壳体上料装置和穿线设备的制作方法

1.本实用新型涉及穿线技术领域，特别涉及一种壳体上料装置和穿线设备。


背景技术：

2.制造电子设备的过程包括通过穿线设备将线材穿设于壳体，在将线材穿设于壳体之前需将壳体上料至治具上，然而传统的穿线设备的壳体上料装置通过确定壳体的位置和治具的限位槽的位置来驱动机械手将壳体移动至限位槽内，例如一壳体在第一位置，则机械手夹取壳体至限位槽的过程中形成第一路线，另一壳体在第二位置，则机械手夹取壳体移动至限位槽的过程中形成第二路线，第一路线和第二路线不同，传统的壳体上料装置对于不同位置的壳体需计算不同的移动路线，对壳体上料装置的计算能力有较高的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种壳体上料装置，旨在降低对壳体上料装置的计算能力的要求。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的壳体上料装置包括：
5.定位机构，所述定位机构包括定位件、及上表面设有定位槽的定位座，所述定位槽用以供壳体活动放置，所述定位槽具有相交的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述定位件用以移动所述壳体以使所述壳体抵接所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁；
6.治具，所述治具的上表面设有用以供所述壳体放置的限位槽；以及第一机械手，用以将所述壳体自所述定位槽移动至所述限位槽。
7.可选地，所述定位件包括用以抵推所述壳体的抵推部，所述抵推部可朝所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁的相交处移动。
8.可选地，所述抵推部具有朝向所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁的相交处的抵推缺口，所述抵推缺口具有与所述第一槽侧壁相并行的第一限位面、及与所述第二槽侧壁相并行的第二限位面。
9.可选地，所述抵推部具有靠近所述定位槽设置的抵推面，所述定位槽设有与所述抵推面相对设置的侧槽口，所述侧槽口延伸至所述定位槽的槽底，在高度方向上所述定位槽的槽底位于所述抵推面的最高处于最低处之间，所述侧槽口用以供所述壳体部分伸出所述定位槽外。
10.可选地，所述定位件还包括设于所述定位座的导向件，所述导向件沿所述抵推部的抵推方向延伸，所述抵推部滑动连接于所述导向件。
11.可选地，所述定位槽和所述定位件均设有至少两个，一所述抵推部对应一所述定位槽设置。
12.可选地，所述定位机构还包括用以驱动至少两所述抵推部的驱动件。
13.可选地，所述壳体设有第一信息码，所述治具设有第二信息码，所述壳体上料装置还包括用以扫取所述第一信息码的第一扫码件、及用以扫取所述第二信息码的第二扫码
件。
14.可选地，所述壳体上料装置还包括用以将所述壳体压入所述限位槽的压料机构。
15.本实用新型还提出一种穿线设备，该穿线设备包括前述的壳体上料装置。
16.本实用新型的技术方案中，定位机构对壳体进行定位，以保证每个壳体在定位后每个壳体的位置都一样，而限位槽的位置不变，如此保证第一机械手抓取壳体的位置以及放置壳体的位置保持不变，从而使得第一机械手每次的移动路线不变，进而降低对壳体上料装置的计算能力的要求。定位机构具有相交的第一槽侧壁和第二槽侧壁，定位件移动壳体以使壳体抵接第一槽侧壁和第二槽侧壁完成定位，可以理解，在自上朝下的投影中，第一槽侧壁和第二槽侧壁限制壳体在投影面内继续移动，在投影面内至少对壳体在两个不同的方向进行定位，如此，保证每个壳体在定位后每个壳体的位置都一样。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型壳体上料装置一实施例的俯视图；
19.图2为图1中壳体上料装置的另一视角的结构示意图；
20.图3为图2中a处的放大图；
21.图4为图2中b处的放大图；
22.图5为图2中定位机构的一视角的结构示意图；
23.图6为图2中第一机械手、第一扫码件、及压料机构的一视角的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称100壳体上料装置230c第二槽侧壁200定位机构230d侧槽口210定位件240连接板211抵推部300治具211a抵推缺口400第一机械手211b抵推面410夹爪211c第一限位面510第一扫码件211d第二限位面520第二扫码件212导向件600压料机构220驱动件700第二机械手230定位座800供料机构230a定位槽900传输机构230b第一槽侧壁
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26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.制造电子设备的过程包括通过穿线设备将线材穿设于壳体，在将线材穿设于壳体之前需将壳体上料至治具上，然而传统的穿线设备的壳体上料装置通过确定壳体的位置和治具的限位槽的位置来驱动机械手将壳体移动至限位槽内，例如一壳体在第一位置，则机械手夹取壳体至限位槽的过程中形成第一路线，另一壳体在第二位置，则机械手夹取壳体移动至限位槽的过程中形成第二路线，第一路线和第二路线不同，传统的壳体上料装置对于不同位置的壳体需计算不同的移动路线，对壳体上料装置的计算能力有较高的要求。为此，本实用新型提出一种壳体上料装置旨在降低对壳体上料装置的计算能力的要求。
32.参照图1至6，在本实用新型一实施例中，该壳体上料装置100包括：
33.定位机构200，所述定位机构200包括定位件210、及上表面设有定位槽230a的定位座220，所述定位槽230a用以供壳体活动放置，所述定位槽230a具有相交的第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c，所述定位件210用以移动所述壳体以使所述壳体抵接所述第一槽侧壁230b和所述第二槽侧壁230c；
34.治具300，所述治具300的上表面设有用以供所述壳体放置的限位槽；以及
35.第一机械手400，用以将所述壳体自所述定位槽230a移动至所述限位槽。
36.本实用新型的技术方案中，定位机构200对壳体进行定位，以保证每个壳体在定位后每个壳体的位置都一样，而限位槽的位置不变，如此保证第一机械手400抓取壳体的位置以及放置壳体的位置保持不变，从而使得第一机械手400每次的移动路线不变，进而降低对壳体上料装置100的计算能力的要求。定位机构200具有相交的第一槽侧壁230b和第二槽侧
壁230c，定位件210移动壳体以使壳体抵接第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c完成定位，可以理解，在自上朝下的投影中，第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c限制壳体在投影面内继续移动，在投影面内至少对壳体在两个不同的方向进行定位，如此，保证每个壳体在定位后每个壳体的位置都一样。
37.需要指出的是，上文所述的第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c相交不应狭义地仅理解为第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c相连接，应做广义理解，应理解为第一槽侧壁230b的所在面和第二槽侧壁230c的所在面相交。可以理解，不失一般性，壳体具有与第一槽侧壁230b相对应的第一侧面、及与第二槽侧壁230c相对应的第二侧面，如此当定位件210移动壳体以使第一侧面与第二槽侧壁230c抵接，第二侧面与第二槽侧壁230c抵接以完成对壳体的定位。
38.可选地，在一实施例中，所述定位件210包括用以抵推所述壳体的抵推部211，所述抵推部211可朝所述第一槽侧壁230b和所述第二槽侧壁230c的相交处移动，抵推部211抵接壳体时可带动壳体朝第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c的相交处移动，以使得壳体抵接第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c，由于抵推部211用以抵推壳体，当抵推部211抵推壳体时，抵推部211与壳体相抵接，抵推部211较易控制壳体的运动轨迹，值得一提的是，抵推部211的动力源可以是人力也可以是驱动件220如气缸。然本设计不限于此，于其他实施例中，定位件210还可以配置为具有吸附孔的吸附件，吸附孔设于第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c的相交处，如此可以通过吸力使得放置于定位槽230a的壳体移动至第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c的相交处。
39.可选地，在一实施例中，所述抵推部211具有朝向所述第一槽侧壁230b和所述第二槽侧壁230c的相交处的抵推缺口211a，所述抵推缺口211a具有与所述第一槽侧壁230b相并行的第一限位面211c、及与所述第二槽侧壁230c相并行的第二限位面211d，如此当抵推部211抵推壳体时，壳体部分伸入抵推缺口211a，第一限位面211c与第二限位面211d限制壳体在朝第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c的相交处移动的过程中脱离抵推缺口211a，也即保证抵推部211在抵推壳体的过程中始终与壳体抵接，以顺利完成对壳体的定位。
40.可选地，在一实施例中，所述抵推部211具有靠近所述定位槽230a设置的抵推面211b，所述定位槽230a设有与所述抵推面211b相对设置的侧槽口220d，所述侧槽口220d延伸至所述定位槽230a的槽底，在高度方向上所述定位槽230a的槽底位于所述抵推面211b的最高处于最低处之间，所述侧槽口220d用以供所述壳体部分伸出所述定位槽230a外，当壳体抵接第一槽侧壁230b和第二槽侧壁230c时，壳体还自侧槽口220d部分伸出定位槽230a外，可以理解，抵推部211抵推壳体的过程中，抵推部211始终与壳体靠近定位槽230a的槽底的部分抵接，有利于壳体平稳移动，避免壳体晃动，甚至避免壳体翻转出定位槽230a。然本设计不限于此，于其他实施例中，抵推面211b的最低处高于定位槽230a的槽底。
41.可选地，在一实施例中，所述定位件210还包括设于所述定位座220的导向件212，所述导向件212沿所述抵推部211的抵推方向延伸，所述抵推部211滑动连接于所述导向件212，可以理解，导向件212为抵推部211提供导向作用，使得抵推部211每次的移动轨迹保持一致，以保证每个壳体在定位后的位置一样，从而保证第一机械手400每次抓取壳体的位置一样。具体而言，在一实施例中，导向件212可但不限于配置为滑轨。
42.可选地，在一实施例中，所述定位槽230a和所述定位件210均设有至少两个，一所
述抵推部211对应一所述定位槽230a设置，如此，一个定位机构200可以完成对至少两个壳体的定位，单位时间对壳体定位的数量极大提高。
43.可选地，在一实施例中，所述定位机构200还包括用以驱动至少两所述抵推部211的驱动件213，对驱动件220的利用效率较高，具体而言，在一实施例中，定位机构200还包括连接板230，驱动件213通过连接板230与至少两定位件210部驱动连接，驱动件220通过驱动连接板240移动来驱动连接于连接板240的定位件210，连接板230可以为较多的定位件210提供与驱动件213连接的位置，极大扩大了驱动件220可驱动的定位件210的数量。
44.然本设计不限于此，于其他实施例中，所述定位件210包括至少两个驱动件213，一所述驱动件213对应驱动连接一所述抵推部211。
45.可选地，在一实施例中，所述限位槽设有至少两个，一所述限位槽对应一所述定位槽230a设置，所述第一机械手400包括至少两个夹爪410，一所述夹爪410用以对应夹取位于位于一所述定位槽230a的壳体至一所述限位槽，如此使得壳体上料至治具300的效率极大提高。
46.可选地，在一实施例中，所述壳体设有第一信息码，所述治具300设有第二信息码，所述壳体上料装置100还包括用以扫取所述第一信息码的第一扫码件510、及用以扫取所述第二信息码的第二扫码件520，第一扫码件510和第二扫码件520扫取后将第一信息码的信息和第二信息码的信息绑定在一起，如此可以使得获知壳体在哪个治具300上。值得一提的是，第一信息码和第二信息码可但不限于二维码。
47.当第一机械手400将壳体移动至治具300时，壳体可能未完全与限位槽配合，为此，在一实施例中，所述壳体上料装置100还包括用以将所述壳体压入所述限位槽的压料机构600，通过压料机构600主动地将壳体与限位槽配合，以便于后续对壳体进行加工。此外，在一实施例中，限位槽的槽口周缘设有倒角以便压料机构600将壳体压入限位槽内。
48.可选地，在一实施例中，第一扫码件510固定于第一机械手400，第一扫码件510的扫码方向朝向所述第一机械手400的夹爪410，如此当第一机械手400的夹爪410夹取壳体时，第一扫码件510也随之扫取壳体上的第一信息码，有利于提高壳体上料装置100的运行效率。
49.可选地，在一实施例中，压料机构600固定于第一机械手400，也即压料机构600跟随第一机械手400移动，当第一机械手400将壳体放置于限位槽时，压料机构600仅需移动较短的行程即可将壳体压入限位槽，有利于提高壳体上料装置100的运行效率。
50.可选地，在一实施例中，所述壳体上料装置100还包括用以提供所述壳体的供料机构800、及用以将所述壳体自所述供料机构800移动至所述定位机构200的第二机械手700，如此通过第二机械手700实现供料自动化，此外，值得一提的是，此时定位机构200还具有缓存一定数量的壳体的功能，当供料机构800的壳体供应完毕后，定位机构200上还有壳体供第一机械手400移动至治具300，为下一波壳体放置于供料机构800提供时间。
51.可选地，在一实施例中，所述壳体上料装置100还包括用以传输治具300的传输机构900，所述治具300设有多个，所述传输机构900设有供多个所述治具300经过的第一工位，所述第一机械手400用以将所述壳体自所述定位槽230a移动至位于所述第一工位的所述治具300，如此仅需一个定位机构200即可完成对多个治具300的上料，有利于节省壳体上料装置100的制造成本。然本设计不限于此，于其他实施例中，定位机构200也可以设有多个，一
所述定位机构200对应一所述治具300设置。
52.本实用新型还提出一种穿线设备，该穿线设备包括前述的壳体上料装置100，该壳体上料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本穿线设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.具体而言，在一实施例中，穿线设备包括壳体上料装置100和设于壳体上料装置100下游的穿线装置，壳体上料装置100为穿线装置提供壳体，壳体到达穿线装置后，穿线装置将线材穿设于壳体。
54.可选地，在一实施例中，穿线设备还包括设于穿线装置下游的埋线装置、及设于埋线装置下游的成型装置，埋线装置用以将线材伸入进线孔的部分埋入壳体内，也即安装于壳体内，此外，线材穿设于壳体后具有位于壳体外的加工段，该加工段指的是线材未穿入进线孔的部分，成型装置用以将该加工段弯折。
55.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。