仓库信息获取装置及仓库的制作方法

1.本技术涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种仓库信息获取装置及仓库。


背景技术：

2.在相关技术中，仓库可以包括仓库货架和堆垛机，可以利用堆垛机进行储存物的取放。在仓库运行一段时间后，需要对仓库进行盘点。在现有技术中，一般通过操控堆垛机的方式，利用堆垛机将盘点人员移动至仓库内，由盘点人员通过查看储存物上粘贴的信息标识的方式，对仓库进行盘点。在盘点过程中，盘点人员需要进入仓库内，盘点人员存在一定的安全风险。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种仓库信息获取装置及仓库，以解决如何降低盘点人员的安全风险的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种仓库信息获取装置。
5.本技术实施例提供的仓库信息获取装置包括：堆垛机、信息获取器和驱动器，所述驱动器与所述堆垛机连接，所述驱动器还与所述信息获取器驱动连接，所述堆垛机用于驱动所述信息获取器和所述驱动器运动，所述驱动器用于驱动所述信息获取器相对所述堆垛机运动，所述信息获取器用于获取仓库货架的信息和/或仓库货架的储存物上的信息。
6.可选地，所述信息获取器包括摄像装置、二维码读取器、条形码读取器和射频识别卡读取器中的至少一者。
7.可选地，所述信息获取器还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于传输所述信息获取器获取的信息。
8.可选地，所述堆垛机包括货物取放机构，所述驱动器包括直线驱动元件，所述直线驱动元件与所述货物取放机构连接，所述直线驱动元件与所述信息获取器驱动连接，所述直线驱动元件用于驱动所述信息获取器朝靠近或背离所述仓库货架的方向移动。
9.可选地，所述堆垛机包括货物取放机构，所述驱动器包括旋转驱动元件，所述旋转驱动元件与所述货物取放机构连接，所述旋转驱动元件与所述信息获取器驱动连接，所述旋转驱动元件用于驱动所述信息获取器转动。
10.可选地，所述堆垛机包括货物取放机构，所述仓库信息获取装置还包括支撑架，所述支撑架设置于所述货物取放机构，所述驱动器设置于所述支撑架的顶部，所述支撑架的顶部与所述支撑架的底部之间设置有用于容置所述仓库货架的储存物的容置空间。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种仓库。
12.本技术实施例提供的仓库设置有本技术实施例提供的任意一种仓库信息获取装置。
13.可选地，所述仓库包括仓库货架，所述堆垛机用于将储存物设置于所述仓库货架，所述堆垛机还用于将存储于所述仓库货架的储存物从所述仓库货架取出；所述仓库货架设
置有信息标识和/或所述仓库货架的所述储存物设置有信息标识。
14.可选地，所述信息标识包括二维码、条形码、射频识别标签、储存物物料代码和储存物物料清单中的至少一者。
15.本技术实施例还提供了另一种仓库。
16.本技术实施例提供的另一种仓库包括：
17.堆垛机；
18.设置于所述堆垛机两不同侧的第一仓库货架及第二仓库货架，所述堆垛机用于将储存物设置于所述第一仓库货架和/或所述第二仓库货架，所述堆垛机还用于将存储于所述第一仓库货架和/或所述第二仓库货架的储存物取出；
19.信息获取器和驱动器，所述信息获取器和所述驱动器设置于所述堆垛机，所述驱动器还与所述信息获取器驱动连接，以驱动所述信息获取器相对所述堆垛机运动，
20.所述信息获取器用于获取所述第一仓库货架和/或第二仓库货架的信息，和/或，所述信息获取器用于获取所述第一仓库货架和/或第二仓库货架的储存物上的信息。
21.可选地，所述驱动器包括直线驱动元件，所述直线驱动元件用于驱动所述信息获取器朝靠近或背离所述第一仓库货架或第二仓库货架的方向移动。
22.可选地，所述驱动器包括旋转驱动元件，所述旋转驱动元件用于驱动所述信息获取器的信息获取面朝所述第一仓库货架或第二仓库货架的方向转动。
23.可选地，所述第一仓库货架及所述第二仓库货架分别设置于所述堆垛机的相背离的两侧。
24.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
25.在本技术的实施例中，可以通过将信息获取器设置于堆垛机的方式，利用堆垛机驱动信息获取器移动至与仓库货架或仓库货架的各储存物相对的位置。从而，可以利用信息获取器获取仓库货架的信息和/或仓库货架的储存物的信息。可以基于信息获取器获取的信息，对仓库进行盘点。这样，可以利用信息获取器获取仓库货架的信息和/或仓库货架的储存物的信息，而不必将盘点人员送入仓库货架区内获取相应的信息，可以降低盘点人员的安全风险。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种设置有仓库信息获取装置的仓库的示意图；
28.图2为本技术实施例提供的一种设置有仓库信息获取装置的仓库的示意图；
29.图3为本技术实施例提供的一种仓库信息获取装置的局部示意图；
30.图4为本技术实施例提供的一种仓库信息获取装置的局部示意图；
31.图5为图4中示出的仓库信息获取装置的局部示意图；
32.图6为本技术实施例提供的一种驱动器和信息获取器的示意图。
33.附图标记说明：
34.10-仓库；100-仓库信息获取装置；110-堆垛机；111-货物取放机构；120-信息获取器；130-驱动器；131-直线驱动元件；132-旋转驱动元件；140-支撑架；200-仓库货架；210-第一仓库货架；220-第二仓库货架。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
38.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
39.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
40.本技术实施例提供了一种仓库信息获取装置。参考图1至图5，本技术实施例提供的仓库信息获取装置100可包括：堆垛机110、信息获取器120和驱动器130。驱动器130可与堆垛机110连接，驱动器130还可与信息获取器120驱动连接。堆垛机110可用于驱动信息获取器120和驱动器130运动，驱动器130可用于驱动信息获取器120相对堆垛机110运动。信息获取器120可用于获取仓库货架200的信息和/或仓库货架200的储存物上的信息。
41.在本技术的实施例中，堆垛机110可以为在仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛，或从高层货架上取放货物的起重机。由于堆垛机为现有技术，因而，这里不再展开说明堆垛机的构造及其工作原理。
42.示例性地，在本技术的实施例中，信息获取器120可以为摄像装置，可以由堆垛机110带动驱动器130和摄像装置一同运动，可以由驱动器130带动摄像装置运动。这样，可以利用堆垛机110和驱动器130，使得摄像装置能够与仓库货架200的各部位，或仓库货架200的储存物的各部位相对，从而可以通过观察摄像装置获取到的画面的方式，对仓库进行盘点。
43.需说明的是，以相关技术中的高架仓库或智能仓库为例，高架仓库或智能仓库一般设置有堆垛机，堆垛机可以将储存物设置于高架仓库或智能仓库的各存储区，堆垛机还可以将储存物从高架仓库或智能仓库中取出。由此可知，在相关技术中，堆垛机可以移动至与高架仓库或智能仓库中的各存储区相对的位置。在本技术的实施例中，可以通过将信息获取器120设置于堆垛机的方式，利用堆垛机驱动信息获取器120移动至与高架仓库或智能仓库中的各存储区相对的位置，从而可以对仓库货架200的各部位，或仓库货架200的各存储区的储存物进行拍照，可以将拍摄的图像信息传输给显示装置，可以通过观看显示装置
显示的图像信息的方式，对仓库进行盘点。
44.示例性地，在本技术的实施例中，仓库货架200可设置有信息标识和/或仓库货架200的储存物可设置有信息标识。信息标识可包括二维码、条形码、射频识别标签(也称，rfid标签)、储存物物料代码、储存物物料清单中的至少一者。信息获取器120可包括摄像装置、二维码读取器、条形码读取器和射频识别卡读取器中的至少一者。例如，储存物上可以贴有二维码，则对应地，信息获取器120可以为二维码读取器。这样，可以利用二维码读取器获取储存物上的二维码的信息。从而，可以基于所读取的二维码，对仓库中的储存物进行盘点。
45.由于利用二维码读取器读取二维码，利用条形码读取器读取条形码，利用射频识别卡读取器读取射频识别标签均为现有技术，这样，可以直接向相关的供应商采购所需要的读取器系统。因而，这里不再展开说明信息获取器120的具体构造及其工作原理。
46.此外，在本技术的实施例中，可以将储存物物料代码或储存物物料清单打印后贴设于储存物上。可以通过摄像装置进行摄像的方式，获取储存物上的储存物物料代码或储存物物料清单，从而可以对仓库中的储存物进行盘点。示例性地，储存物物料代码可以为仓库管理人员编制的编号。储存物物料清单可以包括物料名称、数量等信息。示例性地，摄像装置可以为带wifi功能的智能云台摄像头，智能云台摄像头可以将拍摄的画面，实时传输至监控终端，从而，盘点人员可以在监控终端观看智能云台摄像头获取的画面。
47.以此方式，在本技术的实施例中，可以通过将信息获取器120设置于堆垛机的方式，利用堆垛机驱动信息获取器120移动至与仓库货架200或仓库货架200的各储存物相对的位置。从而，可以利用信息获取器120获取仓库货架200的信息和/或仓库货架200的储存物的信息。可以基于信息获取器120获取的信息，对仓库进行盘点。这样，可以利用信息获取器120获取仓库货架200的信息和/或仓库货架200的储存物的信息，而不必将盘点人员送入仓库货架200区内获取相应的信息，可以降低盘点人员的安全风险。
48.在本技术的实施例中，信息获取器120还可包括无线通信模块，无线通信模块可用于传输信息获取器120获取的信息。示例性地，无线通信模块可以将信息获取器120获取的信息传输至终端设备，盘点人员可以利用终端设备了解信息获取器120获取的信息。在本技术的实施例中，信息获取器120还可包括蓄电元件(例如电池)，蓄电元件可用于为信息获取器120供电。
49.这样，在需要对仓库进行盘点的情况下，可以将包括电池和无线通信模块的信息获取器120设置于堆垛机110，可以利用信息获取器120获取需要的盘点信息，可以通过无线通信的方式，将信息获取器120获取的信息传输至终端设备，盘点人员可以利用终端设备了解信息获取器120获取的信息。由于信息获取器120自带电池和无线通信模块，可以不必为信息获取器120架设供电线路和通信线路，能够提升仓库信息获取装置100的布置便利性。
50.需说明的是，通过无线通信技术传输信息，为现有技术。例如，手机可以读取二维码、条形码，或可以拍照，手机可以将读取的二维码信息或条形码信息，或获取的图像信息通过无线通信的方式，传输给其它终端。本领域的技术人员可以参考手机读取二维码或条形码，并将二维码信息或条形码信息后传输给其它终端的方式，设计信息获取器120。或者，本领域的技术人员可以参考手机拍照，并将获取的图像信息传输给其它终端的方式，设计信息获取器120。此外，本领域的技术人员也可以直接向相应的供应商直接定制信息获取器
120。因而，这里不再展开说明具备无线通信模块的信息获取器120的具体构造及其工作原理。
51.在本技术的实施例中，堆垛机110可包括货物取放机构111，驱动器130可与货物取放机构111连接。在本技术的实施例中，货物取放机构111可用于将储存物设置于仓库货架200，还可以用于将储存物从仓库货架200取出。
52.示例性地，参考图2，堆垛机110可以与仓库货架200相对设置，堆垛机110可以左右移动，堆垛机110的货物取放机构111可以上下移动，这样，可以使得货物取放机构111与仓库货架200的各存储区相对。在本技术的实施例中，可以通过使得信息获取器120经驱动器130间接设置于货物取放机构111的方式，利用堆垛机110将信息获取器120移动至与各存储区相对的位置。
53.需说明的是，示例性地，若只需要确定仓库货架200的底层的储存物的信息，也可以直接将信息获取器120设置于堆垛机110上与底层的储存物相对的位置。即，在本技术的实施例中，也可将信息获取器120设置于堆垛机110上除货物取放机构111外的其它位置。
54.参考图3至图6，在本技术的实施例中，驱动器130可包括直线驱动元件131，直线驱动元件131可与堆垛机110的货物取放机构111连接，直线驱动元件131可与信息获取器120驱动连接，直线驱动元件131可用于驱动信息获取器120朝靠近或背离仓库货架200的方向移动。示例性地，结合图2，直线驱动元件131可用于驱动信息获取器120沿垂直于纸面的方向移动。
55.示例性地，直线驱动元件131可以包括直线电机、液压缸或气缸等。示例性地，直线驱动元件131可以包括旋转电机等旋转驱动机构和丝杠螺母等能够将旋转运动转变为直线运动的传动机构。示例性地，直线驱动元件131还可包括滑动轨道，滑动轨道可以包括滑座和滑轨。例如，可以将信息获取器120设置于滑轨，可以利用直线电机驱动滑轨相对滑座滑动。这样，可以利用直线驱动元件131使得信息获取器120移动。
56.示例性地，若仓库货架200前后设置有两层储存物，可以先利用信息获取器120获取位于外层的储存物的信息。进一步地，可以利用货物取放机构111将位于外层的储存物取出，可以利用直线驱动元件131使得信息获取器120朝向位于内层的储存物移动。这样，可以利用信息获取器120获取位于内层的储存物的信息。
57.参考图4，在本技术的实施例中，仓库信息获取装置100还可包括支撑架140。支撑架140可设置于货物取放机构111，驱动器130可设置于支撑架140的顶部，支撑架140的顶部与支撑架140的底部之间可设置有用于容置仓库货架200的储存物的容置空间。这样，在仓库货架200前后存在有两层储存物的情况下，可以将位于外层的储存物设置于容置空间。
58.参考图3至图6，在本技术的实施例中，驱动器130可包括旋转驱动元件132。旋转驱动元件132可与堆垛机110的货物取放机构111连接，旋转驱动元件132可与信息获取器120驱动连接，旋转驱动元件132可用于驱动信息获取器120转动。示例性地，旋转驱动元件132可以包括旋转电机、气马达或液压马达。在本技术的一实施例中，旋转驱动元件132可以为步进马达，这样，可以使得信息获取器120的转动角度较为精准。
59.结合图1和图2，示例性地，仓库货架200可以为两组，两组仓库货架200可以间隔设置，堆垛机110可以位于两组仓库货架200之间。在信息获取器120为摄像装置的情况下，旋转驱动元件132可以驱动摄像装置转动而分别朝向两组仓库货架200。从而，可以利用仓库
信息获取装置100对位于堆垛机110两侧的仓库货架200进行盘点。
60.在本技术的实施例中，驱动器130可包括直线驱动元件131和旋转驱动元件132。示例性地，直线驱动元件131可设置于堆垛机110，旋转驱动元件132可设置于直线驱动元件131，信息获取器120可设置于旋转驱动元件132。这样，可以利用直线驱动元件131使得旋转驱动元件132和信息获取器120朝靠近或背离仓库货架200的方向移动；进一步地，可以利用旋转驱动元件132使得信息获取器120转动。
61.本技术实施例提供了一种仓库。参考图1和图2，本技术实施例提供的仓库10可设置有本技术实施例提供的任意一种仓库信息获取装置100。
62.在本技术的实施例中，仓库10可包括仓库货架200，堆垛机110可用于将储存物设置于仓库货架200，堆垛机110还可用于将存储于仓库货架200的储存物从仓库货架200取出。仓库货架200可设置有信息标识和/或仓库货架200的储存物可设置有信息标识。在本技术的实施例中，信息标识可包括二维码、条形码、射频识别标签、储存物物料代码和储存物物料清单中的至少一者。
63.本技术实施例提供了一种仓库。参考图1至图6，本技术实施例提供的仓库10可包括：堆垛机110，设置于堆垛机110两不同侧的第一仓库货架210及第二仓库货架220，信息获取器120和驱动器130。
64.堆垛机110用于将储存物设置于第一仓库货架210和/或第二仓库货架220，堆垛机110还用于将存储于第一仓库货架210和/或第二仓库货架220的储存物取出。
65.信息获取器120和驱动器130设置于堆垛机110，驱动器130还与信息获取器120驱动连接，以驱动信息获取器120相对堆垛机110运动。信息获取器120用于获取第一仓库货架210和/或第二仓库货架220的信息，和/或，信息获取器120用于获取第一仓库货架210和/或第二仓库货架220的储存物上的信息。
66.本技术实施例提供的方案也可以理解为，在前面的实施例中提供的仓库的基础上，仓库货架200可包括第一仓库货架210及第二仓库货架220。
67.在本技术的一实施例中，驱动器130可包括直线驱动元件131，直线驱动元件131用于驱动信息获取器120朝靠近或背离第一仓库货架210或第二仓库货架220的方向移动。
68.在本技术的一实施例中，驱动器130可包括旋转驱动元件132，旋转驱动元件132用于驱动信息获取器120的信息获取面朝第一仓库货架210或第二仓库货架220的方向转动。在本技术的实施例中，信息获取面可以设置于信息获取器120的信息获取部。示例性地，在信息获取器120包括摄像装置的情况下，信息获取面为摄像装置的采光面(或称拍摄面)。
69.在本技术的一实施例中，驱动器130可包括直线驱动元件131和旋转驱动元件132。
70.在本技术的实施例中，第一仓库货架210及第二仓库货架220可分别设置于堆垛机110的相背离的两侧。换言之，第一仓库货架210和第二仓库货架220可以间隔设置，堆垛机110可以设置于第一仓库货架210和第二仓库货架220之间。这样，可以利用设置于第一仓库货架210和第二仓库货架220之间的堆垛机110，将储存物设置于第一仓库货架210和/或第二仓库货架220，将存储于第一仓库货架210和/或第二仓库货架220的储存物取出。可以使得第一仓库货架210和第二仓库货架220共用一套堆垛机110。
71.当然，在本技术的其它实施例中，第一仓库货架210和第二仓库货架220可以不进行间隔设置。示例性地，第一仓库货架210及第二仓库货架220可以呈直角分布。
72.此外，本实施例中的仓库和上文中的实施例中的仓库中的相关结构可以互相参照设置，这里不再重复介绍。
73.以此方式，在本技术的实施例中，可以通过将信息获取器120设置于堆垛机的方式，利用堆垛机驱动信息获取器120移动至与仓库货架200或仓库货架200的各储存物相对的位置。从而，可以利用信息获取器120获取仓库货架200的信息和/或仓库货架200的储存物的信息。可以基于信息获取器120获取的信息，对仓库进行盘点。这样，可以利用信息获取器120获取仓库货架200的信息和/或仓库货架200的储存物的信息，而不必将盘点人员送入仓库货架200区内获取相应的信息，可以降低盘点人员的安全风险。
74.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
75.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。