一种用于全自动绕线装置的摆动限位机构的制作方法

1.本实用新型属于线圈生产技术领域，尤其涉及一种依托数控编程的全自动绕线装置。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。线圈是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈。
3.在绕制过程中，由于原始线圈比较大，直径大，匝数多，而待绕制的线圈匝数少，直径小，当原始线圈上的线从原始线圈输送至待绕制的线圈上时，线的摆动幅度大，容易影响绕制线圈的质量，使得缠绕匝数误差较大、出现线径重等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于全自动绕线装置的摆动限位机构，以解决原始线圈输送至待绕制的线圈时线的摆动幅度大导致的绕制质量降低的问题。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种用于全自动绕线装置的摆动限位机构，包括：
6.滚珠丝杠组件，包括滚珠轴承、丝杆、第二电机，在第二电机的带动下滚珠轴承沿着丝杆往复运动，使得位于上游的原始线圈的线经过摆动限位机构，降低线的摆动幅度后输送至下游的绕轴机构绕制在待绕制的线圈骨架上，
7.导向组件，用于托住原始线圈上的线，并降低线的摆动幅度，
8.导向管，固定在滚珠轴承上，为中空的锥形，水平设置，其较大的一端靠近导向组件设置，其较小的一端靠近待绕制的线圈骨架设置，导向管的轴线与待绕制的线圈骨架的轴线相互垂直，导向管的内腔用于经过导向组件的线穿过较大一端后，从较小的一端穿出，并将线输送至待绕制的线圈骨架上进行缠绕；
9.导向组件包括：
10.两个第一限位立板，相对且竖向设置，其下端均与滚珠轴承的上侧固定连接，
11.第一贯穿横杆，水平设置，其两端分别与两个第一限位立板固定连接，
12.第一限位滑轮，套设在第一贯穿横杆上，用于托住原始线圈上的线，用于在线的摆动下带动其在第一贯穿横杆上来回运动，进而降低线的摆动幅度。
13.进一步地，导向组件还包括：
14.两个第二限位立板，相对且设置，其下端均与滚珠轴承的上侧固定连接，
15.第二贯穿横杆，水平设置，其两端分别与两个第二限位立板固定连接，
16.第二限位滑轮，套设在第二贯穿横杆上，用于托住来自第一限位滑轮的线，并在线的摆动下带动其在第二贯穿横杆上来回运动，进而再次降低线的摆动幅度，
17.其中，两个第二限位立板的间距小于第一限位立板的间距，且两个第二限位立板
的中点与两个第一限位立板的中点的连线与导向管的轴线重合。
18.进一步地，导向组件还包括：
19.两个第三限位立板，相对且设置，其下端均与滚珠轴承的上侧固定连接，
20.第三贯穿横杆，水平设置，其两端分别与两个第三限位立板固定连接，
21.第三限位滑轮，套设在第三贯穿横杆上，用于托住来自第二限位滑轮的线，并在线的摆动下带动其在第三贯穿横杆上来回运动，进而再次降低线的摆动幅度，
22.其中，两个第三限位立板的间距小于第二限位立板的间距，且两个第三限位立板的中点、两个第二限位立板的中点、两个第一限位立板的中点的连线与导向管的轴线重合。
23.进一步地，导向组件还包括：
24.两个第四限位立板，相对且设置，其下端均与滚珠轴承的上侧固定连接，导向管较大的一端位于两个第四限位立板之间，并通过螺栓固定。
25.进一步地，还包括：
26.限位板，水平设置，其下侧固定连接在滚珠轴承的上侧，其上侧用于固定连接第一限位立板、第二限位立板、第三限位立板、第四限位立板的下端，用于在滚珠轴承的带动下，带动导向组件往复运动。
27.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一限位滑轮承载住来自原始线圈的线，并在第一贯穿横杆上随着线的摆动进行来回运动，进而缓冲线的摆动幅度，使得线的摆动幅度降低，继而通过第二限位滑轮、第三限位滑轮，对线的摆动幅度再次降低，最后通过导向管将线输送出去，保证原始线圈输送至待绕制的线圈的线呈直线运输，进而提高绕制质量，避免出现线径重叠，绕轴后的线圈匝间密接度贴合。
附图说明
28.图1为本实用新型的结构示意图；
29.图2为本实用新型的俯视图。
30.其中：1、滚珠丝杠组件；2、导向组件；3、导向管；4、第一限位立板；5、第一贯穿横杆；6、第一限位滑轮；7、滚珠轴承；8、丝杆；9、第二电机；10、第二限位立板；11、第二贯穿横杆；12、第二限位滑轮；13、第三限位立板；14、第三贯穿横杆；15、第三限位滑轮；16、第四限位立板；17、限位板。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
32.本实用新型公开了一种用于全自动绕线装置的摆动限位机构，如图1和图2所示，摆动限位机构用于将原始线圈上的线进行输送，并对绕线的摆动进行限位，降低绕线的摆动幅度
33.摆动限位机构包括：滚珠丝杠组件1、导向组件2、导向管3，滚珠丝杠组件1包括滚珠轴承7、丝杆8、第二电机9，在第二电机9的带动下滚珠轴承7沿着丝杆8往复运动，使得位于上游的原始线圈的线经过摆动限位机构，降低线的摆动幅度后输送至下游的绕轴机构绕制在待绕制的线圈骨架上，导向组件2用于托住原始线圈上的线，并降低线的摆动幅度。
34.导向管3固定在滚珠轴承7上，导向管3为中空的锥形，导向管3水平设置，导向管3
较大的一端靠近导向组件2设置，导向管3较小的一端靠近待绕制的线圈骨架设置，导向管3的轴线与待绕制的线圈骨架的轴线相互垂直，导向管3的内腔用于经过导向组件2的线穿过较大一端后，从较小的一端穿出，并将线输送至待绕制的线圈骨架上进行缠绕。
35.导向组件2包括：两个第一限位立板4、第一贯穿横杆5、第一限位滑轮6，两个第一限位立板4相对且竖向设置，两个第一限位立板4的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接，第一贯穿横杆5水平设置，第一贯穿横杆5的两端分别与两个第一限位立板4固定连接，第一限位滑轮6套设在第一贯穿横杆5上，第一限位滑轮6用于托住原始线圈上的线，并在线的摆动下带动第一限位滑轮6在第一贯穿横杆5上来回运动，进而降低线的摆动幅度。
36.导向组件2还包括：两个第二限位立板10、第二贯穿横杆11、第二限位滑轮12，两个第二限位立板10相对且设置，两个第二限位立板10的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接。
37.第二贯穿横杆11水平设置，第二贯穿横杆11的两端分别与两个第二限位立板10固定连接，第二限位滑轮12套设在第二贯穿横杆11上，第二限位滑轮12用于托住来自第一限位滑轮6的线，并在线的摆动下带动第二限位滑轮12在第二贯穿横杆11上来回运动，进而再次降低线的摆动幅度，其中，两个第二限位立板10的间距小于第一限位立板4的间距，且两个第二限位立板10的中点与两个第一限位立板4的中点的连线与导向管3的轴线重合。
38.导向组件2还包括：两个第三限位立板13、第三贯穿横杆14、第三限位滑轮15，两个第三限位立板13相对且设置，两个第三限位立板13的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接，第三贯穿横杆14水平设置，第三贯穿横杆14的两端分别与两个第三限位立板13固定连接。
39.第三限位滑轮15套设在第三贯穿横杆14上，第三限位滑轮15用于托住来自第二限位滑轮12的线，并在线的摆动下带动第三限位滑轮15在第三贯穿横杆14上来回运动，进而再次降低线的摆动幅度，其中，两个第三限位立板13的间距小于第二限位立板10的间距，且两个第三限位立板13的中点、两个第二限位立板10的中点、两个第一限位立板4的中点的连线与导向管3的轴线重合。
40.导向组件2还包括：两个第四限位立板16，两个第四限位立板16相对且设置，两个第四限位立板16的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接，导向管3较大的一端位于两个第四限位立板16之间，并通过螺栓固定。
41.本实用新型还包括：限位板17，限位板17水平设置，限位板17的下侧固定连接在滚珠轴承7的上侧，限位板17的上侧用于固定连接第一限位立板4、第二限位立板10、第三限位立板13、第四限位立板16的下端，限位板17用于在滚珠轴承7的带动下，带动导向组件2往复运动。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。