环和套筒之间。推环和锁止环抵接。推环和套筒之间设有缓冲弹簧。
14.进一步地，伸缩杆包括子杆和母杆。母杆滑动套装在子杆外侧。长度锁定件包括锁定齿条、锁定齿轮和锁定板。锁定齿轮转动安装在母杆上。锁定齿条沿子杆长度方向设置，一端固定连接在子杆上，另一端和锁定齿轮啮合。锁定板沿母杆长度方向设置。锁定板沿锁定齿轮轴线可滑动地安转在母杆上。锁定板一端连接有锁定弹簧。锁定弹簧和推环抵接。锁定板另一端设有锁孔。锁孔内设有花键。锁定齿轮转轴靠近锁定板的一端设有键槽，用于在推环推动锁止环移至卡止位的同时，推动锁定板使锁定齿轮转轴插入锁孔内，且花键和键槽键配合。
15.进一步地，卡止位处设有卡槽。锁止环外周设有卡凸，用于当锁止环移动至卡止位时，卡凸卡入卡槽内以阻止锁止环转动。
16.进一步地，基壳下端安装有行走轮。
17.进一步地，上方的安装板上可拆卸地安装有升降装置，以实现升降，当安装板调整至水平后，将升降装置移动至安装板上方，通过螺栓将底板固定在上方的安装板上。
18.进一步地，翻转拉簧两端连接有连接座。连接座转动安装在安装板上。
19.本发明的有益效果是：将本发明的升降平台设备放置至具有坡度的地面上时，在重力作用下，上方的滑块压缩复位弹簧，下方的滑块拉伸复位弹簧，两个伸缩杆不再共线，使得两个锁定位错开，之后使翻转拉簧解除限位，并在摇臂结构配合下使安装板向水平状态翻转，当安装板翻转至水平状态时两个伸缩杆再次共线，锁止环移动至卡止位，以阻止锁止环转动，并和两个锁定位锁止配合，以锁止伸缩杆和主轴之间的转动，同时，长度锁定件锁定伸缩杆的长度，使安装板被锁定在水平状态，实现不用测量地面倾角，即可自行调整角度以使安装板水平，从而保证了升降装置升降方向上的竖直，使用方便快捷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的一种升降台的实施例的结构示意图；图2为本发明的实施例的结构示意图；图3为本发明的实施例的支撑装置和调节装置的结构示意图；图4为本发明的实施例的支撑装置和调节装置的剖视图；图5为图4中a处的放大图；图6为本发明的实施例的俯视图；图7为图6中b处的放大图；图8为图6中b-b处的剖视图；图9为图8中c处的放大图；图10为图8中d处的放大图；图11为本发明的实施例的调节装置的结构示意图；图12为图11中e处的放大图；图13为本发明的实施例的角度锁定件的爆炸图；图14为本发明的实施例的主轴的结构示意图；图15为本发明的实施例的在具有坡度处时的安装板和调节装置的状态图；图中：100、升降装置；110、行走轮；150、基壳；160、限位板；211、安装板；213、前摇臂杆；214、后摇臂杆；221、滑块；222、子杆；223、母杆；224、锁定板；225、锁定齿轮转轴；231、第一卡环；232、第二卡环；233、锁止环；234、锁块；241、主轴；242、套筒；243、推环；244、缓冲弹簧；245、蜗杆；310、翻转拉簧；320、连接座；410、卡槽；420、锁定齿条。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明的一种升降台的实施例，如图1至图15所示：一种升降台，包括基壳150、支撑装置和调节装置。基壳150前后设置，上部中空设置为安装槽。支撑装置设置在安装槽内，包括安装板211和翻转组件。安装板211设有两个，两个安装板211上下平行设置，且上方的安装板211的前端投影在下方的安装板211中部。安装板211可转动地安装在基壳150上。
24.翻转组件包括翻转拉簧310、摇臂结构和限位结构。翻转拉簧310设有两个，两个翻转拉簧310分设在安装板211前后两端。处于前端的翻转拉簧310的两端分别和两个安装板211的前端连接，处于后端的翻转拉簧310的两端分别和两个安装板211的后端连接，且翻转拉簧310处于蓄力状态。限位结构设在基壳150和安装板211之间，用于使翻转拉簧310保持蓄力状态，且当路面具有坡度时使翻转拉簧310解除限位以进行收缩。
25.摇臂结构设在安装板211前后两端，配置成当翻转拉簧310收缩时，驱使安装板211向水平状态翻转。调节装置设在两个安装板211之间，包括主轴241、滑块221和锁止结构。
26.主轴241左右设置。主轴241两端固定在基壳150上。滑块221设有两个，两个滑块221分布在主轴241上下两侧，且两个滑块221在水平面上的投影分布在主轴241前后两侧。滑块221沿前后方向可滑动地安装在对应安装板211上。滑块221和主轴241之间设有伸缩杆。伸缩杆一端铰接在滑块221上，另一端铰接在主轴241上，且当安装板211水平时，两个伸缩杆共线。伸缩杆和主轴241的铰接端上预设有锁定位，且当两个伸缩杆共线时，两个锁定位重合。伸缩杆内设有复位弹簧，用于在安装板211翻转至水平状态时使滑块221复位，且使两个伸缩杆在安装板211水平时的伸缩量相同以共线。
27.锁止结构包括角度锁定件和长度锁定件。角度锁定件包括锁止环233。锁止环233套装在主轴241上，且主轴241上设有锁止环233的转动位和卡止位，用于当锁止环233处于转动位时，锁止环233可转动且沿主轴241可滑动地安装在主轴241上，当两个伸缩杆和主轴241的铰接端上的锁定位重合时，锁止环233移动至卡止位，以阻止锁止环233转动，并和两个锁定位锁止配合，以锁止伸缩杆和主轴241之间的转动。长度锁定件用于在锁止环233和两个锁定位锁止配合时锁定伸缩杆的长度，以使安装板211锁定在水平状态。将本发明的升降平台设备放置至具有坡度的地面上时，在重力作用下，上方的滑块221压缩复位弹簧，下方的滑块221拉伸复位弹簧，两个伸缩杆不再共线，使得两个锁定位错开，之后解除翻转拉簧310的限位，并在摇臂结构配合下使安装板211向水平状态翻转，当安装板211翻转至水平状态时两个伸缩杆再次共线，锁止环233移动至卡止位，以阻止锁止环233转动，并和两个锁定位锁止配合，以锁止伸缩杆和主轴241之间的转动，同时，长度锁定件锁定伸缩杆的长度，使安装板211被锁定在水平状态，实现不用测量地面倾角，即可自行调整角度以使安装板211水平，从而保证了升降装置100升降方向上的竖直，使用方便快捷。
28.在本实施例中，摇臂结构包括关于主轴241中心对称的前摇臂组和后摇臂组。前摇臂组包括左右对称的两个前摇臂件。前摇臂件包括前铰接轴和两个前摇臂杆213。前铰接轴固定连接在基壳150前端。两个前摇臂杆213分布在前铰接轴前后两侧。前摇臂杆213上下设
置，下端铰接在前铰接轴上，上端和对应的安装板211前端铰接。后摇臂组包括左右对称的两个后摇臂件。后摇臂件包括后铰接轴和两个后摇臂杆214。后铰接轴固定连接在基壳150后端。两个后摇臂杆214分布在后铰接轴前后两侧。后摇臂杆214上下设置，上端铰接在后铰接轴上，下端和对应的安装板211后端铰接。翻转拉簧310收缩时驱动两个安装板211前后方向上相互靠近，并使得两个前摇臂杆213相互靠近，以及两个后摇臂杆214相互靠近。则两个前摇臂杆213相互靠近过程中使得安装板211前端向上抬升，两个后摇臂杆214相互靠近过程中使得安装板211后端向下降落。
29.在本实施例中，限位结构设有两个，对称地设在安装板211左右两侧，包括限位槽和限位板160。限位槽设在安装板211上。限位板160沿主轴241可滑动地安装在基壳150上，且限位板160可滑动地插装在限位槽内。使用时，将限位板160拉出限位槽，以使安装板211解除限位，以恢复安装板211在基壳150上转动的能力。
30.在本实施例中，角度锁定件设有两个，两个角度锁定件左右对称地设在伸缩杆两侧。角度锁定件还包括第一卡环231、第二卡环232和驱动件。第一卡环231设在伸缩杆和锁止环233之间。第一卡环231转动安装在主轴241上，且固定安装在位于上方的伸缩杆上，且上方的伸缩杆的锁定位设在第一卡环231上。第一卡环231上设有第一缺口。第一缺口为位于上方的锁定位。第二卡环232设在锁止环233和第一卡环231之间。第二卡环232转动安装在主轴241上，且固定安装在位于下方的伸缩杆上，且下方的伸缩杆的锁定位设在第二卡环232上。第二卡环232上设有第二缺口。第二缺口为下方的锁定位，且当安装板211处于水平状态时，第二缺口和第一缺口重合。
31.锁止环233靠近第二卡环232的一侧设有锁块234。锁块234滑动安装在第二缺口内，用于当锁止环233处于转动位时，锁止环233可随第二卡环232转动，且当安装板211水平时，锁止环233移动至卡止位，以卡止锁止环233转动，同时使锁块234滑过第二缺口后插入第一缺口，实现对伸缩杆和主轴241之间的转动的锁止。
32.驱动件用于驱动锁止环233由转动位向卡止位移动。驱动件推动锁止环233并带着锁块234移动至卡止位，卡凸卡入卡槽410内而阻止锁止环233转动。同时，锁块234卡进第一缺口内，实现对伸缩杆和主轴241之间的转动的锁止。
33.在本实施例中，驱动件左右对称地设有两个，包括驱动齿条、驱动齿轮、蜗杆245、套筒242和推环243。驱动齿条设置在限位板160下端。驱动齿轮转动安装在基壳150上，且处于主轴241和驱动齿条之间。驱动齿条和驱动齿轮啮合传动。蜗杆245同轴地固定连接在驱动齿轮上。套筒242套装在主轴241上，且套筒242内壁与主轴241外周壁之间螺旋槽传动。套筒242外周壁和蜗杆245啮合传动。推环243滑动套装在主轴241上，且处于锁止环233和套筒242之间。推环243和锁止环233抵接。推环243和套筒242之间设有缓冲弹簧244，用于在第一缺口和第二缺口重合前，缓冲套筒242对推环243的推力的同时使缓冲弹簧244自身进行蓄力，使得推环243推动锁止环233，以使锁块234抵压在第一卡环231上，当第一缺口和第二缺口重合时，第一时间释力以将锁块234推至第一缺口内，从而将伸缩杆转动角度锁定。
34.在本实施例中，伸缩杆包括子杆222和母杆223。母杆223滑动套装在子杆222外侧。
35.长度锁定件包括锁定齿条420、锁定齿轮和锁定板224。锁定齿轮转动安装在母杆223上。锁定齿条420沿子杆222长度方向设置，一端固定连接在子杆222上，另一端和锁定齿轮啮合。锁定板224沿母杆223长度方向设置。锁定板224沿锁定齿轮轴线可滑动地安转在母
杆223上。锁定板224一端连接有锁定弹簧。锁定弹簧和推环243抵接。锁定板224另一端设有锁孔。锁孔内设有花键。锁定齿轮转轴225靠近锁定板224的一端设有键槽，用于在推环243推动锁止环233移至卡止位的同时，推动锁定板224使锁定齿轮转轴225插入锁孔内，且花键和键槽键配合，以锁定伸缩杆长度。
36.在本实施例中，卡止位处设有卡槽410。锁止环233外周设有卡凸，用于当锁止环233移动至卡止位时，卡凸卡入卡槽410内以阻止锁止环233转动。当安装板211水平时，两个伸缩杆共线，则锁块234进入第一缺口的同时，锁止环233滑入卡槽410内。卡槽410和卡凸挡止配合。
37.在本实施例中，基壳150下端安装有行走轮110，用于方便移动。
38.在本实施例中，上方的安装板211上可拆卸地安装有升降装置100，以实现升降，升降装置100包括底板、桅柱、吊笼和电机。底板可拆卸地安装在上方的安装板211上；桅柱固定安装在底板上，吊笼可上下移动地安装在桅柱上，电机安装在上方安装板211上，用于驱动吊笼上下。
39.在本实施例中，翻转拉簧310两端连接有连接座320。连接座320转动安装在安装板211上，用于使反转拉簧随安装板211转动而自适地转动。
40.结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：在具有坡度的地面上使用时，第一步，将基壳150前端朝坡下方向放置，在重力的作用下，处于上方的滑块221向下压缩复位弹簧，并使上方的伸缩杆收缩且绕主轴241转动，处于下方的滑块221向下拉伸复位弹簧，并使下方的伸缩杆伸长且绕主轴241转动，两个伸缩杆不再共线，使得第一缺口和第二缺口错开。
41.第二步，将限位板160拉出限位槽。一方面，使得翻转拉簧310解除限位以进行收缩。即，在翻转拉簧310的收缩下，驱动两个安装板211前后方向上相互靠近，并使得两个前摇臂杆213相互靠近，两个后摇臂杆214相互靠近。则两个前摇臂杆213相互靠近过程中使得安装板211前端向上抬升，两个后摇臂杆214相互靠近过程中使得安装板211后端向下降落。即，在翻转拉簧310和摇臂结构的合作下，使得安装板211向水平方向转动。另一方面，限位板160带动驱动齿条拉出限位槽的同时，驱动齿条使驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动蜗杆245转动，蜗杆245驱动套筒242转动的同时通过缓冲弹簧244推动推环243向锁止环233移动。在此过程中，缓冲弹簧244进行蓄力。由于此时的第一缺口和第二缺口已经错开，则锁块234抵接在第一卡环231上，使得锁止环233处于转动位而无法继续移动，且由于锁块234滑动安装在第二缺口内，则锁止环233通过锁块234和第二卡环232同步转动。
42.第三步，当安装板211转动至水平处时，复位弹簧带动滑块221向初始位置滑动并最终取得平衡，即两个复位弹簧蓄力状态相同，使得上下两个伸缩杆伸长量为相同。则两个伸缩杆重新共线，使得第一缺口和第二缺口再次重合。缓冲弹簧244释力，一方面推动锁止环233带着锁块234移动至卡止位，卡凸卡入卡槽410内而阻止锁止环233转动。同时，锁块234卡进第一缺口内，实现对伸缩杆和主轴241之间的转动的锁止。另一方面推动锁定板224，使得花键和键槽键配合，以阻止锁定齿轮转动，锁定齿轮则通过锁定齿条420阻止子杆222和母杆223的相对滑动，实现对伸缩杆长度的锁定，使安装板211锁定在水平状态。从而在坡度路面上时，不需要测量坡路的倾斜度，只需要抽出限位板160，安装板211即可自行调整角度而至水平状态并自动锁止。当安装板211调整至水平后，将升降装置100移动至安装
板211上方，通过螺栓将底板固定在上方的安装板211上。从而保证了升降装置100升降方向上的竖直，使用方便快捷。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。