一种动物活动的持续性监测设备、方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及动物监测的技术领域，尤其是涉及一种动物活动的持续性监测设备、方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.目前，几乎所有的生命科学实验，如医学，生物学，制药，化工，畜牧，农业，工业，环保，商检，外贸，军工，交通，宇航及实验动物本身的研究都使用实验动物，实验动物作为人类的替身进行各种科学实验，是最精密的仪器，无法替代。
3.实验动物在结构、功能、代谢方面与人类相近。因此在疾病研究、药物开发等领域有重大的作用。在采用实验动物研究的过程中，需要监测动物的活动，比如活动强度、活动的偏好、活动的路线等信息。在实验动物在饲养或实验过程中，人类的接近或操作会导致动物紧张，而对于研究而言的理想的行为和生理数据一般最好在动物处于无干扰的状态下获取。同时动物行为或生理的变化是需要一段时间的累计才能表现出来，因此需要长时间的监测才能获取分析发现异常。目前对实验动物活动无干扰的高频率的监测手段有以下3种：1、部分行为检测，目前这类设备比较多，比如动物跑轮、迷宫、跑台等实验设备，让动物在动物单独在这类设备中进行活动，可以通过检测动物在跑轮中单位时间内运动带动轮子转的圈数来获得动物生活节律以及自发的活动等方面数据。2、采用相机进行监测，在动物饲养区域布置摄像头，24小时无间断的拍摄，再通过软件对拍摄数据进行数据分析；摄像机一般布置多个，同时采用正常相机和红外相机结合，解决夜晚光线不足的问题，比如vium smart housing产品。
4.上述现有技术，存在几个方面的问题：
5.1、跑轮等专门的设备，一般只能获取部分的行为数据，且动物需要放置在专门的设备之中，这些设备环境不同于日常的饲养笼具，一般需提前进行预适应的饲养，即使这样还会导致动物紧张，且不能长期进行监测；
6.2、目前主流的手段还是相机监测，通过布置高清摄像头兼红外镜头。而采用相机进行监测的最大的问题是因为影像是平面的，镜头位置或动物的运动经常导致在影像中动物是重叠的，这就难以判断动物的行为，还受笼具大小和四周装置的限制，如果将镜头布置在笼具外面，动物是活动的距离镜头远近均有可能，很难同时自动兼顾到近处和远处的变化从而都获得清晰的图像，且镜头的理想角度还受限于笼具和笼架，有些最佳位置可能受到笼具和笼架的遮挡等。


技术实现要素：

7.为此，本技术的实施例提供了一种动物活动的持续性监测设备、方法、装置及存储介质，能够解决现有动物不可连续监测且受周围环境影响大的技术问题，具体技术方案内容如下：
8.第一方面，本技术的实施例提供一种动物活动的持续性监测设备，包括：
9.用于放置在笼具下方的感应板，所述感应板上设有至少一组变介电常数型电容式传感器，所述电容式传感器平铺于所述感应板，且相邻设置的所述电容式传感器之间间隔第一预设距离；
10.所述电容式传感器包括两个平行电极，同一所述电容式传感器的两个所述电极串联于同一rc震荡电路；
11.所述电极面积较大的一面为感测面，所述电极的所述感测面均朝向所述笼具底部，且同一所述电容式传感器的两个所述电极的感测面在竖直方向上的投影不重叠。
12.优选的，所述感测面的长度以及宽度均大于10mm，所述第一预设距离大于10mm。
13.优选的，所述感应板朝向所述笼具的侧面设有塑料保护层，所述塑料保护层的厚度小于10mm。
14.优选的，还包括与所述感应板配合使用的设于动物身上的感应环。
15.第二方面，本技术的实施例提供一种动物活动的持续性监测方法，所述方法包括：
16.获取因电容式传感器的电容值变化导致rc震荡电路发生震荡产生的震荡信号，将所述震荡信号转化为模拟量的变化量，所述模拟量的变化量为电流、电压、电容值或频率大小值；
17.判断所述模拟量的变化量是否由动物导致；
18.若所述模拟量的变化量由动物导致，则标记所述模拟量的变化量对应的电容式传感器为被激发的传感器，并获取连续时间内所有所述被激发的电容式传感器的变化信息，获得动物的活动信息。
19.优选的，所述判断所述模拟量的变化量是否由动物导致，包括：
20.判断所述模拟量的变化量的绝对值是否大于预设阈值；
21.若所述模拟量的变化量的绝对值大于所述预设阈值，则所述模拟量的变化量由动物导致；
22.所述方法还包括：计算所有变化小于所述预设阈值的所述模拟量的变化量的平均值作为动物活动背景指数。优选的，
23.所述动物的活动信息包括动物的移动距离以及移动速度，所述电容式传感器设有唯一编码，所述比较连续时间内所述被激发的模拟量的变化信息，获得动物的活动信息，包括：
24.获取当前被激发的模拟量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到第一位置；
25.获取上一次被激发的模拟量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到第二位置；
26.计算第一位置与第二位置的距离，得到动物的移动距离以及移动速度。
27.第三方面，本技术的实施例提供一种动物活动的持续性监测装置，所述装置包括：
28.第一计算模块，用于获取因电容式传感器的电容值变化导致rc震荡电路发生震荡产生的震荡信号，将所述震荡信号转化为模拟量，所述模拟量为电流、电压、电容值或频率的大小值；
29.判断模块，用于判断所述模拟量的变化量是否由动物导致；
30.第二计算模块，用于若所述模拟量的变化量由动物导致，则标记所述模拟量的变化量对应的电容式传感器为被激发的传感器，并获取连续时间内所有所述被激发的电容式
传感器的模拟量的变化量，获得动物的活动信息。
31.第四方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时前述任意一项所述的动物活动的持续性监测方法的步骤。
32.综上所述，与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
33.1.设置有感应板，将感应板放置于笼具下方，使感测面朝向笼具底部，当有动物经过感测面，会导致电容式传感器的介电常数发生变化，进而导致该电容式传感器的电容值发生变化，因为电极串联在rc震荡电路，在电容值发生变化的时候，会使rc震荡电路产生震荡信号，即可检测到动物的活动信息，且因为感应板设于笼具外侧，不会对动物的生活环境造成较大的变化，所以不易导致动物紧张，且可进行长期监测；因为电容式传感器平铺在感应板上，且电容式传感器之间设置有第一预设距离，可以使监测到的动物活动信息不易发生重叠和干扰；又因为感应板上设有至少一个电容式传感器，且电容式传感器均可独立监测，所以可以根据监测的需求设置多个电容式传感器，进而同时监测多个动物；最后，因为感应板设于笼具的下方，动物在电容式传感器上的电极的感测面停留，导致电容式传感器的两个电极之间的介电常数发生变化而进行检测，在笼具内只有动物会四处活动，所以检测到变化的信号即可判断为动物活动，其他非生物不易影响到监测效果。
34.2.持续接收由动物在电容式传感器的电极上方活动而产生的震荡信号，根据震荡信号转换为模拟量，判断动物的活动信息，即可持续对动物的活动情况进行监测。
附图说明
35.图1是本技术其中一实施例提供的一种动物活动的持续性监测设备的结构示意图。
36.图2是本技术其中一实施例提供的一种动物活动的持续性监测设备的电容式传感中两个电极感测的原理图之一。
37.图3是本技术其中一实施例提供的一种动物活动的持续性监测设备的电容式传感中两个电极感测的原理图之二。
38.图4是本技术其中一实施例提供的一种动物活动的持续性监测方法的流程示意图。
39.图5是本技术另一实施例提供的一种动物活动的持续性监测方法的流程示意图之一。
40.图6是本技术另一实施例提供的一种动物活动的持续性监测方法的流程示意图之二。
41.附图标记说明：
42.1、感应板；2、电容式传感器；21、电极；22感测面；3、塑料保护层。
具体实施方式
43.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本
申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.另外，本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
46.本技术中术语“至少一个”是指一个或多个，“多个”的含义是指三个或以上，例如，多个第一位置是指三个或以上的第一位置。
47.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
48.参照图1，在本技术的一个实施例中，提供一种动物活动的持续性监测设备，包括感应板1，感应板1设于装载动物的笼具的下方。感应板1内设有至少一组变介电常数型电容式传感器2，在本实施例中，电容式传感器2优选为设置10组，在其他实施方式中，电容式传感器2可设置为8组、12组、16组等，在此不作限定。
49.电容式传感器2平铺在感应板1的表面，且相邻电容式传感器2之间间隔有第一预设距离，在本实施例中，第一预设距离大于10mm，具体为11mm；在本技术的其他实施方式中，可以为12mm、13mm等。在本实施例中，设置相邻电容式传感器2之间的距离大于10mm可以减少相邻电容式传感器2之间相互干扰，提高电容式传感器2感测的准确性。
50.参照图1和图2，电容式传感器2包括两个平行电极21，电极21中面积较大的面为感测面22，在将感应板1设于笼具下方的时候，感测面22朝向笼具底部。
51.参照图2和图3，变介电常数型电容式传感器2在其两个电极21之间以空气作为介质，在不考虑边缘效应的前提下，电容可表示为c＝εs/d，其中，ε表示两电极21间介质的介电常数，s表示两电极21之间相互覆盖的面积，d表示两电极21间的距离，电容值受这三个参数影响，任意一参数的改变就会使得电容值以改变。在本实施例中，当有物体接近时电极21的感测面22的时候，介电常数改变，电容值随即会改变。
52.参照图1和图2，同一个电容式传感器2的两个电极21串联在同一个rc震荡电路，在电容器的电容值发生变化时，会导致rc震荡电路震荡，即可获得rc震荡电路的震荡信号，对动物的行为进行分析。
53.为了使电容式传感器2的感测效果最优，电极21的感测面22均朝向所述笼具底部，且同一电容式传感器2的两个电极21的感测面22在竖直方向上的投影不重叠。
54.进一步的，考虑到动物不会直接接触到电容式传感器2，而是与电容式传感器2隔着笼具的底板和垫料，为了达到更优的检测效果，感测面22的长度以及宽度均大于15mm。
55.可选的，在感应板1的表面设有塑料保护层3，塑料保护层3位于感应板1朝向笼具底部的一侧，通过设置塑料保护层3，起到保护电容式传感器2的效果。
56.进一步的，塑料保护层3的厚度小于10mm，以减少对电容式传感器2检测的影响。
57.可选的，本技术的监测设备还包括有感应环，感应环用于套设在笼具中的动物身上，因为金属材质被电容式传感器2检测到的时候，得到的检测数字会更大，可以有效检测动物的活动信息，减少因环境背景噪音导致误检的情况，且如果将感应环设于动物的肢体
上，也可检测出动物活动的姿态。
58.本实施例的实施原理为：设置有感应板1，将感应板1放置于笼具下方，使感测面22朝向笼具底部，当有动物经过感测面22，会导致电容式传感器2的介电常数发生变化，进而导致该电容式传感器2的电容值发生变化，因为同一个电容式传感器2的两个电极21串联在rc震荡电路，在电容值发生变化的时候，会使rc震荡电路产生震荡信号，即可检测到动物的活动信息，且因为感应板1设于笼具外侧，不会对动物的生活环境造成较大的变化，所以不易导致动物紧张，且可进行长期监测；因为电容式传感器2平铺在感应板1上，且电容式传感器2之间设置有第一预设距离，可以使监测到的动物活动信息不易发生重叠和干扰；又因为感应板1上设有至少一个电容式传感器2，且电容式传感器2均可独立监测，所以可以根据监测的需求设置多个电容式传感器2，进而同时监测多个动物；最后，因为感应板1设于笼具的下方，动物在电容式传感器2上的电极21的感测面22停留，导致电容式传感器2的两个电极21之间的介电常数发生变化而进行检测，在笼具内只有动物会四处活动，所以检测到变化的信号即可判断为动物活动，其他非生物不易影响到监测效果。
59.参照图4，在本技术的一个实施例中，提供一种动物活动的持续性监测方法，所述方法包括以下步骤：
60.s1：获取因电容式传感器的电容值变化导致rc震荡电路发生震荡产生的震荡信号，将所述震荡信号转化为模拟量的变化量，所述模拟量的变化量为电流、电压、电容值或频率的大小值；
61.具体的，本实施例配合感应板使用，感应板上平铺设置有至少一个电容式传感器，且将感应板放置于笼具底部，使电容式传感器的感测面朝向笼具的底部，将电容式传感器的两个电极串联接入rc震荡电路，动物一般饲养在笼具之中，笼具的底部设有垫料，垫料和笼具本身的塑料材质接电常数比较小，塑料介电常数ε一般在1-3之间，例如聚碳酸酯2.9-3.0，聚丙烯1.5，聚甲醛3.6-3.7，一般做垫料的干木头3-5；动物本身含水率高，纯水的介电常数78，动物身体给电容式传感器带来的电容值变化远大于垫料和塑料笼盒带来的电容值变化，当动物活动导致电容式传感器的电容值发生变化，rc震荡电路会因为电容式传感器2的电容值发生变化而产生震荡信号。在本实施方式中，采用计算机设备或其他可实现信号处理的设备获取到震荡信号之后，将震荡信号转化为模拟量的变化量，模拟量的变化量即电流或、电压、电容值、频率等的大小值。
62.s2：判断所述模拟量的变化量是否由动物导致；
63.s3：若所述模拟量的变化量由动物导致，则标记所述模拟量的变化量对应的电容式传感器为被激发的传感器，并获取连续时间内所有所述被激发的电容式传感器的模拟量的变化量，获得动物的活动信息。
64.具体的，在本实施例中，当动物接近电容式传感器时，会激发其靠近的电容式传感器，产生模拟量的变化量，将由动物导致的模拟量的变化量标记为被激发的模拟量的变化量。计算模拟量的变化量的方式为根据获得的模拟量的数值，比较相邻时间获取的模拟量的数字变化幅度，其变化幅度如果超过某个限度，就可以判断这次的变化是由于动物的身体引起的，即动物就在这个电容式传感器上方，同时还可以根据电容式传感器的值变化的时间来推断动物何时经过这个位置，何时离开的等动物活动信息。
65.具体的，所述动物活动信息包括：1活动强度：本技术通过将感应板设于笼具下方，
动物在在某个电容式传感器上，该电容式传感器对应产生的模拟量的变化量就会快速上升，模拟量的变化量被标记为被激发的模拟量的变化量，通过计算单位时间内被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的数量，即为动物的活动强度；2、活动总量：通过统计一段时间内动物的活动强度，即为动物的活动总量；3、动物习惯：通过统计每个电容式传感器在白天或晚上的被激发的次数，即可获得动物的睡眠、活动等位置偏好；4、活动路线描绘：通过统计连续时间内被激发的电容式传感器2的位置，即可描绘动物的活动路线。
66.进一步的，在本实施例中，具体进行实验的方法为：设置感应板，感应板上设有至少一组变介电常数型电容式传感器，电容式传感器平铺于所述感应板上，且相邻设置的电容式传感器之间间隔第一预设距离；设置电容式传感器，电容式传感器包括两个平行电极，两个电极于同一平面平行设置，且将电极串联于rc震荡回路中，电极面积较大的一面为感测面；将设置完成的感应板至于笼具下方，且与笼具底部间隔第二预设距离，第二预设距离根据实际需求设置；使同一所述电容式传感器的两个电极均位于所述笼具下方且均与同一水平面平行，且两个电极的感测面均朝向笼具的笼底；当笼具内动物移动到电容式传感器的两个电极之间，改变电容式传感器的介电常数，使rc震荡电路震荡产生震荡信号；对震荡信号进行检测以监测动物的活动信息。
67.具体的，在一实施例中，当rc震荡电路产生震荡信号之后，通过后级电路的处理，将振荡信号转换为模拟量的变化量，通过电脑和plc来来读取这些模拟量的变化量数值，就可以获得该电容式传感器的数值。
68.通过本技术的设置，持续接收由动物在电容式传感器的电极上方活动而产生的震荡信号，根据震荡信号转换为模拟量的变化量，判断动物的活动信息，即可持续对动物的活动情况进行监测。
69.参照图5，可选的，在另一实施方式中，s2包括：
70.s21：判断所述模拟量的变化量的绝对值是否大于预设阈值；
71.s22：若模拟量的变化量的绝对值大于预设阈值，则所述模拟量的变化量由动物导致。
72.所述方法还包括：
73.s4：计算所有小于预设阈值的模拟量的变化量的绝对值的平均值作为动物活动背景指数。
74.具体的，在本实施方式中，预设阈值为根据周围环境的影响设置，当模拟量的变化量的绝对值大于预设阈值，则说明，此时产生的模拟量的变化量则是由动物产生，减少动物活动背景产生的模拟量的变化量的影响，提高记录的动物活动信息的真实性；其中，动物活动背景包括笼具、垫料、食物等非生命物体，也可以是体积远小于待检测的动物的其他生物，比如待检测动物为老鼠，则其他生物可能是蚊子、苍蝇等可通过笼具的缝隙进入笼具内的生物。
75.若是模拟量的变化量的绝对值小于预设阈值，则说明不是由监测的动物产生，此时产生的模拟量的变化量是动物活动背景产生的。
76.进一步的，通过所述动物活动背景指数反馈修改所述预设阈值。在本实施方式中，持续监测动物的活动信息的过程中，计算所有小于预设阈值的模拟量的变化量的绝对值的平均值作为动物活动背景指数，即存储所有小于预设阈值的模拟量的变化量的绝对值，每
获取到新的小于预设阈值的模拟量的变化量的绝对值时，重新计算一次动物活动背景指数，即可根据笼具内的环境更新动物活动背景指数，可以用于调节预设阈值，使预设阈值设置在合理的范围内。
77.参照图6，进一步的，在另一实施方式中，所述动物的活动信息包括动物的移动距离以及移动速度，所述电容式传感器设有唯一编码，s3包括：
78.s31：若所述模拟量的变化量由动物导致，则标记所述模拟量的变化量对应的电容式传感器为被激发的传感器，并获取连续时间内所有所述被激发的电容式传感器的模拟量的变化量；
79.s32：获取当前被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到第一位置；
80.s33：获取上一次被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到第二位置；
81.s34：计算第一位置与第二位置的距离，得到动物的移动距离以及移动速度。
82.具体的，在本实施方式中，感应板上的电容式传感器均设置有唯一位置编码，唯一位置编码对应电容式传感器的位置，具体的实现方式可以为：预先输入感应板的尺寸建立一比一或一比一缩小的空间模型，并建立该空间模型的坐标系，给所述感应板上的电容式传感器标记其感测面的坐标位置，并赋予对应的唯一位置编码，在本技术的其他实施方式中，也可以有其他实现方式，在此不作赘述。需要说明的是，动物活动一次产生的被激发的模拟量的变化量至少为一个，但也可以为两个或多个；当获取到被激发的模拟量的变化量，并获取该被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到该电容式传感器的感测面的坐标位置为第一位置；此时获取上一次被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到该电容式传感器的感测面的坐标位置为第二位置；其中，若被激发的模拟量的变化量为一个，则坐标位置为该被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的坐标，若被激发的模拟量的变化量为多个，则坐标位置为多个被激发模拟量的变化量对应的电容式传感器的坐标，在本技术的其他实施方式中，可采用现有技术中其他计算坐标位置的方法，在此不作赘述；计算第一位置与第二位置的距离，即可得到动物的移动距离以及移动速度。
83.进一步的，在另一实施方式中，s34包括：
84.s341:获取第一位置对应的所有被激发的模拟量的变化量，比较得到数值最大的被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的唯一位置编码为此时感应环所在位置，标记为第一肢体位置；
85.s342:获取第二位置对应的所有被激发的模拟量的变化量，比较得到数值最大的被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的唯一位置编码为此时感应环所在位置，标记为第二肢体位置；
86.s343:通过第一肢体位置与第二肢体位置得到动物的移动距离以及移动速度。
87.具体的，在本实施方式中，感应板与感应环配套使用，感应环为金属材质，其对电容式传感器的介电常数的影响要大于动物、水、塑料等。第一肢体位置与第二肢体位置均为电容式传感器的坐标位置，其中第一肢体位置为第一位置的所有被激发的模拟量的变化量中最大的对应的电容式传感器的坐标位置，第二肢体位置为第二位置的所有被激发的模拟
量的变化量中最大的对应的电容式传感器的坐标位置。
88.当监测的动物为具有肢体的动物，比如说老鼠、鸡等，则可以将感应环套设在老鼠或鸡的脚上，用以区分动物的肢体，比如说，动物为老鼠，感应环套设在老鼠的左前肢，在第一位置对应的所有被激发的模拟量的变化量有四个，四个被激发的模拟量的变化量中最大的被激发的模拟量的变化量为老鼠的左前肢的位置为第一肢体位置，同理获得第二位置对应的第二肢体位置，通过比较第一肢体位置与第二肢体位置，即可知道老鼠的姿态信息，比如老鼠是在倒退，按照老鼠倒退的动作，第二肢体位置在第一肢体位置远离第一位置的其他被激发的模拟量的变化量对应的电容式传感器的一侧。本实施方式通过计算第一肢体位置与第二肢体位置之间的距离可快速定位动物移动的具体位置，可得到动物的移动距离以及移动速度。
89.可选的，动物活动信息还包括活动强度以及活动总量；
90.在另一实施方式中，所述方法还包括：
91.s5：统计单位时间内被激发的模拟量的变化量的数量，计算活动强度以及活动总量。
92.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
93.在本技术的一个实施例中，提供一种动物活动的持续性监测装置，该动物活动的持续性监测装置与上述实施例中的动物活动的持续性监测方法一一对应。该动物活动的持续性监测装置包括：
94.第一计算模块，用于获取因电容式传感器的电容值变化导致rc震荡电路发生震荡产生的震荡信号，将所述震荡信号转化为模拟量的变化量，所述模拟量的变化量为电流或、电压、电容值、频率的大小值；
95.判断模块，判断所述模拟量的变化量是否由动物导致；
96.第二计算模块，若所述模拟量的变化量由动物导致，则标记所述模拟量的变化量对应的电容式传感器为被激发的传感器，并获取连续时间内所有所述被激发的电容式传感器的模拟量的变化量，获得动物的活动信息。
97.进一步的，在另一实施方式中，所述判断所述模拟量的变化量是否由动物导致，包括：
98.判断所述模拟量的变化量的绝对值是否大于预设阈值；
99.若所述模拟量的变化量的绝对值大于所述预设阈值，则所述模拟量的变化量由动物导致；
100.所述装置还包括第三计算模块，第三计算模块用于计算所有变化小于所述预设阈值的所述模拟量的变化量的平均值作为动物活动背景指数。
101.进一步的，在另一实施方式中，
102.所述动物的活动信息包括动物的移动距离以及移动速度，所述电容式传感器设有唯一编码，所述比较连续时间内所述被激发的模拟量的变化信息，获得动物的活动信息，包括：
103.获取当前被激发的模拟量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到第一位置；
104.获取上一次被激发的模拟量对应的电容式传感器的唯一位置编码，得到第二位置；
105.计算第一位置与第二位置的距离，得到动物的移动距离以及移动速度。
106.进一步的，在另一实施方式中，所述动物的活动信息还包括活动强度以及活动总量；所述方法还包括：
107.统计单位时间内被激发的模拟量的变化量的数量，计算活动强度以及活动总量。
108.上述的动物活动的持续性监测装置各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
109.在本技术实施例的一个实施例中，提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘，光盘，eeprom(electrically-erasable programmable read only memory，电可擦除可编程只读存储器)，eprom(erasable programmable read only memory，可擦除可编程只读存储器)，sram(static random access memory，静态随时存取存储器)，rom(read-only memory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，prom(programmable read-only memory，可编程只读存储器)。该计算机设备的存储器为存储于其内部的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的动物活动的持续性监测方法步骤。
110.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将本技术所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。