一种一次性指套的输送机器人的制作方法

1.本实用新型涉及输送机器人技术领域，特别是涉及一种一次性指套的输送机器人。


背景技术：

2.无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电至蓄电池为其动力来源。
3.现有的一次性指套在运输时往往用到输送机器人，但现有的输送机器人大多不便于调节，在输送时无法根据料量进行实时调节，从而导致其使用效果较差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种一次性指套的输送机器人。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种一次性指套的输送机器人，包括稳定腿，四个所述稳定腿下端部均固定安装有万向轮，四个所述稳定腿上端部固定安装有顶板，所述顶板内部固定安装有入料箱，四个所述稳定腿之间设置有传送组件，所述传送组件侧壁上对称开设有滑槽；
6.所述传送组件表面对称套设有调节机构；
7.所述调节机构包括防护履条，两个所述防护履条对称套设在传送组件上，两个所述防护履条内壁中均对称固定安装有滑块，两个所述滑块分别滑动安装在两个滑槽中；
8.位于后端的两个稳定腿之间固定安装有清理机构；
9.所述清理机构包括固定条，所述固定条位于后端的两个稳定腿固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块侧壁上均固定安装有侧板，两个所述侧板内部均螺纹安装有螺杆。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述螺杆侧壁上均固定安装有椭圆块，两个所述椭圆块分别内设在连个滑槽中。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定条上端部固定安装有刮刀，所述刮刀与传送组件相贴合，所述固定条内部固定安装有容纳板。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述容纳板侧壁上开设有通槽，所述容纳板上端部开设有内槽。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内槽内部滑动安装有吸水海绵，所述吸水海绵与传送组件相贴合。
15.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
16.其一，在椭圆块的转动下将发生轻微形变从而对滑槽的内壁进行挤压，从而实现两个防护履条的固定，使得该设备在使用时便于实时调整传送组件的宽度，便于适用输送不同量的一次性指套，适用范围更广；
17.其二，在传送组件的转动下将先与刮刀完成接触，此时刮刀将对传送组件上累积
的污垢进行刮除，然后传送组件又与吸水海绵接触，由于吸水海绵具备吸水性，吸水海绵将固定条内部的水由通槽中吸入，然后使自身之保持一定含水量，此时在传送组件与其发生摩擦时将对传送组件进行有效清理，使得该设备在使用时可保持传送组件的清洁度，加强了设备的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的防护履条连接爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型的固定条连接结构示意图；
21.图4为本实用新型的容纳板连接爆炸结构示意图。
22.其中：11、稳定腿；12、万向轮；13、顶板；14、入料箱；15、传送组件；16、滑槽；21、防护履条；22、滑块；23、侧板；24、螺杆；25、椭圆块；31、固定条；32、刮刀；33、容纳板；34、通槽；35、内槽；36、吸水海绵。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1、图2、图3和图4所示，一种一次性指套的输送机器人，包括稳定腿11，四个稳定腿11下端部均固定安装有万向轮12，四个稳定腿11上端部固定安装有顶板13，顶板13内部固定安装有入料箱14，四个稳定腿11之间设置有传送组件15，传送组件15侧壁上对称开设有滑槽16；
26.传送组件15表面对称套设有调节机构；
27.调节机构包括防护履条21，两个防护履条21对称套设在传送组件15上，两个防护履条21内壁中均对称固定安装有滑块22，两个滑块22分别滑动安装在两个滑槽16中，作为本实用新型的一种优选技术方案，两个滑块22侧壁上均固定安装有侧板23，两个侧板23内部均螺纹安装有螺杆24，两个螺杆24侧壁上均固定安装有椭圆块25，两个椭圆块25分别内设在连个滑槽16中，使用时可先在传送组件15上移动两个防护履条21，在防护履条21的移动下将带动与之固定的滑块22在滑槽16内部发生滑动，此时在滑块22的移动下将会带动与之固定的侧板23、螺杆24和椭圆块25随之发生移动，当防护履条21调节完成后，此时可依次在两个侧板23内部转动两个螺杆24，在螺杆24的转动带动椭圆块25发生轻微移动加转动，在椭圆块25的转动下将发生轻微形变从而对滑槽16的内壁进行挤压，从而实现两个防护履条21的固定，使得该设备在使用时便于实时调整传送组件15的宽度，便于适用输送不同量的一次性指套，适用范围更广；
28.位于后端的两个稳定腿11之间固定安装有清理机构；
29.清理机构包括固定条31，固定条31位于后端的两个稳定腿11固定连接，固定条31上端部固定安装有刮刀32，刮刀32与传送组件15相贴合，固定条31内部固定安装有容纳板33，容纳板33侧壁上开设有通槽34，容纳板33上端部开设有内槽35，内槽35内部滑动安装有吸水海绵36，吸水海绵36与传送组件15相贴合，当防护履条21调节完成后，此时可将一次性指套投入入料箱14内部，此时一次性指套将落向传送组件15上，然后在传送组件15的转动下将完成一次性指套的运输，与此同时在传送组件15的转动下将先与刮刀32完成接触，此时刮刀32将对传送组件15上累积的污垢进行刮除，然后传送组件15又与吸水海绵36接触，由于吸水海绵36具备吸水性，吸水海绵36将固定条31内部的水由通槽34中吸入，然后使自身之保持一定含水量，此时在传送组件15与其发生摩擦时将对传送组件15进行有效清理，使得该设备在使用时可保持传送组件15的清洁度，加强了设备的使用寿命。
30.工作原理：
31.第一步，使用时可先在传送组件15上移动两个防护履条21，在防护履条21的移动下将带动与之固定的滑块22在滑槽16内部发生滑动，此时在滑块22的移动下将会带动与之固定的侧板23、螺杆24和椭圆块25随之发生移动，当防护履条21调节完成后，此时可依次在两个侧板23内部转动两个螺杆24，在螺杆24的转动带动椭圆块25发生轻微移动加转动，在椭圆块25的转动下将发生轻微形变从而对滑槽16的内壁进行挤压，从而实现两个防护履条21的固定，使得该设备在使用时便于实时调整传送组件15的宽度，便于适用输送不同量的一次性指套，适用范围更广；
32.第二步，当防护履条21调节完成后，此时可将一次性指套投入入料箱14内部，此时一次性指套将落向传送组件15上，然后在传送组件15的转动下将完成一次性指套的运输，与此同时在传送组件15的转动下将先与刮刀32完成接触，此时刮刀32将对传送组件15上累积的污垢进行刮除，然后传送组件15又与吸水海绵36接触，由于吸水海绵36具备吸水性，吸水海绵36将固定条31内部的水由通槽34中吸入，然后使自身之保持一定含水量，此时在传送组件15与其发生摩擦时将对传送组件15进行有效清理，使得该设备在使用时可保持传送组件15的清洁度，加强了设备的使用寿命。
33.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。