一种车辆仿真模拟底盘的制作方法

1.本技术涉及vr模拟技术，具体地涉及一种车辆仿真模拟底盘。


背景技术：

2.驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练广义上的驾驶模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。车辆仿真模拟底盘是应用在仿真模拟器的底部结构。
3.现有技术中的车辆仿真模拟器存在以下缺点：
4.1、重心高：现有技术为补充4轴3自由度g力车辆模拟器缺失的运动自由度需将将前后移动和左右偏移作为两个独立运动机构，安装在原设备上。
5.2、安装难度大：需对原设备进行改造加工才可以实现。
①
需将前后运动机构(包含纵向安装一个伸缩电缸)安装在原设备的座椅下方。
②
左右偏移运动机构需要专门连接件与原设备连接传递动力。难度系数较大，使用者对原设备进行升级不易完成。
6.3、安全系数低：
①
前后移动和左右偏移作为两个独立运动机构，安装在原设备上，无形中增加了设备整体高度，使用者上下设备步骤繁琐、激烈运动时设备重心高容易发生侧翻。
②
前后运动机构使用的是v型导轨高强度使用或与原设备组合使用时产生的路面颠簸反馈运动容易脱轨。
7.4、耐久度低、寿命短：
①
前后运动机构使用的是v型导轨直接暴露在外易发生受损、锈蚀、卡死等情况。
②
直接在最下方横向安装前后两个伸缩电缸。空间利用率较差，直接裸露在外，如长时间使用受重力、压力、运动负载等作用伸缩电缸内部容易出现偏磨，间隙变大导致设备运行出现危险。


技术实现要素：

8.为了克服以上的技术缺陷，本技术提供一种车辆仿真模拟底盘。
9.根据本技术，一种车辆仿真模拟底盘，包括底板，所述底板上方的前后两端分别固定有前底架和后底架，所述底板上设有用于驱动前底架横向移动的前横向驱动模组，所述前底架包括两个前横梁，两个所述前横梁之间设有两个可横向移动的前纵梁，两个所述前纵梁上均设有前纵向导轨，且两个前纵向导轨上滑动设有可前后移动的前纵向滑块，两侧所述前纵向滑块上设有前支撑板且前支撑板底部两端分别与两侧前纵向滑块转动连接，所述前底架上设有用于驱动前支撑板前后移动的纵向驱动模组；
10.所述底板的后方设有用于驱动后底架横向移动的后横向驱动模组，所述后底架包括两个后横梁，两个所述后横梁之间设有两个可横向移动的后纵梁，两个所述后纵梁上均设有后纵向导轨，且两个所述后纵向导轨上滑动设有可前后移动的后纵向滑块，两侧所述后纵向滑块上设有后支撑板且后支撑板底部两端分别与两侧后纵向滑块转动连接，所述前支撑板和后支撑板的上方固定有模拟台；
11.两个所述前横梁上均设有前横向导轨，所述前纵梁两端底部均设有与前横向导轨滑动配合的前横向滑块。
12.优选地，所述前横向驱动模组包括固定在底板上的前安装座，所述前安装座上设有可转动的前横向丝杠，所述前横向丝杠上螺纹连接有前横向推动座且所述前横向推动座与前安装座滑动配合，所述前底架还包括滑动设置在前横向导轨之间的前连接梁，所述纵向驱动模组包括转动设置在前连接梁上方的纵向丝杠，所述纵向丝杠由驱动电机驱动，所述纵向丝杠上螺纹连接有前纵向推动座且所述前纵向推动座与前连接梁滑动连接，所述前纵向推动座的上端通过支撑轴承与前支撑板的底部转动连接。
13.优选地，两个所述后横梁上均设有后横向导轨，所述后纵梁两端底部均设有与后横向导轨滑动配合的后横向滑块。
14.优选地，所述后横向驱动模组包括固定在底板上的后安装座，所述后安装座上设有可转动的后横向丝杠，所述后横向丝杠上螺纹连接有后横向推动座且所述后横向推动座与后安装座滑动配合，所述后底架还包括滑动设置在后横向导轨之间的后连接梁，所述后连接梁上设有辅助导轨，所述辅助导轨上滑动设有辅助滑块且辅助滑块的上端通过支撑轴承与后支撑板的底部转动连接。
15.优选地，所述底板上设有位于前底架和后底架之间的电控箱。
16.本技术的一种车辆仿真模拟底盘具有以下优点：
17.1、重心低：本实用新型为补充4轴3自由度g力车辆模拟器缺失的运动自由度，将前后移动和左右偏移两个独立运动机构组合在一起，成为一个运动机构。
18.相比较现有技术直接将整个上装设备坐落在前后横向直线模组上而言本实用新型是将整个模拟台通过前支撑板和后支撑板坐落在前纵向导轨和后纵向导轨上，仅通过前横向驱动模组、前纵向驱动模组和后横向驱动模组等配件传递动力。且本实用新型组合运动机构高度仅为201.5mm，相对现有技术而言高度降低50％以上。
19.2、安装难度小：本实用新型为补充4轴3自由度g力车辆模拟器缺失的运动自由度，将前后移动和左右偏移两个独立运动机构组合在一起，成为一个运动机构，不需要对原g力车辆模拟器或静态模拟器进行改造。
20.3、安全系数高：本实用新型拥有重心低的优势，使用时上下设备步骤简单、激烈运动时设备重心低，提高了设备的稳定性。
21.4、耐久度低、寿命短：
①
本实用新型的所有前纵向导轨、后纵向导轨、支撑轴承等配件均有覆盖件保护。
②
前横向驱动模组、前纵向驱动模组和后横向驱动模组比较伸缩电缸，强度高、载荷高、抗扭力强度高。
22.5、本实用新型使用范围广：本实用新型相比较现有技术支持独立模式，即不与4轴3自由度g力车辆模拟器组合仅使用静态模拟器也可使用，或配合其他形式的g力赛车模拟器。
23.6、动、静载荷能力强，使用辅助导轨分担直线模组承载重量，延长直线模组使用寿命。
24.7、精准度高，整个设备承受载荷均由前横向驱动模组、前纵向驱动模组和后横向驱动模组仅起到提供动力的作用，配合400w伺服电机每个直线模组都可以高精准输出动力。
附图说明
25.图1是根据本技术一实施例的车辆仿真模拟底盘的结构示意图。
26.图2是根据本技术一实施例的车辆仿真模拟底盘的底部结构示意图。
27.图3是图1中a的结构放大示意图。
28.图4是根据本技术一实施例的车辆仿真模拟底盘底部部分的俯视结构示意图。
29.图5是图4的侧视结构示意图。
30.图6是根据本技术一实施例的车辆仿真模拟底盘底部部分的内部结构示意图。
31.附图标记：1、底板，2、前底架，201、前横梁，202、前纵梁，203、前连接梁，3、后底架，301、后横梁，302、后纵梁，303、后连接梁，4、前横向驱动模组，401、前安装座，402、前横向丝杠，5、前纵向导轨，6、前纵向滑块，7、前支撑板，8、纵向驱动模组，801、纵向丝杠，802、前纵向推动座，9、后横向驱动模组，901、后安装座，902、后横向丝杠，10、后纵向导轨，11、后纵向滑块，12、后支撑板，13、模拟台，14、前横向导轨，15、前横向滑块，16、辅助滑块，17、电控箱，18、后横向导轨，19、后横向滑块，20、辅助导轨。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.如附图1-附图5所示，一种车辆仿真模拟底盘，包括底板1，底板1上方的前后两端分别固定有前底架2和后底架3，底板1上设有用于驱动前底架2横向移动的前横向驱动模组4，前底架2包括两个前横梁201，两个前横梁201之间设有两个可横向移动的前纵梁202，两个前纵梁202上均设有前纵向导轨5，且两个前纵向导轨5上滑动设有可前后移动的前纵向滑块6，两侧前纵向滑块6上设有前支撑板7且前支撑板7底部两端分别与两侧前纵向滑块6转动连接，前底架2上设有用于驱动前支撑板7前后移动的纵向驱动模组8；
34.底板1的后方设有用于驱动后底架3横向移动的后横向驱动模组9，后底架3包括两个后横梁301，两个后横梁301之间设有两个可横向移动的后纵梁302，两个后纵梁302上均设有后纵向导轨10，且两个后纵向导轨10上滑动设有可前后移动的后纵向滑块11，两侧后纵向滑块11上设有后支撑板12且后支撑板12底部两端分别与两侧后纵向滑块11转动连接，前支撑板7和后支撑板12的上方固定有模拟台13。
35.在一个实施例中，两个前横梁201上均设有前横向导轨14，前纵梁202两端底部均设有与前横向导轨14滑动配合的前横向滑块15。
36.在一个实施例中，前横向驱动模组4包括固定在底板1上的前安装座401，前安装座401上设有可转动的前横向丝杠402，前横向丝杠402上螺纹连接有前横向推动座且前横向推动座与前安装座401滑动配合，前底架2还包括滑动设置在前横向导轨14之间的前连接梁203，纵向驱动模组8包括转动设置在前连接梁203上方的纵向丝杠801，纵向丝杠801由驱动电机驱动，纵向丝杠801上螺纹连接有前纵向推动座802且前纵向推动座802与前连接梁203滑动连接，前纵向推动座802的上端通过支撑轴承与前支撑板7的底部转动连接。
37.两个后横梁301上均设有后横向导轨18，后纵梁302两端底部均设有与后横向导轨
18滑动配合的后横向滑块19。
38.在一个实施例中，后横向驱动模组9包括固定在底板1上的后安装座901，后安装座901上设有可转动的后横向丝杠902，后横向丝杠902上螺纹连接有后横向推动座且后横向推动座与后安装座901滑动配合，后底架3还包括滑动设置在后横向导轨18之间的后连接梁303，后连接梁303上设有辅助导轨20，辅助导轨20上滑动设有辅助滑块16且辅助滑块16的上端通过支撑轴承与后支撑板12的底部转动连接。
39.底板1上设有位于前底架2和后底架3之间的电控箱17。
40.工作原理：前横向驱动模组4和后横向驱动模组9配合驱动电机驱动提供动力，前横向驱动模组4可带动模拟台13前部的左右移动，从而提供模拟车辆前轮偏航、摇摆、转向不足、转向过度、牵引力损失和动力滑动的仿真；纵向驱动模组8的设置可带动整个模拟台13的前后移动，提供模拟车辆的前后移动，牵引力，加速度推背感、减速度刹车感的仿真；后横向驱动模组9的设置可带动模拟台13后部的左右移动，后半部分仅有一个辅助滑块16和辅助导轨20配合，用于提供模拟车辆后轮偏航、摇摆、牵引力损失和动力滑动。前底架2和后底架3通过底板1连接，固定相对位置，其中前支撑板7和后支撑板12的两端以及中部均通过轴承座和回转支承轴承配合转动，用于配合前横向驱动模组4和后横向驱动模组9为实现偏航运动(转向不足、转向过度、牵引力损失和动力滑动)时产生的反向运动、不同步运动等情况产生的转动。
41.以上实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术权利要求所限定的精神和范围。