液体容器称重调平装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及液体容器称重调平装置。


背景技术：

2.为了确保药剂剂量，称重台广泛应用于制药行业，但是，传统的称重台调平支脚在使用过程中存在一些弊端，带称重的液体容器腿部地面不在同一水平面，待调平支脚在进行上下调整后，由于螺栓连接不能被锁紧，所导致的容器倾斜或影响称重精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的液体容器称重调平装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.液体容器称重调平装置，包括液体容器、称重调平装置以及电控柜，所述液体容器底部设置三组称重调平装置，所述称重调平装置由称重模块、升降板、铰链组、伺服电机固定板、伺服电机、固定底板、螺杆以及移动板组成；其中称重模块安装在升降板上表面；
6.所述升降板与固定底板之间对称设置伺服电机固定板及移动板，伺服电机固定板和移动板的两端均安装铰链组，所述铰链组的上下两端分别与升降板以及固定底板铰接，伺服电机固定板外端面安装伺服电机，伺服电机输出端连接螺杆，所述螺杆与移动板螺纹连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述称重调平装置采用市售典型的梁式称重传感器。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述铰链组由两个链板铰接而成，且其铰接处与伺服电机固定板转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述伺服电机固定板一侧壁连接有两组导向杆，移动板上开设有与导向杆对应的导向孔。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述固定底板的四周开设有螺栓安装孔。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述电控柜与各组称重调平装置中的称重模块及伺服电机电连接。
12.本实用新型有益效果：液体容器称重调平装置具备结构简单、体积小、自动运行不用人工干预、可直接与称重搭配使用等优点。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中称重调平装置结构图。
15.图中：1、液体容器；2、称重调平装置；3、电控柜；2.1、称重模块；2.2、升降板；2.3、铰链组；2.4、伺服电机固定板；2.5、伺服电机；2.6、固定底板；2.7、螺杆；2.8、移动板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.请参阅图1-2，本实用新型实施例中，液体容器称重调平装置，包括液体容器1、称重调平装置2以及电控柜3，液体容器1底部设置三组称重调平装置2，称重调平装置2由称重模块2.1、升降板2.2、铰链组2.3、伺服电机固定板2.4、伺服电机2.5、固定底板2.6、螺杆2.7以及移动板2.8组成；其中称重模块2.1安装在升降板2.2上表面；
18.升降板2.2与固定底板2.6之间对称设置伺服电机固定板2.4及移动板2.8，伺服电机固定板2.4和移动板2.8的两端均安装铰链组2.3，铰链组2.3的上下两端分别与升降板2.2以及固定底板2.6铰接，伺服电机固定板2.4外端面安装伺服电机2.5，伺服电机2.5输出端连接螺杆2.7，螺杆2.7与移动板2.8螺纹连接。
19.进一步地，称重调平装置2采用市售典型的梁式称重传感器。
20.进一步地，铰链组2.3由两个链板铰接而成，且其铰接处与伺服电机固定板2.4转动连接。
21.进一步地，伺服电机固定板2.4一侧壁连接有两组导向杆，移动板2.8上开设有与导向杆对应的导向孔。
22.进一步地，固定底板2.6的四周开设有螺栓安装孔。
23.进一步地，电控柜3与各组称重调平装置2中的称重模块2.1及伺服电机2.5电连接。
24.具体实施方式：一种液体容器称重调平装置是由称重调平装置2、电控柜3部分组成；首先为电控柜2通电使系统开启进入待机状态，执行自动调平程序，自动检测各支腿的重量值，识别其中最大的，发出指令，启动对应支腿调平装置的伺服电机2.5带动螺杆2.7转动使配套移动板2.8在四组铰链组2.3约束下水平移动，从而使升降板2.2上下移动，使液体容器1的支腿开始调平，至各支腿重量值接近后，电控柜3发出指令使伺服电机2.5停机，并自动退出自动调平程序。
25.需要说明的是，本实用新型中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.液体容器称重调平装置，包括液体容器(1)、称重调平装置(2)以及电控柜(3)，其特征在于，所述液体容器(1)底部设置三组称重调平装置(2)，所述称重调平装置(2)由称重模块(2.1)、升降板(2.2)、铰链组(2.3)、伺服电机固定板(2.4)、伺服电机(2.5)、固定底板(2.6)、螺杆(2.7)以及移动板(2.8)组成；其中称重模块(2.1)安装在升降板(2.2)上表面；所述升降板(2.2)与固定底板(2.6)之间对称设置伺服电机固定板(2.4)及移动板(2.8)，伺服电机固定板(2.4)和移动板(2.8)的两端均安装铰链组(2.3)，所述铰链组(2.3)的上下两端分别与升降板(2.2)以及固定底板(2.6)铰接，伺服电机固定板(2.4)外端面安装伺服电机(2.5)，伺服电机(2.5)输出端连接螺杆(2.7)，所述螺杆(2.7)与移动板(2.8)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的液体容器称重调平装置，其特征在于，所述称重调平装置(2)采用市售典型的梁式称重传感器。3.根据权利要求1所述的液体容器称重调平装置，其特征在于，所述铰链组(2.3)由两个链板铰接而成，且其铰接处与伺服电机固定板(2.4)转动连接。4.根据权利要求1所述的液体容器称重调平装置，其特征在于，所述伺服电机固定板(2.4)一侧壁连接有两组导向杆，移动板(2.8)上开设有与导向杆对应的导向孔。5.根据权利要求1所述的液体容器称重调平装置，其特征在于，所述固定底板(2.6)的四周开设有螺栓安装孔。6.根据权利要求1所述的液体容器称重调平装置，其特征在于，所述电控柜(3)与各组称重调平装置(2)中的称重模块(2.1)及伺服电机(2.5)电连接。

技术总结
本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及液体容器称重调平装置，包括液体容器、称重调平装置以及电控柜，液体容器底部设置三组称重调平装置，称重调平装置由称重模块、升降板、铰链组、伺服电机固定板、伺服电机、固定底板、螺杆以及移动板组成；其中称重模块安装在升降板上表面；升降板与固定底板之间对称设置伺服电机固定板及移动板，伺服电机固定板和移动板的两端均安装铰链组，铰链组的上下两端分别与升降板以及固定底板铰接，伺服电机固定板外端面安装伺服电机，伺服电机输出端连接螺杆，螺杆与移动板螺纹连接；液体容器称重调平装置具备结构简单、体积小、自动运行不用人工干预、可直接与称重搭配使用等优点。直接与称重搭配使用等优点。直接与称重搭配使用等优点。


技术研发人员：陈相丞 弓建东
受保护的技术使用者：科安涿鹿技术装备有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/10/28