一种风力发电机叶片打磨机

1.本发明属于风力发电机叶片打磨机械设备领域，特别涉及一种风力发电机叶片打磨机。


背景技术：

2.风力发电机叶片在生产过程中需要打磨，同时越来越多的废弃风力发电机叶片需要修复打磨，因为技术、场地、环境及经济性等多方面原因，大部分风力发电机叶片的打磨工作仍然依靠人工。虽然人工打磨较机器打磨生产成本较低，但因为风力发电机叶片材料多为玻璃钢等的复合材料，打磨过程中的粉尘严重损害工作人员的身体健康，同时人工打磨耗时耗力。因此，针对这种情况，根据风力发电机叶片修复打磨的特点和要求，提出了将装有打磨工具的移动机械手臂作为风机叶片修复的移动式打磨机，以适用现代化的生产加工。
3.

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种风力发电机叶片打磨机，以解决上述背景技术中提出的风力发电机叶片人工打磨耗时耗力、严重影响工作人员身体健康的问题，设计出了一种结构简单，运行平稳的风力发电机叶片打磨机，不仅能很好的解决人工巡检的局限性问题，而且能满足节能环保要求。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种风力发电机叶片打磨机，其组成包括底盘、提升装置、机械臂、除尘装置。
6.所述底盘中，由钢板固连组成车架，托板与钢板固连，电机a与减速器配合输出轴与法兰固连，法兰与车轮配合固定，将电机动力传递给车轮。
7.所述提升装置中，支撑梁与托板固连，电机b与支撑梁固连，电机2输出轴与带轮a固连，皮带a一边与带轮a配合一边与带轮b配合，轴与带轮b固连，带轮c固连，皮带b一边与带轮c配合一边与带轮d、带轮e配合，带轮d、带轮e分别与滚珠丝杆、滚珠丝杆配合，底板与支撑梁固连，立柱一端与底板固连一端与顶板固连，导向轴一端与底板固连一端与顶板固连，机械臂架与滚珠丝杆、滚珠丝杆、导向轴配合。
8.所述机械臂为六自由度机械臂，六自由度机械臂与机械臂架固连。
9.所述除尘装置中，除尘壳与六自由度机械臂固连，除尘壳上安装除尘管、柔性打磨机构，柔性打磨机构上端为顶端电机，联轴器一端与顶端电机固连一端与螺杆固连，螺杆通过螺母a与三爪卡盘固连，三爪卡盘上端布置有力传感器，三爪卡盘上安装有三根细杆，弹簧与螺杆配合位于三爪卡盘之间，螺杆另一端与杯型砂轮固连，末端挡板通过螺母b与三爪卡盘、螺杆固连，末端挡板上布置有倾角传感器。
10.附图说明
11.图1为本发明的装配图；图2为本发明的底盘示意图；图3为本发明的提升装置示意图；图4为本发明的提升装置俯视图；图5为本发明的柔性打磨机构示意图；图中：1-1钢板、1-2托板、1-3电机a、1-4法兰、1-5车轮、2-1支撑梁、2-2电机b、2-3电机2输出轴、2-4皮带a、2-5轴、2-6皮带b、2-7滚珠丝杆a、2-8导向轴、2-9机械臂架、2-10带轮a、2-11带轮b、2-12带轮c、2-13带轮d、2-14带轮e、2-15立柱、2-16顶板、2-17底板、2-18滚珠丝杆b、3-1六自由度机械臂、4-1除尘管、4-2除尘壳、4-3柔性打磨机构、4-4杯型砂轮、4-5倾角传感器、4-6末端挡板、4-7三爪卡盘、4-8弹簧、4-9细杆、4-10力传感器、4-11螺母a、4-12螺杆、4-13联轴器、4-14顶端电机、4-15螺母b。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.如图1所示，一种风力发电机叶片打磨机，其组成包括底盘、提升装置、机械臂、除尘装置。
14.通过上述技术方案。
15.所述底盘中，由钢板固连组成车架，托板与钢板固连，电机a与减速器配合输出轴与法兰固连，法兰与车轮配合固定，将电机动力传递给车轮。
16.所述提升装置中，支撑梁与托板固连，电机b与支撑梁固连，电机2输出轴与带轮a固连，皮带a一边与带轮a配合一边与带轮b配合，轴与带轮b固连，带轮c固连，皮带b一边与带轮c配合一边与带轮d、带轮e配合，带轮d、带轮e分别与滚珠丝杆、滚珠丝杆配合，底板与支撑梁固连，立柱一端与底板固连一端与顶板固连，导向轴一端与底板固连一端与顶板固连，机械臂架与滚珠丝杆、滚珠丝杆、导向轴配合。
17.所述机械臂为六自由度机械臂，六自由度机械臂与机械臂架固连。
18.所述除尘装置中，除尘壳与六自由度机械臂固连，除尘壳上安装除尘管、柔性打磨机构，柔性打磨机构上端为顶端电机，联轴器一端与顶端电机固连一端与螺杆固连，螺杆通过螺母a与三爪卡盘固连，三爪卡盘上端布置有力传感器，三爪卡盘上安装有三根细杆，弹簧与螺杆配合位于三爪卡盘之间，螺杆另一端与杯型砂轮固连，末端挡板通过螺母b与三爪卡盘、螺杆固连，末端挡板上布置有倾角传感器。


技术特征：
1.一种风力发电机叶片打磨机，其组成包括底盘、提升装置、机械臂、除尘装置，所述底盘中，由钢板（1-1）固连组成车架，托板（1-2）与钢板（1-1）固连，电机a（1-3）与减速器配合输出轴与法兰（1-4）固连，法兰（1-4）与车轮（1-5）配合固定，将电机（1-3）动力传递给车轮（1-5），所述提升装置中，支撑梁（2-1）与托板（1-2）固连，电机b（2-2）与支撑梁（2-1）固连，电机2输出轴（2-3）与带轮a（2-10）固连，皮带a（2-4）一边与带轮a（2-10）配合一边与带轮b（2-11）配合，轴（2-5）与带轮b（2-11）固连，带轮c（2-12）固连，皮带b（2-6）一边与带轮c（2-12）配合一边与带轮d（2-13）、带轮e（2-14）配合，带轮d（2-13）、带轮e（2-14）分别与滚珠丝杆a（2-7）、滚珠丝杆b（2-18）配合，底板（2-17）与支撑梁（2-1）固连，立柱（2-15）一端与底板（2-17）固连一端与顶板（2-16）固连，导向轴（2-8）一端与底板（2-17）固连一端与顶板（2-16）固连，机械臂架（2-9）与滚珠丝杆a（2-7）、滚珠丝杆b（2-18）、导向轴（2-8）配合，所述机械臂为六自由度机械臂（3-1），六自由度机械臂（3-1）与机械臂架（2-9）固连，所述除尘装置中，除尘壳（4-2）与六自由度机械臂（3-1）固连，除尘壳（4-2）上安装除尘管（4-1）、柔性打磨机构（4-3），柔性打磨机构（4-3）上端为顶端电机（4-14），联轴器（4-13）一端与顶端电机（4-14）固连一端与螺杆（4-12）固连，螺杆（4-12）通过螺母a（4-11）与三爪卡盘（4-7）固连，三爪卡盘（4-7）上端布置有力传感器（4-10），三爪卡盘（4-7）上安装有三根细杆（4-9），弹簧（4-8）与螺杆（4-12）配合位于三爪卡盘（4-7）之间，螺杆（4-12）另一端与杯型砂轮（4-4）固连，末端挡板（4-6）通过螺母b（4-15）与三爪卡盘（4-7）、螺杆（4-12）固连，末端挡板（4-6）上布置有倾角传感器（4-5）。

技术总结
本发明属于风力发电机叶片打磨机械设备领域，特别涉及一种风力发电机叶片打磨机，机构主体包括底盘、提升装置、机械臂、除尘装置。除尘装置。除尘装置。


技术研发人员：胡雪 陈育龙 张立新 沈卫民
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/8