一种多功能免耕播种机的制作方法

1.本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多功能免耕播种机。


背景技术：

2.当前，我国已将黑土地保护性耕作技术确定为今后农业发展的重大战略措施。保护性耕作的最基本要求是将作物秸秆覆盖在地表，较传统耕作的做法将地表秸秆清理干净或焚烧干净截然相反。按照保护性耕作的要求，现行的方法是，在播种之前需要单独使用秸秆归行机将地表上的秸秆进行归行，之后使用深松机对土壤进行疏松，再使用旋耕机将深松翻起的土块进行粉碎和镇压，最后使用免耕播种机进行施肥、播种；同时，现行使用的免耕播种机施肥量和播种量的调整都是通过齿轮链条改变传动比来实现的，这样，在调整的过程中方法繁杂，费时费力，还存在施肥、播种量误差过大的弊端，无法保证播种和施肥量的精准；并且在播种前需要多种机器多次进地作业，造成了即浪费工时又增加作业成本，同时作业效果不达标，效率和效益都很低，还可能错过最佳的作业时机，造成土壤失墒，出现缺苗断条；同时购买机器的成本也大大增加；因此，研发一款在作业时实现一次完成秸秆归行、土壤疏松、碎土、镇压、化肥深施、播种开沟、单粒下种和挤压覆土再镇压等工序的新式农机设备，并且可以实现施肥量和播种量的精准控制是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，而提供一种在作业时可以一次完成秸秆处理归行，土壤疏松，碎土，化肥深施，镇压，播种开沟，单粒下种和挤压覆土再镇压等工序并且能够精准控制施肥量和播种量的多功能免耕播种机，实现了在秸秆覆盖地表的条件下满足施肥、播种农艺的要求。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种多功能免耕播种机，包括至少一组作业机组和控制系统，一组所述作业机组包括一个归行机、一个深松铲、一个碎土结构、一个施肥结构、一个镇压结构和一个播种结构，所述归行机固定在拖拉机的前端，所述拖拉机的后端通过拖拉机的悬挂机构与悬挂架相连，所述悬挂架的下部连接有机架，所述机架的前端连接有深松铲，所述机架上还依次设有传动箱和施肥结构，所述传动箱的传动轴与拖拉机的动力输出轴相连，所述传动箱的下部安装有碎土结构，所述机架后端的两侧设有地轮，所述机架的后端连接有镇压结构和播种结构，所述控制系统包括控制器、速度传感器、排肥电机和排种电机，所述控制器安装在拖拉机的驾驶室内，所述速度传感器安装在地轮上，所述排肥电机安装在施肥结构上，所述排种电机安装在播种结构上，所述排种电机、排肥电机和速度传感器通过数据线与控制器连接。
5.做为进一步的优化，一个归行机包括固定支架、油缸、活动支架、齿盘调整座、齿盘支臂、齿盘、连接杆、压力弹簧支架和第一压力弹簧，所述归行机通过固定支架固定在拖拉机的前端，所述油缸的下端连接在固定支架上，所述油缸的活塞秆与活动支架连接，所述活
动支架的一端与固定支架相连，所述活动支架另一端的两侧连接有齿盘调整座，所述齿盘调整座上带有多个调整孔，所述齿盘调整座通过销子插入调整孔内与齿盘支臂的一端相连，所述齿盘支臂的另一端连接有齿盘，所述齿盘支臂与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与压力弹簧支架相连，所述压力弹簧支架连接在活动支架上，所述连接杆上套有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端抵在压力弹簧支架上，另一端通过螺母固定在连接杆上。
6.做为进一步的优化，所述机架包括前横梁、后横梁、播种结构固定梁、支架连接梁、连接梁、传动箱固定座和铲座，所述后横梁上固连有播种结构固定梁，所述播种结构固定梁上通过u型卡连接有播种结构，所述后横梁上通过u型卡连接有镇压结构，所述后横梁的两侧连接有地轮，所述后横梁通过多个支架连接梁与前横梁固连，中部两个相邻支架连接梁之间固连有连接梁，所述连接梁的两侧固连有开沟铲座，所述开沟铲座与施肥结构相连，连接梁和前横梁的相对一侧固连有传动箱固定座，所述传动箱固定座上连接有传动箱，所述前横梁的前端固连有铲座，所述铲座上带有多个第一调节孔，所述深松铲通过销插入第一调节孔内与铲座相连，所述悬挂架连接在前横梁和播种结构固定梁上。
7.做为进一步的优化，一个碎土结构包括刀盘转动轴和两个碎土辊，所述刀盘转动轴连接在所述传动箱下部的齿轮上，所述刀盘传动轴的两侧均螺旋连接有多个刀盘，每侧螺旋连接的多个刀盘组成一个碎土辊。
8.做为进一步的优化，所述施肥结构包括施肥箱支架、施肥箱、排肥器、排肥轴、输肥管和开沟铲，所述施肥箱支架固连在机架上，所述施肥箱支架的顶部固连有施肥箱，所述施肥箱的底部设有多个排肥器，所述排肥器里面设有排肥轮，多个所述排肥器里面的排肥轮上共同连接有排肥轴，所述排肥轴的两端由固定在施肥箱支架上的轴承支撑，且其中一端排肥轴与固连在施肥箱支架上的排肥电机的输出端相连，每个所述排肥器的下方均连接有输肥管，每个所述输肥管上均连接有开沟铲，所述开沟铲与机架相连。
9.做为进一步的优化，所述镇压结构包括限位杆固定支架、镇压辊支架、镇压辊和限位杆，所述机架的后端两侧均通过u型卡连接有限位杆固定支架和镇压辊支架，两侧所述镇压辊支架之间通过轴承连接有轴，所述轴上设有镇压辊，每侧所述镇压辊支架均与限位杆的下端相连，所述限位杆带有多个第二调节孔，所述限位杆通过销轴插入第二调节孔和限位杆固定支架上的通孔与限位杆固定支架相连。
10.做为进一步的优化，所述播种结构包括播种结构前座、四联杆、本体、播种箱、排种器、排种轴、电机连接座、导种管、播种开沟盘、限深轮、限深轮支臂、支臂轴、深度调整杆、调节齿板、调整杆轴、覆土镇压器和挡土板，所述播种结构前座通过u型卡连接在机架的后端，所述播种结构前座通过四联杆与本体相连，所述本体的前端下方连接有挡土板，所述本体内从上到下依次连接有播种箱、排种器和导种管，所述本体的侧壁上安装有电机连接座，所述电机连接座上连接有排种电机，所述排种电机的输出轴穿过电机连接座和本体与排种器上的排种轴相连，所述导种管的两侧设有播种开沟盘，所述播种开沟盘连接在本体上，并位于所述挡土板的后方，所述播种开沟盘的外侧设有限深轮，所述限深轮与限深轮支臂的一端相连，所述限深轮支臂的另一端通过支臂轴连接在本体上，所述本体上通过调整杆轴与深度调整杆相连，所述深度调整杆的一端卡接在本体内壁上的调节齿板上，所述深度调整杆的另一端抵在限深轮支臂上，从而限制限深轮升起的高度，所述本体的后端通过螺栓连
接有覆土镇压器。
11.做为进一步的优化，所述覆土镇压器包括覆土镇压器前座、转轴、覆土镇压器本体、角度调节器、角度调整手柄、角度调整齿板、覆土镇压轮、轴、压力调整齿板、压力调整手柄和第二压力弹簧，所述覆土镇压器通过覆土镇压器前座与本体的后端相连，所述覆土镇压器前座通过转轴与覆土镇压器本体转动相连，所述覆土镇压器本体内设有角度调节器，所述角度调节器上带有角度调整手柄，所述角度调整手柄卡接在覆土镇压器本体外壁上的角度调整齿板上，所述角度调节器的相对两侧通过轴连接有覆土镇压轮，所述压力调整齿板连接在覆土镇压器本体的顶部，所述压力调整手柄的下部铰接在覆土镇压器本体上，所述压力调整手柄的上部穿过压力调整齿板，所述压力调整手柄与第二压力弹簧的一端相连，所述第二压力弹簧的另一端与覆土镇压器本体相连。
12.本发明的优点及有益效果
13.1、本发明包括至少一组作业机组，每组作业机组都可以满足两行的播种，其中拖拉机前端的一个归行机可以将两行秸秆归行，清理出干净的播种区域，拖拉机后端的一组作业机组可以满足两行的深松、碎土、施肥、镇压、播种和覆土等工序，通过一次完成所有作业可以避免分开作业所带来的作业环节多，效率慢，浪费工时、作业期无法保证，从而造成土壤失墒，缺苗断条的现象。
14.2、本发明的一个归行机包括两个齿盘，两个齿盘具有一定倾斜角度向外张开，齿盘通过与地表的摩擦力在地表面侧向滑行和滚动，滚动时将播种区域上的秸秆清理到两侧，实现了对播种区域秸秆的清理。
15.3、本发明的控制系统包括控制器、速度传感器、排肥电机和排种电机，所述速度传感器安装在地轮上，通过速度传感器的检测将地轮转动的速度信号传递给安装在驾驶室内的控制器，控制器通过速度信号控制排肥电机和排种电机转动，从而能够精准控制施肥量和播种量。
16.4、本发明中的覆土镇压器上设有角度调节结构和压力调节结构，所述角度调节结构包括角度调节器和角度调整手柄，所述覆土镇压器通过角度调整手柄调整覆土镇压轮前进方向的夹角，保证覆土效果，所述压力调节结构包括压力调整齿板、压力调整手柄和第二压力弹簧，所述覆土镇压器通过压力调整手柄调整覆土镇压轮对地的压力，保证覆土镇压轮对地表的压强效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例所提供的安装在拖拉机上的整体结构安装图；
19.图2是本发明实施例所提供的去掉归行机的一组作业机组结构示意图；
20.图3是本发明实施例所提供的去掉归行机的另一角度作业机组结构示意图；
21.图4是本发明实施例所提供的归行机结构示意图；
22.图5是本发明实施例所提供的机架结构示意图；
23.图6是本发明实施例所提供的传动箱与碎土结构的装配图；
24.图7是本发明实施例所提供的施肥结构示意图；
25.图8是本发明实施例所提供的播种结构示意图；
26.图9是本发明实施例所提供的另一个角度的播种结构示意图；
27.图10是本发明实施例所提供的播种箱、排种器和导种管位置关系示意图；
28.图11是本发明实施例所提供的覆土镇压器结构示意图；
29.图12是本发明实施例所提供的另一个角度的覆土镇压器结构示意图。
30.附图标记：归行机1、固定支架1-1、油缸1-2、油管1-2-1、活动支架1-3、齿盘调整座1-4、调整孔1-4-1、齿盘支臂1-5、齿盘1-6、连接杆1-7、压力弹簧支架1-8、第一压力弹簧1-9、悬挂架2、机架3、前横梁3-1、后横梁3-2、播种结构固定梁3-3、支架连接梁3-4、连接梁3-5、传动箱固定座3-6、铲座3-7、第一调节孔3-7-1、开沟铲座3-8、深松铲4、传动箱5、传动轴5-1、碎土结构6、刀盘转动轴6-1、碎土辊6-2、刀盘6-3、施肥结构7、施肥箱支架7-1、施肥箱7-2、排肥器7-3、排肥轴7-4、输肥管7-5、开沟铲7-6、镇压结构8、限位杆固定支架8-1、镇压辊支架8-2、镇压辊8-3、限位杆8-4、第二调节孔8-4-1、播种结构9、播种结构前座9-1、四联杆9-2、本体9-3、播种箱9-4、排种器9-5、排种轴9-6、电机连接座9-7、导种管9-8、播种开沟盘9-9、限深轮9-10、限深轮支臂9-11、支臂轴9-12、深度调整杆9-13、调节齿板9-14、调整杆轴9-15、覆土镇压器9-16、覆土镇压器前座9-16-1、转轴9-16-2、覆土镇压器本体9-16-3、角度调节器9-16-4、角度调整手柄9-16-5、角度调整齿板9-16-6、覆土镇压轮9-16-7、轴9-16-8、压力调整齿板9-16-9、压力调整手柄9-16-10、第二压力弹簧9-16-11、挡土板9-17、排肥电机10和排种电机11。
具体实施方式
31.本发明可以是一组作业机组安装在拖拉机上，也可以是多组作业机组安装在拖拉机上进行作业，具体情况可以根据实际所需耕种的土地大小而决定，下面以拖拉机上安装有一组作业机组作为实施例进行描述。
32.如图1、图2、图3和图5所示，一种多功能免耕播种机，包括控制系统和至少一组作业机组，所述控制系统包括控制器、速度传感器、排肥电机10和排种电机11，一组所述作业机组包括一个归行机1、一个深松铲4、一个碎土结构6、一个施肥结构7、一个镇压结构8和一个播种结构9，所述归行机1固定在拖拉机的前端，所述拖拉机的驾驶室内安装有控制器，所述控制器通过数据线来控制排肥电机10和排种电机11，所述拖拉机的后端通过拖拉机的悬挂机构与悬挂架2相连，本技术由拖拉机作为动力，通过悬挂机构对悬挂架2进行提升或下降，从而控制拖拉机后部的作业机组进行提升或下降，所述悬挂架2的下部连接有机架3，所述机架3包括前横梁3-1，所述前横梁3-1的前端固连有铲座3-7，所述铲座3-7上带有多个第一调节孔3-7-1，通过销轴插入第一调节孔3-7-1内使铲座3-7与深松铲4相连，多个所述调节孔3-7-1可以对深松铲4进行上下调节，所述深松铲4在苗带(秸秆被清理区域)中间入土，起到松土的作用；所述前横梁3-1通过多个支架连接梁3-4与后横梁3-2固连，中部两个相邻支架连接梁3-4之间固连有连接梁3-5，所述连接梁3-5的两侧固连有开沟铲座3-8，所述开沟铲座3-8用来固定开沟铲7-7，所述连接梁3-5和前横梁3-1的相对一侧固连有传动箱固定座3-6，所述传动箱固定座3-6上连接有传动箱5，所述传动箱5的传动轴5-1与拖拉机的动力
输出轴相连，如图6所示，所述传动箱5下部的齿轮孔内连接有刀盘转动轴6-1，所述刀盘传动轴6-1的两侧均螺旋连接有多个刀盘6-3，每侧螺旋连接的多个刀盘6-3组成一个碎土辊6-2，本技术利用拖拉机动力输出轴驱动传动箱5转动，传动箱5转动带动刀盘传动轴6-1转动，刀盘传动轴6-1转动带动两侧的碎土辊6-2转动，两侧的碎土辊6-2转动实现将松动的土块和苗带土壤进行打碎；所述传动箱5的后端设有施肥结构7，所述施肥结构7固连在支架连接梁3-4上，所述施肥结构7上连接有排肥电机10，所述后横梁3-2上通过u型卡连接有镇压结构8，所述镇压结构8将苗带土壤压实，为播种制作了合适的种床；所述后横梁3-2的两侧连接有地轮，所述地轮上设有速度传感器，所述速度传感器用来检测地轮的速度，所述后横梁3-2上固连有播种结构固定梁3-3，所述播种结构固定梁3-3上通过u型卡连接有播种结构9，所述播种结构9上连接有排种电机11，所述排种电机11、排肥电机10和速度传感器均通过数据线与控制器相连，通过速度传感器的检测将信号传递给安装在驾驶室内的控制器，通过控制器控制排肥电机和排种电机转动，从而能够精准控制施肥量和播种量。
33.如图4所示，一个归行机1包括固定支架1-1、油缸1-2、活动支架1-3、齿盘调整座1-4、齿盘支臂1-5、齿盘1-6、连接杆1-7、压力弹簧支架1-8和第一压力弹簧1-9，所述归行机1通过固定支架1-1固定在拖拉机的前端，所述油缸1-2的下端连接在固定支架1-1上，所述油缸1-2的活塞秆与活动支架1-3连接，所述油缸通过油管1-2-1与拖拉机的液压系统相连，通过活塞的上下移动控制归行机1距离地表的距离，所述活动支架1-3的一端与固定支架1-1相连，所述活动支架1-3另一端的两侧均连接有齿盘调整座1-4，所述齿盘调整座1-4上带有多个调整孔1-4-1，所述齿盘调整座1-4通过销轴插入调整孔1-4-1内与齿盘支臂1-5的一端相连，通过多个调整孔1-4-1可以调整齿盘1-6距离地表的距离，所述齿盘支臂1-5的另一端连接有向内倾斜一定角度的齿盘1-6，两个所述齿盘1-6靠与地表的摩擦力在地面上侧向滚动，滚动时齿盘1-6将播种带上的秸秆清理到两侧，形成了播种带内没有秸秆，播种带之外的区域覆盖秸秆；所述齿盘支臂1-5与连接杆1-7的一端相连，所述连接杆1-7的另一端与压力弹簧支架1-8相连，所述压力弹簧支架1-8连接在活动支架1-3上，所述连接杆1-7上套有第一压力弹簧1-9，所述第一压力弹簧1-9的一端抵在压力弹簧支架1-8上，另一端通过螺母固定在连接杆1-7上，通过第一压力弹簧1-9来保证齿盘1-6与地表相接触。
34.如图7所示，所述施肥结构7包括施肥箱支架7-1、施肥箱7-2、排肥器7-3、排肥轴7-4、输肥管7-5和开沟铲7-6，所述施肥箱支架7-1固连在支架连接梁3-4上，所述施肥箱支架7-1的顶部固连有施肥箱7-2，所述施肥箱7-2的底部设有多个排肥器7-3，所述排肥器7-3里面设有排肥轮，多个所述排肥器7-3里面的排肥轮上共同连接有排肥轴7-4，所述排肥轴7-4的两端由固定在施肥箱支架7-1上的轴承支撑，且其中一端排肥轴7-4与固连在施肥箱支架7-1上的排肥电机10的输出端相连，所述排肥电机10带动排肥轴7-4转动，所述排肥轴7-4转动使施肥箱7-2中的化肥通过排肥器7-3排入到输肥管7-5中，每个所述排肥器7-3的下方均连接有输肥管7-5，每个所述输肥管7-5上均连接有开沟铲7-6，所述开沟铲7-6与开沟铲座3-8相连，由于输肥管7-5的前端连接有开沟铲7-6，在拖拉机带动作业机组工作的过程中，开沟铲7-6进行开沟，而输肥管7-5内的肥就进入开沟铲7-6开出的沟内，从而完成深化施肥过程。
35.如图2和图3所示，所述镇压结构8包括限位杆固定支架8-1、镇压辊支架8-2、镇压辊8-3和限位杆8-4，所述后横梁3-2的两侧均通过u型卡连接有限位杆固定支架8-1和镇压
辊支架8-2，两侧所述镇压辊支架8-2之间通过轴承连接有轴，所述轴上设有镇压辊8-3，所述镇压辊8-3对施肥后的土起到镇压的作用，每侧所述镇压辊支架8-2均与限位杆8-4的一端相连，所述限位杆8-4上带有多个第二调节孔8-4-1，所述限位杆8-4通过销轴插入第二调节孔8-4-1和限位杆固定支架8-1上的通孔与限位杆固定支架8-1相连，多个所述第二调节孔8-4-1可以对限位杆8-4进行上下调节，从而在将拖拉机后部的作业机组升起或运输的时候，保证镇压辊8-3距离地表的高度，并在作业的时候，保证镇压辊8-3与地表相接触。
36.如图8-10所示，所述播种结构9包括播种结构前座9-1、四联杆9-2、本体9-3、播种箱9-4、排种器9-5、排种轴9-6、电机连接座9-7、导种管9-8、播种开沟盘9-9、限深轮9-10、限深轮支臂9-11、支臂轴9-12、深度调整杆9-13、调节齿板9-14、调整杆轴9-15、覆土镇压器9-16和挡土板9-17，所述播种结构前座9-1通过u型卡连接在播种结构固定梁3-3上，所述播种结构前座9-1通过四联杆9-2与本体9-3相连，所述本体9-3的前端下方连接有挡土板9-17，所述挡土板9-17用来防止土壤进入两个播种开沟盘9-9之间，所述本体9-3内从上到下依次连接有播种箱9-4、排种器9-5和导种管9-8，所述本体9-3的外壁上安装有电机连接座9-7，所述电机连接座9-7上连接有排种电机11，所述排种电机11的输出轴穿过电机连接座9-7和本体9-3与排种器9-5上的排种轴9-6相连，所述排种电机11带动排种轴9-6转动，所述排种轴9-6转动使播种箱9-4中的种子通过排种器9-5排入到导种管9-8中，所述导种管9-8的两侧设有播种开沟盘9-9，所述播种开沟盘9-9连接在本体9-3上，并位于所述挡土板9-17的后方，所述播种开沟盘9-9的外侧设有限深轮9-10，所述限深轮9-10用来限制播种开沟盘9-9对地开沟的深度，所述限深轮9-10与限深轮支臂9-11的一端相连，所述限深轮支臂9-11的另一端通过支臂轴9-12连接在本体9-3上，所述本体9-3上通过调整杆轴9-15与深度调整杆9-13相连，所述深度调整杆9-13的一端卡接在本体9-3内壁上的调节齿板9-14上，所述深度调整杆9-13的另一端抵在限深轮支臂9-11上，从而限制限深轮9-10升起的高度，通过限制限深轮9-10升起的高度从而限制了播种开沟盘9-9开沟的深度，所述本体9-3的后端通过螺栓连接有覆土镇压器9-16。
37.如图11-图12所示，所述覆土镇压器9-16包括覆土镇压器前座9-16-1、转轴9-16-2、覆土镇压器本体9-16-3、角度调节器9-16-4、角度调整手柄9-16-5、角度调整齿板9-16-6、覆土镇压轮9-16-7、轴9-16-8、压力调整齿板9-16-9、压力调整手柄9-16-10和第二压力弹簧9-16-11，所述覆土镇压器9-16通过覆土镇压器前座9-16-1与本体9-3的后端相连，所述覆土镇压器前座9-16-1通过转轴9-16-2与覆土镇压器本体9-16-3转动相连，所述覆土镇压器本体9-16-3可以绕转轴9-16-2上下转动，所述覆土镇压器本体9-16-3内设有角度调节器9-16-4，所述角度调节器9-16-4上带有角度调整手柄9-16-5，所述角度调整手柄9-16-5卡接在覆土镇压器本体9-16-3外壁上的角度调整齿板9-16-6上，所述角度调整手柄9-16-5通过卡接在角度调整齿板9-16-6上的不同位置，从而调整覆土镇压轮9-16-7前进方向的夹角，保证覆土效果，所述角度调节器9-16-4的相对两侧通过轴9-16-8连接有覆土镇压轮9-16-7，所述压力调整齿板9-16-9连接在覆土镇压器本体9-16-3的顶部，所述压力调整手柄9-16-10的下部铰接在覆土镇压器本体9-16-3上，所述压力调整手柄9-16-10的上部穿过压力调整齿板9-16-9，所述压力调整手柄9-16-10与第二压力弹簧9-16-11的一端相连，所述第二压力弹簧9-16-11的另一端与覆土镇压器本体9-16-3相连，所述压力调整手柄9-16-10通过卡接在压力调整齿板9-16-9上的不同位置，从而使第二压力弹簧9-16-11进行压缩或
伸展，进而调整覆土镇压轮9-16-7对地表的压力，保证覆土镇压轮9-16-7对地表的压强效果。
38.工作过程
39.首先安装在拖拉机前端的归行机1将秸秆清理到两侧，形成了播种带内没有秸秆，播种带之外的区域覆盖秸秆，之后机架3前端的深松铲4在苗带(秸秆被清理区域)中间入土，起到松土的作用，同时，拖拉机通过动力输出轴将动力传递给传动箱5，传动箱5内部的齿轮啮合带动刀盘传动轴6-1转动，刀盘传动轴6-1转动带动碎土辊6-2转动，碎土辊6-2转动对松动的土块和苗带土壤进行打碎；地轮在转动的过程中速度检测器实时对地轮的速度进行检测，并通过数据线将检测的数据传递给驾驶室内的控制器，所述控制器通过数据线控制排肥电机10和排种电机11运作，排肥电机10的输出轴带动排肥轴7-4转动，排肥轴7-4转动使施肥箱7-2中的化肥通过排肥器7-3排入到输肥管7-6内，由于输肥管7-6的前端连接有开沟铲7-7，输肥管7-6内的化肥流入到开沟铲7-7开出的沟内，完成深化施肥的过程；机架3后横梁3-2上连接有镇压辊8-3，所述镇压辊8-3将苗带的土壤压实，为播种制作了合适的种床。
40.排种电机11的输出轴带动排种轴9-6转动，排种轴9-6转动使播种箱9-4中的种子通过排种器9-5排入到导种管9-8内，由于导种管9-8的两侧设有播种开沟盘9-9，导种管9-8内的种子流入到播种开沟盘9-9开出的沟里，完成播种的过程，之后连接在本体后端的覆土镇压器9-16上的覆土镇压轮9-16-7将种子挤压在种沟里随后被压实，通过调整角度调整手柄9-16-5调整覆土镇压轮前进方向的夹角，保证覆土效果，通过压力调整手柄9-16-10调整覆土镇压轮9-16-7对地表的压力，完成整个下种过程。
41.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。