一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端安装有机械臂(13)，且底座(1)的中部以及机械臂(13)的端侧均安装有伺服电机(2)，所述底座(1)的底部左右两端均安装有柱轴(3)，且柱轴(3)的端部安置有定柱(4)，所述定柱(4)的中部穿设有柱孔(5)，所述底座(1)的底部左右两端壁均开设有螺孔(6)，且底座(1)的左端以及前后两端均安装有替料机构(7)，所述底座(1)的右端安置有推板(11)，且推板(11)的端部安装有摄像头(12)，所述机械臂(13)的底端安置有图像摄取检测模块(14)，且机械臂(13)的顶端安装有机械爪(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，其特征在于，所述替料机构(7)包括料板(8)、板口(9)和滑条(10)，所述料板(8)的中部开设有板口(9)，且板口(9)的内侧安装有滑条(10)。3.根据权利要求2所述的一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，其特征在于，所述料板(8)以及滑条(10)均设置有三个，且滑条(10)与底座(1)相固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，其特征在于，所述料板(8)和滑条(10)通过板口(9)构成滑动结构，同时滑条(10)为矩形状。5.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，其特征在于，所述底座(1)通过柱轴(3)与定柱(4)构成旋转结构，且柱轴(3)、定柱(4)以及螺孔(6)均关于底座(1)的中心对称分布。6.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，其特征在于，所述底座(1)的右端与推板(11)之间相互活动连接，且推板(11)通过螺钉与摄像头(12)相固定。

技术总结
本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，一种用于机器视觉的缺陷成品标签替换用取料机械臂，包括底座，所述底座的上端安装有机械臂，且底座的中部以及机械臂的端侧均安装有伺服电机，所述底座的底部左右两端均安装有柱轴，且柱轴的端部安置有定柱，所述定柱的中部穿设有柱孔。本实用新型通过柱轴的旋转，使定柱沿柱轴的轴线方向转动，达到旋转定柱改变定柱端壁径向贯穿的柱孔的位置的目的，让柱孔与本体所装配连接的安装架上预设孔对齐，之后穿入螺栓件，对定柱和安装架定位装配，达到装配本体的目的，而底座上固定设置的螺孔也可穿接螺栓件，进行二次加固，达到牢固安装本体的目的。安装本体的目的。安装本体的目的。


技术研发人员：张仁 甘胜丰
受保护的技术使用者：苏州嘉昀科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/10/28