一种用于精矿卸车作业的割包装置的制作方法

1.本实用新型涉及冶金设备领域，具体涉及一种用于精矿卸车作业的割包装置。


背景技术：

2.冶金过程会用到大量精矿，而精矿一般用吨包袋进行包装，目前精矿卸车采用人工割包的方式，主要存在以下问题：（1）人工操作不标准，一次割包不彻底时还需进行二次补刀，降低了工作效率；（2）割包工人需在车厢边缘行走进行割包，存在较大的安全隐患；（3）卸车时割包工作量大，割包工人长时间工作容易疲劳，稍有不慎就会造成严重的安全事故；（4）割包人员需求量大，人员不足导致精矿不能及时卸车，长期积压延长了原料车厂停时间，增加了物流管理负担。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于精矿卸车作业的割包装置，目的在于解决现有割包方式不安全，割包进度慢，严重影响工作效率的问题。
4.本实用新型为一种用于精矿卸车作业的割包装置，包括主梁，主梁上表面两端对称设有割包组件，割包组件包括设于主梁上的第二转台，第二转台上设有电动推杆，电动推杆上设有接近开关，电动推杆远离主梁的端部与刀柄一端通过旋转轴转动连接，刀柄另一端与割刀一端固接，割刀另一端与调节杆一端固接，刀柄靠近割刀一端设有若干螺栓，调节杆另一端通过螺栓与刀柄连接，用于调节刀柄和割刀间的角度；主梁上表面中部设有挂轴，主梁中间底部设有第一转台，第一转台底部连接第一吊钩；主梁两端分别设有第二吊钩和第三吊钩；
5.第一转台通过第一电机驱动，第二转台通过第二电机驱动，电动推杆通过第三电机驱动，旋转轴通过旋转气缸驱动；
6.割包装置还包括plc可编程控制器，plc可编程控制器的输入端与接近开关电连接，plc可编程控制器的输出端分别电连接第一电机、第二电机、第三电机和旋转气缸。
7.优选的，调节杆两端设有与螺栓匹配的螺栓孔。
8.优选的，刀柄另一端与割刀一端、调节杆与割刀均通过螺栓固接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型提供的割包装置与起重机相互配合使用，替代了传统需要人工切割精矿吨包袋的工作，而且割包装置设有三个吊钩，可以实现单包吊载与双包吊载的割包作业，操作安全便捷，加快了割包进度，大大提高了工作效率。
11.2、本实用新型提供的割包装置在电动推杆上设有接近开关，吨包袋尺寸不同时，接近开关自动检测信号反馈至plc可编程控制器，plc可编程控制器控制电动推杆停止，以此调整割包组件面对不同吨包袋尺寸时的工作范围，操作灵活，应用范围广。
12.3、本实用新型提供的割包装置通过plc可编程控制器实现智能化控制，减小了工作强度，避免了安全事故，大大提高了割包效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的割包装置结构示意图；
14.图2为本实用新型的割包装置双袋割包时吊装割包袋工作示意图；
15.图3为本实用新型的割包装置双袋割包工作示意图；
16.图4为本实用新型的割包装置双袋割包时割包组件旋转工作示意图；
17.图5为本实用新型的割包装置单袋割包工作示意图；
18.图6为本实用新型的电路连接关系图；
19.图中：1-挂轴；2-主梁；3-割刀；4-调节杆；5-刀柄；6-电动推杆；7-第二转台；8-第一吊钩；9-第一转台；10-第二吊钩；11-第三吊钩；12-旋转轴，13-螺栓；14-吨包袋。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
21.如图1-6所示，本实用新型为一种用于精矿卸车作业的割包装置，包括主梁2，主梁2上表面两端对称设有割包组件，割包组件包括设于主梁2上的第二转台7，第二转台7上设有电动推杆6，电动推杆6上设有接近开关，电动推杆6远离主梁2的端部与刀柄5一端通过旋转轴12转动连接，刀柄5另一端与割刀3一端通过螺栓13固接，割刀3另一端与调节杆4一端通过螺栓13固接，刀柄5靠近割刀3一端设有五个螺栓13，调节杆4另一端通过螺栓13与刀柄5连接，调节杆4两端设有与螺栓13匹配的螺栓孔，用于调节刀柄5和割刀3间的角度；主梁2上表面中部设有挂轴1，主梁2中间底部设有第一转台9，第一转台9底部连接第一吊钩8；主梁2两端分别设有第二吊钩10和第三吊钩11；
22.其中，第一转台9通过第一电机驱动，第二转台7通过第二电机驱动，电动推杆6通过第三电机驱动，旋转轴12通过旋转气缸驱动；
23.割包装置还包括plc可编程控制器，plc可编程控制器的输入端与接近开关电连接，plc可编程控制器的输出端分别电连接第一电机、第二电机、第三电机和旋转气缸。
24.实施例1
25.双袋割包：如图1-6所示，割包前， plc可编程控制器控制旋转气缸驱动旋转轴12将割包装置的割包组件旋转至主梁2上方，再通过挂轴1将割包装置悬挂在起重机上，起重机运行至所要吊载的吨包袋14上方，将第二吊钩10和第三吊钩11下落到合适位置，工作人员手动将吨包袋14挂至第二吊钩10和第三吊钩11上，通过第二吊钩10和第三吊钩11将吨包袋14从货车上吊运至料仓上方准备割包。
26.割包时，plc可编程控制器控制旋转气缸驱动旋转轴12将割包装置的割包组件旋转至主梁2下方，接近开关检测到信号后反馈至plc可编程控制器，plc可编程控制器控制第三电机驱动电动推杆6动作，使割刀3与吨包袋14相接触，与此同时，plc可编程控制器控制第二电机驱动第二转台7进行旋转切割。
27.割包完成后，plc可编程控制器控制第三电机驱动电动推杆6离开吨包袋14，同时控制旋转气缸驱动旋转轴12将割包装置的割包组件旋转至主梁2上方，起升起重机，精矿会在自重作用下完成卸载，然后拆除空袋，进入下一个工作循环继续割包。
28.如图5所示，当吨包袋14尺寸调整后，通过更改调节杆4位置来调整割刀3的位置，同时调整电动推杆6的接近开关位置，从而适应不同尺寸吨包袋14的割包工作。
29.实施例2
30.单袋割包：如图1、图5和图6所示，割包前，plc可编程控制器控制旋转气缸驱动旋转轴12将割包装置的割包组件旋转至主梁2上方，同时，将第二吊钩10和第三吊钩11固定在主梁2两端，根据吨包袋14尺寸调整割刀3的位置，再通过挂轴1将割包装置悬挂在起重机上，起重机运行至所要吊载的吨包袋14上方，将第一吊钩8下落到合适位置，工作人员手动将吨包袋14挂至第一吊钩8上，通过第一吊钩8将吨包袋14从货车上吊运至料仓上方准备割包。
31.割包时，plc可编程控制器控制旋转气缸驱动旋转轴12将割包装置的割包组件旋转至主梁2下方，接近开关检测到信号后反馈至plc可编程控制器，plc可编程控制器控制第三电机驱动电动推杆6动作，使割刀3与吨包袋14相接触，割包组件旋转到位后，刀柄5不旋转，此时通过plc可编程控制器控制第一电机驱动第一转台9转动，带动吨包袋14转动实现旋转切割。
32.割包完成后，plc可编程控制器控制第三电机驱动电动推杆6离开吨包袋14，同时控制旋转气缸驱动旋转轴12将割包装置的割包组件旋转至主梁2上方，起升起重机，精矿会在自重作用下完成卸载，然后拆除空袋，进入下一个工作循环继续割包。